BDS/GPS融合模块弹载定位系统设计

针对航空航天、军工领域内火箭、导弹等飞行器的有关结构部位在飞行工况下脱落或分离的定位需求,设计了一套高性能的弹载定位系统。BDM910模块作为该系统的首要功能核心,通过RNSS模块实时与卫星通信获取自身位置信息,通过RDSS模块可以实现对地面北斗接收终端的短报文通信。GD32F450VIT6单片机对此过程中产生的信息数据进行提取、编帧处理。系统在一定程度上解决了武器装备、运载火箭等大型仪器设备在高温、高冲击、超高速等恶劣环境下工作的定位问题,经静态与动态综合性环境试验考核,定位误差在5 m左右,且集成度高,整机体积仅为200×140×104 mm^(3)大小,具有定位精度高、通信实时性强的特点。

基于北斗定位与通信的全海深ARV回收控制系统设计

针对全海深无人潜水器ARV海试作业后回收困难的问题,设计了一种基于STM32单片机、北斗BDM910模块、姿态传感器MPU6050模块、Elmo驱动器及推进器组成的全海深ARV定位与通信自主回收控制系统。采用北斗模块不仅可以向母船传输ARV位置信息和姿态航向数据,还可以通过发送母船位置信息实现ARV自主向母船靠拢完成回收。采用双闭环控制ARV的航线和航向角,既确保了航向角能够自动调整指向母船位置,又能通过控制推进器来缩小航线路径偏移量,减小了海流对潜器运动过程中航线的干扰。海试结果表明,该控制系统运行稳定,能够有效提高ARV回收效率。