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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量:1
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作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(bds) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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不同纬度GPS/BDS-3精密单点定位性能分析
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作者 杨诗妮 何丽娜 +2 位作者 戴伟成 曾平 文援兰 《甘肃科学学报》 2024年第1期72-78,共7页
为分析不同纬度区域GPS/BDS-3组合精密单点定位精度及其收敛时间,实验选取了MGEX(Multi-GNSS experiment)7个测站连续14 d的观测数据,对GPS/BDS-3组合进行精密单点定位(PPP)技术定位性能分析,并与GPS、BDS-3单系统进行对比。结果表明,... 为分析不同纬度区域GPS/BDS-3组合精密单点定位精度及其收敛时间,实验选取了MGEX(Multi-GNSS experiment)7个测站连续14 d的观测数据,对GPS/BDS-3组合进行精密单点定位(PPP)技术定位性能分析,并与GPS、BDS-3单系统进行对比。结果表明,无论是静态定位还是动态定位模式下,由于低纬度地区电离层较为活跃,导致数据质量较差,测站的收敛时间比高纬度测站长。此外,在静态定位模式下,GPS/BDS-3组合在水平方向定位精度优于0.8 cm,高程方向优于1.4 cm;GPS/BDS-3组合对于BDS-3单系统而言在水平方向定位精度提高了26.3%,高程方向提高了42.9%。在动态定位模式下,GPS/BDS-3组合在水平方向定位精度优于1.8 cm,高程方向优于3.8 cm;GPS/BDS-3组合对于BDS-3单系统而言在水平方向定位精度提高了35.59%,高程方向提高了56.10%。 展开更多
关键词 gps/bds-3 精密单点定位 定位精度 收敛时间
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GPS/Galileo/BDS-3广播星历精度分析
3
作者 彭华东 乔书波 杨显赐 《时间频率学报》 CSCD 2024年第1期62-71,共10页
为了分析当前GPS(Global Positioning System)、Galileo(Galileo Navigation Satellite System)和BDS-3(Beidou Navigation Satellite System with Global Coverage)广播星历的精度,详细分析研究了各种偏差改正及消除方法,并尽可能地消... 为了分析当前GPS(Global Positioning System)、Galileo(Galileo Navigation Satellite System)和BDS-3(Beidou Navigation Satellite System with Global Coverage)广播星历的精度,详细分析研究了各种偏差改正及消除方法,并尽可能地消除了系统误差和粗差对评估结果的影响。选取2021-11-01/12-31共61天MGEX(multi-GNSS experiment)发布的多系统混合广播星历与武汉大学分析中心发布的事后精密星历数据进行实验,对GPS、Galileo和BDS-3近期广播星历精度进行对比分析,实验结果表明:3个系统广播星历整体精度由高到低依次是Galileo、BDS-3和GPS,其空间信号测距误差的RMS(root mean square)分别优于0.17、0.25和0.37 m,整体轨道精度的RMS分别优于0.17、0.12和0.25 m,BDS-3广播星历的轨道精度最高,钟差误差的RMS分别优于0.15、0.23和0.27 m,Galileo广播星历的钟差精度最高。对于GPS卫星的广播星历,blockⅢA卫星钟差和轨道精度均优于其他GPS类型卫星。 展开更多
关键词 全球定位系统 伽利略卫星导航系统 北斗三号卫星导航系统 广播星历 轨道精度 钟差精度
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不同接收机天线相位中心改正模型对GPS/BDS精密定位的影响
4
作者 田晓静 秦世民 +1 位作者 王建文 李秀明 《全球定位系统》 CSCD 2024年第2期54-60,共7页
针对国产不同品牌不同型号的地面接收机天线相位中心(antenna phase center,APC)模型及仪器厂商模型差异,本文分别采用相对定位及精密单点定位(precise single-point positioning,PPP)方法,分析了GPS/BDS高精度定位中基于不同APC改正模... 针对国产不同品牌不同型号的地面接收机天线相位中心(antenna phase center,APC)模型及仪器厂商模型差异,本文分别采用相对定位及精密单点定位(precise single-point positioning,PPP)方法,分析了GPS/BDS高精度定位中基于不同APC改正模型引起的站点估计位置差异,获得了各不同天线APC改正模型对站点估计位置影响的平均差异值.试验结果表明:不同APC改正模型对站点定位精度的影响相当,对站点估计位置在平面方向影响较小,U方向影响较大;同一种类型的天线在不同实验区域造成的影响具有较好的一致性;同品牌天线对站点估计位置的影响有一定的相似性,尤其是同品牌系列产品其相位中心的影响更为接近. 展开更多
关键词 天线相位中心(APC) gps/bds精密定位 国产接收机 厂商模型 IGS14.atx
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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用
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作者 刘严涛 王坚 +2 位作者 赵奕文 赵佳星 王志涛 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-139,共8页
针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计... 针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(bds) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计 抗差
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基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法
6
作者 孙文俊 《地理空间信息》 2024年第11期62-65,82,共5页
为降低定位误差,提出基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法。在统一GPS、BDS导航系统时空基准的基础上,构建单系统伪距、载波相位量测模型,并利用误差校正模型修正其量测误差;再通过设置合适的权重来改进模糊度计算法方程,以... 为降低定位误差,提出基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法。在统一GPS、BDS导航系统时空基准的基础上,构建单系统伪距、载波相位量测模型,并利用误差校正模型修正其量测误差;再通过设置合适的权重来改进模糊度计算法方程,以加快模糊度收敛;最后将载波相位观测量作为核心测距信息,伪距观测量作为辅助数据,建立基于卡尔曼滤波算法的定位模型,对移动目标运动位置进行实时估计,并对状态空间进行限制。结果表明,该方法可跟踪移动目标的运动轨迹;跟踪时的可见卫星数量较多,能避免干扰造成的移动目标跟踪丢失问题;且东、北、天顶方向的定位误差显著低于单导航系统,跟踪精度最高为98.46%。 展开更多
关键词 gps/bds联合定位 动态跟踪 误差校正 整周模糊度 卡尔曼滤波 状态空间
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BDS-3/GPS/Galileo超长基线解算性能评估
7
作者 孙希艳 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期113-116,共4页
由于当前对BDS-3超长基线单历元解算性能研究较少,为进一步详细分析BDS-3超长基线定位性能,将IGS站组成的一组超长基线作为实验数据,以BDS-3系统B1C/B2a组合为基础,分别进行了与GPS系统L1/L5、Galileo系统E1/E5a双组合和三系统组合解算... 由于当前对BDS-3超长基线单历元解算性能研究较少,为进一步详细分析BDS-3超长基线定位性能,将IGS站组成的一组超长基线作为实验数据,以BDS-3系统B1C/B2a组合为基础,分别进行了与GPS系统L1/L5、Galileo系统E1/E5a双组合和三系统组合解算实验。实验结论表明,双系统和三系统组合卫星可见数与PDOP相比BDS-3单系统改善量约为2倍左右,在定位性能方面相比BDS-3单系统也有明显提升。BDS-3超长基线定位性能较差,而其他系统的加入能有效改善这一情况,可为今后超长基线单历元解算研究提供参考。 展开更多
关键词 bds-3/gps/Galileo 超长基线 单历元 定位性能
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A GPS/BDS dual-mode positioning algorithm for a train based on CIPSO_EKF 被引量:2
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作者 LUO Miao DANG Jianwu 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第1期12-20,共9页
When using global positioning system/BeiDou navigation satellite(GPS/BDS)dual-mode navigation system to locate a train,Kalman filter that is used to calculate train position has to be adjusted according to the feature... When using global positioning system/BeiDou navigation satellite(GPS/BDS)dual-mode navigation system to locate a train,Kalman filter that is used to calculate train position has to be adjusted according to the features of the dual-mode observation.Due to multipath effect,positioning accuracy of present Kalman filter algorithm is really low.To solve this problem,a chaotic immune-vaccine particle swarm optimization_extended Kalman filter(CIPSO_EKF)algorithm is proposed to improve the output accuracy of the Kalman filter.By chaotic mapping and immunization,the particle swarm algorithm is first optimized,and then the optimized particle swarm algorithm is used to optimize the observation error covariance matrix.The optimal parameters are provided to the EKF,which can effectively reduce the impact of the observation value oscillation caused by multipath effect on positioning accuracy.At the same time,the train positioning results of EKF and CIPSO_EKF algorithms are compared.The eastward position errors and velocity errors show that CIPSO_EKF algorithm has faster convergence speed and higher real-time performance,which can effectively suppress interference and improve positioning accuracy. 展开更多
关键词 global positioning system/BeiDou navigation satellite(gps/bds)dual-mode positioning chaotic immune-vaccine particle swarm optimization(CIPSO) extended Kalman filter(EKF) positioning accuracy
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Positioning performance analysis on combined GPS/BDS precise point positioning 被引量:7
9
作者 Jing Xiong Fei Han 《Geodesy and Geodynamics》 2020年第1期78-83,共6页
Combining the observation data from five Multi-GNSS Experiment(MGEX)stations with the precise orbit and clock products from Global Positioning System(GPS)and BeiDou Navigation Satellite System(BDS),we studied the mode... Combining the observation data from five Multi-GNSS Experiment(MGEX)stations with the precise orbit and clock products from Global Positioning System(GPS)and BeiDou Navigation Satellite System(BDS),we studied the model of combined GPS/BDS precise point positioning,and then analyzed the convergence speed and short-time(6 h)positioning accuracy.The calculation results show that in static positioning,the average convergence time of GPS is about 50 min,and its horizontal accuracy is better than 2 cm while the vertical accuracy is better than 4 cm.The convergence speed of combined GPS/BDS is about 40 min,and its positioning accuracy is close to that of GPS.In kinematic positioning,the average convergence time of GPS is about 72 min,and its horizontal accuracy is better than 5 cm while the vertical accuracy is better than 12 cm.The average convergence time of GPS/BDS is about 57 min,and its horizontal accuracy is better than 3 cm while the vertical accuracy is better than 9 cm.Combined GPS/BDS has significantly improved the convergence speed,and its positioning accuracy is slightly than that of GPS. 展开更多
关键词 COMBINED gps/bds PRECISE point positioning CONVERGENCE SPEED positioning accuracy
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GPS+BDS与UWB组合定位的Helmert方差分量估计方法 被引量:1
10
作者 赵奕文 杨天然 +1 位作者 苗李莉 马运涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第8期91-96,共6页
为了提高室内外过渡区定位精度,本文采用GPS+BDS与UWB组合定位,建立GPS+BDS与UWB组合定位模型,并针对GPS与BDS星座结构的不同,以及UWB与GNSS观测值残差差异较大的情况,采用Helmert方差分量估计法分别对GPS、BDS、UWB进行定权;最后通过... 为了提高室内外过渡区定位精度,本文采用GPS+BDS与UWB组合定位,建立GPS+BDS与UWB组合定位模型,并针对GPS与BDS星座结构的不同,以及UWB与GNSS观测值残差差异较大的情况,采用Helmert方差分量估计法分别对GPS、BDS、UWB进行定权;最后通过动态室内外过渡区试验组合模型进行精度验证。结果表明,基于GNSS+UWB定位系统,采用Helmert方差分量方法,在东、北、天3个方向的定位精度均获得了显著提高,静态条件下提高幅度约为20%,动态条件下提高幅度约为10%。 展开更多
关键词 组合定位 HELMERT方差分量估计 gps bds UWB
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GPS+BDS卫星定位技术在ITCS系统中的融合应用方案 被引量:2
11
作者 张亚忠 安鸿飞 《铁道通信信号》 2023年第4期37-41,共5页
针对既有ITCS系统仅依赖GPS进行列车定位可能存在的安全风险,提出对既有ITCS系统进行软件升级,利用GPS+BDS卫星定位技术进行列车自主定位。介绍了与ITCS系统列车定位功能相关的设备组成;阐述了列车初始定位和正常运行定位流程;对差分信... 针对既有ITCS系统仅依赖GPS进行列车定位可能存在的安全风险,提出对既有ITCS系统进行软件升级,利用GPS+BDS卫星定位技术进行列车自主定位。介绍了与ITCS系统列车定位功能相关的设备组成;阐述了列车初始定位和正常运行定位流程;对差分信号源的选择策略进行了优化。在青藏铁路上进行了实际测试,测试结果表明:升级后的ITCS系统在可用性和定位性能方面有了一定提升,可以在青藏铁路进行运用。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 差分定位 增强型列车控制系统
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BDS-3/GPS中长基线单历元解算精度分析
12
作者 黄东阳 《测绘与空间地理信息》 2023年第1期133-135,138,共4页
针对正式建设完成的BDS-3中长基线定位性能,以MGEX跟踪站构成的一组实测数据为基础,从定位精度与模糊度2个方面分析了GPS、BDS-3、GPS/BDS-3中长基线定位性能。实验结果表明,BDS-3的卫星可见数、PDOP值、定位精度、模糊度固定情况略差于... 针对正式建设完成的BDS-3中长基线定位性能,以MGEX跟踪站构成的一组实测数据为基础,从定位精度与模糊度2个方面分析了GPS、BDS-3、GPS/BDS-3中长基线定位性能。实验结果表明,BDS-3的卫星可见数、PDOP值、定位精度、模糊度固定情况略差于GPS,BDS-3中长基线定位精度可以达到厘米级,模糊度固定率在97%以上,GPS/BDS-3组合相比GPS、BDS-3在任一方面都有明显提升。 展开更多
关键词 bds-3 bds-3/gps 中长基线 定位精度
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随机模型对BDS/GPS伪距单点定位精度影响分析
13
作者 孙国辉 罗军 吴彬彬 《测绘与空间地理信息》 2023年第9期100-102,共3页
针对BDS/GPS伪距单点定位中随机模型选择问题,本文对比分析高度角随机模型、信噪比随机模型、等权随机模型在BDS/GPS伪距单点定位中的适用性。经实验研究发现,GPS/BDS3/BDS-2卫星可见数、PDOP值、伪距单点定位精度最优,相比GPS和BDS-3... 针对BDS/GPS伪距单点定位中随机模型选择问题,本文对比分析高度角随机模型、信噪比随机模型、等权随机模型在BDS/GPS伪距单点定位中的适用性。经实验研究发现,GPS/BDS3/BDS-2卫星可见数、PDOP值、伪距单点定位精度最优,相比GPS和BDS-3单独定位都有非常明显的提升,除GPS个别情况外,采用高度角随机模型伪距单点定位精度最优,信噪比次之,等权模型最低。本文的实验结论,可为今后伪距单点定位随机模型的选择提供一定的参考。 展开更多
关键词 随机模型 bds/gps 伪距单点定位 精度
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基于CORS的多基准站BDS/GPS融合差分网定位性能分析 被引量:22
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作者 李鹤峰 秘金钟 +3 位作者 党亚民 吴任洪 王世进 刘国志 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期81-85,共5页
基于BDS/GPS CORS试验系统,利用伪距信息,通过多基站差分定位技术,对BDS/GPS融合差分网定位进行研究。结果表明,多基准站BDS/GPS融合差分网单历元实时定位精度优于1 m,40历元实时滑动平均定位精度0.5 m左右,大大提高了常规伪距定位精度... 基于BDS/GPS CORS试验系统,利用伪距信息,通过多基站差分定位技术,对BDS/GPS融合差分网定位进行研究。结果表明,多基准站BDS/GPS融合差分网单历元实时定位精度优于1 m,40历元实时滑动平均定位精度0.5 m左右,大大提高了常规伪距定位精度,能满足大多数用户的导航定位需求(精度0.1~10 m)。 展开更多
关键词 CORS bds/gps 融合定位 多基站 网络差分
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基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析 被引量:50
15
作者 姚宜斌 胡明贤 许超钤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1009-1018,共10页
随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化,多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET,对不同卫星系统组合模式下的定位精度... 随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化,多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET,对不同卫星系统组合模式下的定位精度进行比较分析。试验结果表明,GPS/BDS/GLONASS网络RTK和GPS/BDS网络RTK的定位精度最高,GPS、BDS单系统网络RTK次之。此外,随着高度角的增加,GPS单系统网络RTK的可用性显著降低,而GPS/BDS/GLONASS网络RTK在高度角为40°时依然可以在99.84%的时间里提供水平精度0.01 m、高程精度0.025 m的定位服务。最后,对15 d的定位结果进行统计,包括不依赖GPS系统的BDS和BDS/GLONASS在内的6种组合方式皆可达到水平0.01 m、高程0.025 m的定位精度,其中GPS/BDS/GLONASS网络RTK则可以得到水平0.006 m、高程0.015 m的定位精度,证明DREAMNET的定位精度和稳定性完全可以满足测绘作业的需要。 展开更多
关键词 gps bds GLONASS 网络RTK 定位精度比较
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高度角定权模型的BDS/GPS伪距单点定位分析 被引量:20
16
作者 杨徐 徐爱功 +3 位作者 秦小茜 祝会忠 高猛 马天明 《导航定位学报》 CSCD 2017年第2期72-78,85,共8页
为了提高BDS/GPS组合定位的精度,分别采用不同高度角定权模型计算BDS/GPS组合定位结果,论述BDS/GPS组合系统的伪距单点定位解算模型、重要误差改正方法及高度角定权和单位阵定权的理论模型,探讨BDS、GPS和BDS/GPS组合系统在卫星观测数量... 为了提高BDS/GPS组合定位的精度,分别采用不同高度角定权模型计算BDS/GPS组合定位结果,论述BDS/GPS组合系统的伪距单点定位解算模型、重要误差改正方法及高度角定权和单位阵定权的理论模型,探讨BDS、GPS和BDS/GPS组合系统在卫星观测数量、PDOP值及伪距单点定位精度上的差异,比较分析应用不同定权模型的BDS/GPS组合定位结果。实验结果表明:BDS/GPS组合定位的精度高于BDS的定位精度,GPS伪距单点定位的精度略优于BDS;采用不同高度角定权模型的BDS/GPS组合定位结果精度不同。 展开更多
关键词 bds gps 组合系统 伪距单点定位 高度角定权
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卫星分群的抗差Kalman滤波在GPS/BDS融合精密单点定位中的应用 被引量:8
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作者 王琰 张传定 +4 位作者 胡小工 宋叶志 马绍龙 唐成盼 李冉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期769-774,779,共7页
抗差Kalman滤波是控制GNSS动态导航定位中观测异常的有效算法,当应用到GPS/BDS实时动态精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)时,会出现某些历元定位精度甚至不如单一系统定位精度高,这主要是因为同一接收机接收的不同种类卫星... 抗差Kalman滤波是控制GNSS动态导航定位中观测异常的有效算法,当应用到GPS/BDS实时动态精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)时,会出现某些历元定位精度甚至不如单一系统定位精度高,这主要是因为同一接收机接收的不同种类卫星观测量的随机特性不同,使得观测量验后残差的分布特性不一致,抗差估计时随机特性不同的观测量验后残差互比,反而对某一系统优质数据也进行了降权,导致定位结果出现偏差,减弱了GPS/BDS融合精密单点定位的优势。针对这一问题,提出了卫星分群的抗差Kalman滤波算法,并应用到GPS/BDS融合精密单点定位中,算法的核心是在每一历元观测数据质量控制时根据卫星类型分类构建方差膨胀因子,给出了算法的实施步骤,最后通过MGEX实测数据进行了验证,结果表明算法应用到GPS/BDS融合精密单点定位中,相较传统的抗差Kalman滤波算法在东、北、天三个方向分别提高了34.6%、33.3%、31.0%,同时表明该算法提高了GPS/BDS融合精密单点定位的可靠性。 展开更多
关键词 抗差估计 KALMAN滤波 卫星分类定权 gps/bds 精密单点定位
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基于KinPOS软件的BDS/GPS动对动相对定位性能分析 被引量:9
18
作者 刘万科 胡捷 +3 位作者 曾琪 张小红 李建龙 吴仁攀 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期428-434,共7页
基于载波相位观测值的动对动相对定位可以得到双移动测站之间精确的相对位置关系,极大地扩展了动态相对定位的应用领域。GNSS精密动态定位、测速和定姿软件KinPOS针对动对动相对定位的质量控制方法进行优化,并基于三组不同场景下的实测G... 基于载波相位观测值的动对动相对定位可以得到双移动测站之间精确的相对位置关系,极大地扩展了动态相对定位的应用领域。GNSS精密动态定位、测速和定姿软件KinPOS针对动对动相对定位的质量控制方法进行优化,并基于三组不同场景下的实测GPS/BDS数据开展了动对动定位性能分析,结果表明:KinPOS软件解算结果稳定可靠,中短基线定位精度优于5 cm;BDS与GPS的动对动定位性能基本相当。 展开更多
关键词 KinPOS软件 动对动相对定位 质量控制 bds/gps 性能分析
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复杂环境下的GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位性能研究 被引量:8
19
作者 马丹 徐莹 +3 位作者 鲁洋 吴昊 毛艳玲 王策 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期253-263,272,共12页
为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环... 为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环境下不同系统单频RTK定位性能.结果表明:1)在良好的观测条件下,多系统定位精度最高,双系统次之,单系统最差,都能达到厘米级的定位精度;2)在复杂环境下,部分单系统单频RTK很难实现双差定位,总体上双系统比单系统定位精度高,GLONAS+BDS的定位精度最差,但都难以实现高精度定位;3)多系统单频RTK可定位精度最高,可用于高精度的城市导航定位;4)观测环境与GNSS单频RTK定位精度具有明显的相关性. 展开更多
关键词 gps/GLONASS/bds 单频 RTK定位 复杂环境 LAMbdA
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BDS/GPS双模定位技术在现代有轨电车中的应用研究 被引量:7
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作者 王迪 陈光武 杨厅 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2270-2275,共6页
实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分,它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPS定位存在的缺点,研究一种基于BDS/GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统;提出一种以BDS/GPS双模定位为主,航... 实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分,它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPS定位存在的缺点,研究一种基于BDS/GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统;提出一种以BDS/GPS双模定位为主,航迹推算/RFID定位为辅同时采用道路分段式的定位方案。为提高双模定位信息的精度,提出一种中值滤波和卡尔曼滤波相结合的数据处理算法。经过测试表明该方法比传统的现代有轨电车GPS定位系统更加准确、可靠,为现代有轨电车的安全运行提供了保障。 展开更多
关键词 现代有轨电车 bds/gps双模定位 中值滤波 卡尔曼滤波
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