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基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法
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作者 孙文俊 《地理空间信息》 2024年第11期62-65,82,共5页
为降低定位误差,提出基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法。在统一GPS、BDS导航系统时空基准的基础上,构建单系统伪距、载波相位量测模型,并利用误差校正模型修正其量测误差;再通过设置合适的权重来改进模糊度计算法方程,以... 为降低定位误差,提出基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法。在统一GPS、BDS导航系统时空基准的基础上,构建单系统伪距、载波相位量测模型,并利用误差校正模型修正其量测误差;再通过设置合适的权重来改进模糊度计算法方程,以加快模糊度收敛;最后将载波相位观测量作为核心测距信息,伪距观测量作为辅助数据,建立基于卡尔曼滤波算法的定位模型,对移动目标运动位置进行实时估计,并对状态空间进行限制。结果表明,该方法可跟踪移动目标的运动轨迹;跟踪时的可见卫星数量较多,能避免干扰造成的移动目标跟踪丢失问题;且东、北、天顶方向的定位误差显著低于单导航系统,跟踪精度最高为98.46%。 展开更多
关键词 gps/bds联合定位 动态跟踪 误差校正 整周模糊度 卡尔曼滤波 状态空间
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基于CORS的多基准站BDS/GPS融合差分网定位性能分析 被引量:22
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作者 李鹤峰 秘金钟 +3 位作者 党亚民 吴任洪 王世进 刘国志 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期81-85,共5页
基于BDS/GPS CORS试验系统,利用伪距信息,通过多基站差分定位技术,对BDS/GPS融合差分网定位进行研究。结果表明,多基准站BDS/GPS融合差分网单历元实时定位精度优于1 m,40历元实时滑动平均定位精度0.5 m左右,大大提高了常规伪距定位精度... 基于BDS/GPS CORS试验系统,利用伪距信息,通过多基站差分定位技术,对BDS/GPS融合差分网定位进行研究。结果表明,多基准站BDS/GPS融合差分网单历元实时定位精度优于1 m,40历元实时滑动平均定位精度0.5 m左右,大大提高了常规伪距定位精度,能满足大多数用户的导航定位需求(精度0.1~10 m)。 展开更多
关键词 CORS bds/gps 融合定位 多基站 网络差分
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基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析 被引量:50
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作者 姚宜斌 胡明贤 许超钤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1009-1018,共10页
随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化,多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET,对不同卫星系统组合模式下的定位精度... 随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化,多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET,对不同卫星系统组合模式下的定位精度进行比较分析。试验结果表明,GPS/BDS/GLONASS网络RTK和GPS/BDS网络RTK的定位精度最高,GPS、BDS单系统网络RTK次之。此外,随着高度角的增加,GPS单系统网络RTK的可用性显著降低,而GPS/BDS/GLONASS网络RTK在高度角为40°时依然可以在99.84%的时间里提供水平精度0.01 m、高程精度0.025 m的定位服务。最后,对15 d的定位结果进行统计,包括不依赖GPS系统的BDS和BDS/GLONASS在内的6种组合方式皆可达到水平0.01 m、高程0.025 m的定位精度,其中GPS/BDS/GLONASS网络RTK则可以得到水平0.006 m、高程0.015 m的定位精度,证明DREAMNET的定位精度和稳定性完全可以满足测绘作业的需要。 展开更多
关键词 gps bds GLONASS 网络RTK 定位精度比较
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基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统的设计 被引量:7
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作者 陈荣超 陈光武 《计算机测量与控制》 2015年第10期3412-3414,3433,共4页
为实现对现代有轨电车车辆的位置及运行状态进行实时监控,设计了一个基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统;定位终端以具有我国自主知识产权的BDS/GPS双模定位模块为主,RFID系统作为辅助定位手段;数据通过HTTP的GET方法提交至... 为实现对现代有轨电车车辆的位置及运行状态进行实时监控,设计了一个基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统;定位终端以具有我国自主知识产权的BDS/GPS双模定位模块为主,RFID系统作为辅助定位手段;数据通过HTTP的GET方法提交至服务器,由服务器端的PHP页面自动处理后存储到MySQL数据库,中心管理平台显示页面调用百度地图API,将数据显示在百度地图上;最终该系统可以实时获取并存储列车的位置坐标、速度、时间等信息,并在百度地图上以点、线和图表的形式显示出车辆的坐标和运行轨迹等;测试结果表明,该系统运行稳定,定位精度高,获取数据准确、时延小,能够满足应用需求。 展开更多
关键词 bds/gps双模定位 gpRS网络 RFID系统 HTTP的GET方法 百度地图
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基于RTK的低成本GPS+BDS接收机设计与性能分析 被引量:15
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作者 张艳红 张鹏 +1 位作者 吴辉 徐亚明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第11期1-6,共6页
随着BDS系统的日益完善和GPS系统的现代化,基于RTK技术的GPS+BDS双系统定位在工程应用中有着越来越重要的地位。目前,已有厂商将RTK定位引擎集成到GPS+BDS接收机模块中。本文主要研究利用低成本的GPS+BDS模块实现RTK定位的方法,既可以... 随着BDS系统的日益完善和GPS系统的现代化,基于RTK技术的GPS+BDS双系统定位在工程应用中有着越来越重要的地位。目前,已有厂商将RTK定位引擎集成到GPS+BDS接收机模块中。本文主要研究利用低成本的GPS+BDS模块实现RTK定位的方法,既可以通过传统RTK的方式,也支持网络RTK的方式。本研究基于低成本的GPS+BDS接收机模块设计了接收机,并对比了基于自主设计基准站模式的RTK定位和基于千寻位置网的网络RTK定位在静态条件下的定位效果。在此基础上,模拟了实际工程应用中的动态情况,试验结果表明,在短基线条件下,即使是低成本的GPS+BDS接收机,借助于RTK定位方式仍然可以达到厘米级的实时定位精度,能够在实际的工程中得到应用。 展开更多
关键词 gps+bds RTK RTCM 网络RTK
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基于GPS/BDS的移动目标定位追踪系统设计 被引量:9
6
作者 张超 顾济华 《现代电子技术》 北大核心 2015年第17期121-123,126,共4页
利用GPS(全球卫星定位系统)和BDS(北斗卫星导航系统)联合定位技术,设计了一款针对移动目标的高精度定位与跟踪系统。系统主要包括移动目标通信终端、GSM网络、GIS电子地图等。其中,核心部分——移动目标通信终端硬件由ATGM331C单元、TC... 利用GPS(全球卫星定位系统)和BDS(北斗卫星导航系统)联合定位技术,设计了一款针对移动目标的高精度定位与跟踪系统。系统主要包括移动目标通信终端、GSM网络、GIS电子地图等。其中,核心部分——移动目标通信终端硬件由ATGM331C单元、TC35I单元和STC12C5A60S2微处理器单元等构成;其软件设计主要包括:微处理器初始化、GPS/BDS解码、短信命令解码和AT命令控制等。实践测试结果表明:该系统运行稳定,且移动目标通信终端具有定位精度高、体积小、功耗低、操作简单方便等特点,应用前景广阔。 展开更多
关键词 移动目标 gps/bds 定位 追踪 ATGM331C TC35I
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嵌入式GPS/BDS实时精密单点定位方法 被引量:4
7
作者 韩啸 潘树国 赵庆 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第2期99-102,163,共5页
实时性和动态性是精密单点定位面临的关键问题。本文基于实时轨道钟差改正产品,讨论了GPS/BDS实时精密单点定位数学模型及误差处理方法。搭建嵌入式软硬件平台,研制出一套具有实时GPS/BDS双系统高精度定位功能的嵌入式设备。测试结果表... 实时性和动态性是精密单点定位面临的关键问题。本文基于实时轨道钟差改正产品,讨论了GPS/BDS实时精密单点定位数学模型及误差处理方法。搭建嵌入式软硬件平台,研制出一套具有实时GPS/BDS双系统高精度定位功能的嵌入式设备。测试结果表明,对于嵌入式GPS/BDS实时精密单点定位,静态条件下平面方向优于3 cm,高程方向优于8 cm;动态条件下平面方向优于12 cm,高程方向优于15 cm。 展开更多
关键词 实时精密单点定位 嵌入式系统 gps/bds 实时轨道钟差产品
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GPS/BDS网络RTK非组合模型数据处理方法 被引量:3
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作者 王兴冰 黄劲松 《导航定位学报》 CSCD 2017年第4期92-97,共6页
针对网络RTK数据处理方法中组合模型计算复杂及不易扩展的问题,提出一种GPS/BDS网络RTK的非组合模型数据处理方法,并对该方法的定位精度和初始化时间进行分析。在该方法中,多频载波和伪距均参与解算,并将站间单差模糊度、双差电离层和... 针对网络RTK数据处理方法中组合模型计算复杂及不易扩展的问题,提出一种GPS/BDS网络RTK的非组合模型数据处理方法,并对该方法的定位精度和初始化时间进行分析。在该方法中,多频载波和伪距均参与解算,并将站间单差模糊度、双差电离层和对流层延迟作为待估参数。试验结果表明,BDS双频和三频网络RTK水平定位精度均优于1cm(1σ外符合),高程定位精度均优于2cm(1σ外符合),单GPS网络RTK定位精度优于单BDS网络RTK定位精度,GPS/BDS双系统网络RTK定位精度优于单GPS和单BDS系统定位精度;不同频率及系统组合的网络RTK能够提供定位服务的平均初始化时间短于30s。 展开更多
关键词 gps/bds 网络RTK 非组合模型 数据处理 定位精度 初始化时间
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BD/GPS双模传感监测与网络构建研究 被引量:3
9
作者 蒋昌晶 李倩霞 江秀明 《地理空间信息》 2019年第1期51-53,57,124,共5页
目前北斗卫星导航系统(BDS)服务于亚太地区,并即将向"一带一路"沿线以及周边国家提供基本服务,走向全球覆盖,在测绘、交通、监测等众多领域发挥重要作用。主要利用BD/GPS双模定位和在监测区中构建的Zigbee无线传感网络,设计... 目前北斗卫星导航系统(BDS)服务于亚太地区,并即将向"一带一路"沿线以及周边国家提供基本服务,走向全球覆盖,在测绘、交通、监测等众多领域发挥重要作用。主要利用BD/GPS双模定位和在监测区中构建的Zigbee无线传感网络,设计了实时自动化的形变监测系统;并以某大坝为例,通过实际应用验证了其可行性。 展开更多
关键词 bd/gps双模定位 传感网络构建 形变监测
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北斗/GPS伪卫星定位系统中信号跟踪算法研究 被引量:6
10
作者 曹华杰 刘源 《计算机技术与发展》 2017年第9期179-181,186,共4页
北斗/GPS伪卫星定位系统主要应用在卫星信号遮挡严重的区域,能独立或辅助增强北斗/GPS卫星定位。伪卫星信号的捕获跟踪是进行定位解算的前提,针对伪卫星信号存在跟踪不稳定的情况,在详细分析了伪卫星信号生成和捕获跟踪算法原理的基础上... 北斗/GPS伪卫星定位系统主要应用在卫星信号遮挡严重的区域,能独立或辅助增强北斗/GPS卫星定位。伪卫星信号的捕获跟踪是进行定位解算的前提,针对伪卫星信号存在跟踪不稳定的情况,在详细分析了伪卫星信号生成和捕获跟踪算法原理的基础上,基于模块复用思想,提出了一种捕获跟踪一体化方案。该方案中的捕获算法采用传统的滑动捕获算法,码跟踪算法采用Early-Late算法,在信号解调的过程中采用Costas PLL载波跟踪环路。通过采集的GPS卫星信号仿真可发现跟踪稳定后即时码的能量最大,即时码保持稳定表明进入稳定跟踪状态。在FPGA硬件平台验证了该方案,并对比分析了存在多普勒频偏和无频偏情况下的性能。仿真结果表明,该方案在多普勒频率偏移下依然能够有效、稳定地跟踪解调出导航信号。 展开更多
关键词 gps/北斗 伪卫星 跟踪算法 Early-Late 动态跟踪
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车载紧耦合MIMUs/GPS的神经网络辅助强跟踪滤波方法(英文) 被引量:4
11
作者 夏琳琳 孟庆瑜 +2 位作者 刘惠敏 马文杰 赵耀 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期320-327,共8页
微惯性测量单元由三轴正交的微机械陀螺、加速度计和微型地磁传感器组成。将上述装置与GPS接收机组合,可构成最佳导航定位模型,其中紧耦合MIMUs/GPS对全导航参数(位置、速度及姿态)的测量精度可大幅提高。由于微惯性传感器具有大漂移特... 微惯性测量单元由三轴正交的微机械陀螺、加速度计和微型地磁传感器组成。将上述装置与GPS接收机组合,可构成最佳导航定位模型,其中紧耦合MIMUs/GPS对全导航参数(位置、速度及姿态)的测量精度可大幅提高。由于微惯性传感器具有大漂移特性,为获得具有自适应的线性参数模型,提出了融合滤波的信息处理方法,利用强跟踪滤波实现状态预测,二阶EKF实现测量更新,并借用神经网络技术完成对状态预测的修正。由于系统组件具有非线性,该神经网络辅助的强跟踪滤波方法旨在逼近MIMUs/GPS的真实特性,并为车载用户提供更为精准的导航参数信息。动态环境下的仿真试验表明,尽管MEMS惯性传感器的精度有限,所提出的方法能够有效用于实际的导航参数解算。 展开更多
关键词 MEMS技术 MIMUs/gps 紧耦合 强跟踪二阶EKF 神经网络辅助滤波
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基于GPS轨迹的矢量路网地图自动生成方法 被引量:11
12
作者 孔庆杰 史文欢 刘允才 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期623-627,647,共6页
提出一种基于GPS探测车轨迹的大规模矢量路网地图自动生成方法.该方法不需要路网地图的基图,可以只利用GPS探测车在路网中的行驶轨迹,自动将实际路网的真实拓扑结构反映在数字地图上.该方法分三个步骤:首先,实现GPS探测车轨迹数据的大... 提出一种基于GPS探测车轨迹的大规模矢量路网地图自动生成方法.该方法不需要路网地图的基图,可以只利用GPS探测车在路网中的行驶轨迹,自动将实际路网的真实拓扑结构反映在数字地图上.该方法分三个步骤:首先,实现GPS探测车轨迹数据的大地经纬度坐标到地图城建坐标的转换;然后,利用坐标转换后的GPS轨迹数据生成路网栅格地图;最后,将已生成的栅格路网地图进行矢量化处理.采用真实GPS探测车轨迹数据进行的实际路网自动生成实验表明,该方法能够成功地通过GPS轨迹自动生成路网地图,生成的矢量路网数字地图具有较高的精确度,可以满足交通诱导和汽车导航等系统中数字地图及时、自动更新的应用需求. 展开更多
关键词 地图自动生成 gps探测车轨迹 矢量路网地图 汽车导航系统 交通诱导系统
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基于网络GPS的货物动态跟踪系统研究与实现 被引量:3
13
作者 李俚 韦佳洵 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2013年第2期396-399,共4页
以在途运输的货物为研究对象,分析运输货物特征和动态货物运输管理系统需求,应用软件工程的思想,规划系统的数据模型,包括业务流程、数据流程和实体关系模型.同时利用网络GPS提供的数据,应用Google Maps Api接口技术Google平台提供的电... 以在途运输的货物为研究对象,分析运输货物特征和动态货物运输管理系统需求,应用软件工程的思想,规划系统的数据模型,包括业务流程、数据流程和实体关系模型.同时利用网络GPS提供的数据,应用Google Maps Api接口技术Google平台提供的电子地图,开发出基于B/S模式的物流货物动态跟踪管理系统,实现运输线路、车辆资源、货物配载的规划管理、运输业务和运输过程的可视化实时监控. 展开更多
关键词 货物运输 动态跟踪 网络gps 数据模型 可视化监控
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GPS在建立高速铁路控制网中的应用 被引量:6
14
作者 李世平 武文波 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第5期782-785,共4页
为了有效地满足高速铁路轨道的高平顺性、高精度以及高速行车安全的要求,利用GPS先进技术进行高铁CP0、CPI、CPII控制网的布设、观测及数据处理,首先对传统铁路测量方法和高速铁路测量方法进行了比较,之后提出了高铁CP0、CPI、CPII控制... 为了有效地满足高速铁路轨道的高平顺性、高精度以及高速行车安全的要求,利用GPS先进技术进行高铁CP0、CPI、CPII控制网的布设、观测及数据处理,首先对传统铁路测量方法和高速铁路测量方法进行了比较,之后提出了高铁CP0、CPI、CPII控制网的观测方法及TGO数据处理方法.研究结果表明:该方法满足了线上工程可靠性强、精度高的技术要求.该方法为一种全新的测量方法及作业理念,必将对高速铁路工程测量相关规范的制定和高速铁路控制网建立的自动化、信息化起到重要作用. 展开更多
关键词 高速铁路 无砟轨道 cpⅢ 控制网 数据处理 平顺性 信息化 gps 技术 线上工程
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GPS跟踪站数据传输软件客户端程序的设计 被引量:2
15
作者 籍利平 曹耀钦 崔敬佩 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第5期1223-1225,共3页
介绍了基于Internet的GPS跟踪站数据传输的研究背景,进行了数据传输软件的需求分析和总体设计,选择了便于源代码编写的开发工具VB6.0。以Winsock为编程控件,进行了GPS跟踪站数据传输客户端程序设计。数据传输试验结果表明:在56k的ModemI... 介绍了基于Internet的GPS跟踪站数据传输的研究背景,进行了数据传输软件的需求分析和总体设计,选择了便于源代码编写的开发工具VB6.0。以Winsock为编程控件,进行了GPS跟踪站数据传输客户端程序设计。数据传输试验结果表明:在56k的ModemI,SDN和ADSL的支持下,数据传输程序均可满足GPS跟踪站对于数据传输的要求。提出了GPS跟踪站数据实时传输的设想。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 中国地壳运动观测网络 跟踪站 文件传输协议(FTP) WINSOCK控件 网络编程 数据通信
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GPS跟踪站数据传输技术研究进展与改进设想 被引量:1
16
作者 籍利平 《全球定位系统》 2006年第6期25-28,共4页
介绍了GPS跟踪站数据传输技术的作用和意义,评述了GPS跟踪站数据传输技术的研究现状,指出了自动化、多文件、低成本以及增强可靠性等四个发展趋势,提出了改进北京房山GPS跟踪站数据传输的更新设备、升级工作软件和提高数据利用率的设想。
关键词 全球定位系统(gps) 中国地壳运动观测网络 跟踪站 数据通信IGS
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基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端的研究与实现 被引量:18
17
作者 赵亮 刘皓 +1 位作者 王伟强 汪传建 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期391-396,共6页
为了实现对我国车辆更加有效的实时监控,本文设计了一种基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端,该终端由STC12C5A60S2单片机系统、无线数据通信模块、北斗/GPS卫星定位模块和温度传感器模块组成,利用北斗/GPS定位模块采集车辆位置信息,通过... 为了实现对我国车辆更加有效的实时监控,本文设计了一种基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端,该终端由STC12C5A60S2单片机系统、无线数据通信模块、北斗/GPS卫星定位模块和温度传感器模块组成,利用北斗/GPS定位模块采集车辆位置信息,通过无线数据通信模块将采集到的数据传输到公网IP服务器上,并在终端显示器上显示当前系统工作状态及系统位置信息,以实现车辆位置信息的采集。仿真实验结果表明:该终端了实现车辆实时监控、温度监测和短信服务的功能;采用北斗/GPS联合定位模块,具有定位精度高,定位性能稳定的特点。同时,该终端首次冷启动定位时间35 s,热启动1 s,重捕获小于1 s,定位三维精度(RMS)3 m,速度精度0.1 m/s,这5项指标优于他人的研究成果,本研究达到了预期效果。该车载定位终端在车辆实时监控领域具有一定的应用潜力。 展开更多
关键词 实时监控 定位 轨迹 北斗/gps gpRS
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基于共享单车GPS数据的小区道路生成方法 被引量:2
18
作者 王志建 崔夏 李达标 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期44-47,共4页
利用GPS数据生成路网对城市交通有着重要意义。由于机动车自身对道路条件的要求,利用机动车GPS提取路网主要针对城市主干道及主路,忽略了小路及小区路网。为完善城市路网,提出了一种基于共享单车GPS轨迹的道路拓扑结构生成方法。首先提... 利用GPS数据生成路网对城市交通有着重要意义。由于机动车自身对道路条件的要求,利用机动车GPS提取路网主要针对城市主干道及主路,忽略了小路及小区路网。为完善城市路网,提出了一种基于共享单车GPS轨迹的道路拓扑结构生成方法。首先提取路网拓扑节点,通过引入趋势夹角判断转折点后利用转向角分析确定拓扑点。然后提取道路线型,通过OW(opening window)算法对轨迹进行分割、基于DBCSAN算法思想提出一种对子轨迹聚类方法,再提取特征点来拟合道路中心线。利用缓冲区验证路网的精度,结果表明该方法生成的道路既能确保拓扑结构又具有较高的覆盖率。 展开更多
关键词 共享单车gps数据 拓扑结构 轨迹聚类 路网生成
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基于B/S架构GPS手机实时追踪系统的研究 被引量:1
19
作者 杨开鹏 《微计算机信息》 2009年第19期146-148,共3页
文章研究了基于B/S架构的GPS手机追踪系统的设计与原型,并详细讨论了系统基于用户应用的扩展设计和客户端地理信息服务的实现技术,提出了GPS手机终端与WEB服务器结合的应用思想。在此基础上设计了一种基于用户的手机实时跟踪系统应用框... 文章研究了基于B/S架构的GPS手机追踪系统的设计与原型,并详细讨论了系统基于用户应用的扩展设计和客户端地理信息服务的实现技术,提出了GPS手机终端与WEB服务器结合的应用思想。在此基础上设计了一种基于用户的手机实时跟踪系统应用框架,最后在JAVA开发平台上实现了这样一个系统。从实践论证了手机终端与J2EE技术集成的可行性。 展开更多
关键词 J2EE SMS 追踪系统 gps 网络地图
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Using miniaturized GPS archival tags to assess home range features of a small plunge-diving bird:the European Kingfisher(Alcedo atthis)
20
作者 Raphaël Musseau Melina Bastianelli +2 位作者 Clementine Bely Céline Rousselle Olivier Dehorter 《Avian Research》 CSCD 2021年第3期354-363,共10页
Background:The European Kingfisher(Alcedo atthis)is a small plunge-diving bird,today considered a species of conservation concern in Europe given its rapid population decline observed across the continent.We implement... Background:The European Kingfisher(Alcedo atthis)is a small plunge-diving bird,today considered a species of conservation concern in Europe given its rapid population decline observed across the continent.We implemented a pilot study aimed at providing first data allowing to:(1)assess home range features of the European Kingfisher for populations with unevenly distributed feeding habitats;(2)define conservation implications for habitats exploited by such populations;and(3)evaluate possibilities for developing GPS tracking schemes dedicated to home range stud-ies for this species that could be possibly applied to other small plunge-diving birds.Methods:In 2018 and 2019,we equipped 16 breeding European Kingfishers sampled within the marshes of the Gironde Estuary(France),with miniaturized and waterproof GPS archival tags deployed with leg-loop harnesses(total equipment mass=1.4 g;average bird mass=40.18±1.12 g).Results:On average,we collected 35.31±6.66 locations usable for analyses,without a significant effect on bird body condition(n=13 tags retrieved).Data analyses highlighted rather limited home ranges exploited by birds(aver-age=2.50±0.55 ha),composed on average by 2.78±0.40 location nuclei.Our results also underscore:(1)a rather important home range fragmentation index(0.36±0.08);and(2)the use by birds of different types of small wetlands(wet ditches,small ponds or small waterholes),often exploited in addition to habitats encompassing nest locations.Conclusions:Our study reveals interesting GPS tracking possibilities for small plunge-diving birds such as the European Kingfisher.For this species,today classified as vulnerable in Europe,our results underline the importance of developing conservation and ecological restoration policies for wetland networks that would integrate small wet-lands particularly sensitive to global change. 展开更多
关键词 gps tracking Habitat connectivity Small wetlands WATERBIRDS Wetland ecological networks
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