基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法

为降低定位误差,提出基于GPS/BDS联合定位技术的移动目标动态跟踪方法。在统一GPS、BDS导航系统时空基准的基础上,构建单系统伪距、载波相位量测模型,并利用误差校正模型修正其量测误差;再通过设置合适的权重来改进模糊度计算法方程,以加快模糊度收敛;最后将载波相位观测量作为核心测距信息,伪距观测量作为辅助数据,建立基于卡尔曼滤波算法的定位模型,对移动目标运动位置进行实时估计,并对状态空间进行限制。结果表明,该方法可跟踪移动目标的运动轨迹;跟踪时的可见卫星数量较多,能避免干扰造成的移动目标跟踪丢失问题;且东、北、天顶方向的定位误差显著低于单导航系统,跟踪精度最高为98.46%。

基于GPS/BDS的通用型目标跟踪器设计

以STM32单片机为控制核心,设计了一款基于GPS(全球定位系统)/BDS(北斗卫星导航系统)和GPRS技术的通用型目标跟踪器,具备实时传输位置信息、电源监控、电话监听、报警求救等功能,与监控平台联网,可实现对车辆的运行监控、孤寡老人或孩童的防走失、宠物的找寻等。系统功耗低、响应速度快,具有很好的实用价值。

基于GPS/BD组合定位方法的车辆轨迹连续性跟踪系统

为保障专属车道畅通,针对车道入侵监测系统开发环节涉及的车辆轨迹连续性跟踪问题,釆用了一种基于GPS/BD组合定位的方式以提高定位精度,在接收信号丢失时采用INS定位推算下一时刻位置,进行了行人手持及车载低速情况下的测试工作,综合定位精度达到0.6m以内,能够满足系统整体监测的需要,验证了组合定位方法在车辆轨迹连续性跟踪系统中应用的可行性与有效性。

BDS/GPS组合天顶对流层延迟的精度分析

在现有的精密轨道和钟差条件下,选取8个MGEX跟踪站2014年6—9月的观测数据,详细分析利用BDS/GPS组合PPP法在未固定跟踪站坐标和固定跟踪站坐标情况下估计ZTD的效果,并与IGS提供的对流层产品对比分析。实验分析表明,利用PPP法估计ZTD,BDS ZTD现阶段的STD优于34mm,GPS ZTD与BDS/GPS组合现阶段的STD相当,均优于14mm。与未固定跟踪站情形下估计的BDS ZTD相比,固定跟踪站坐标的方式虽然可以提高利用BDS估计ZTD的稳定性,但不能提高精度。

欧洲GPS跟踪网

一、引言挪威的一个专门测量公司,GPS服务公司(A/S)和美国休斯敦航空服务公司正在建立一个GPS卫星欧洲跟踪网,以便为GPS精密测量提供后处理星历。经过广泛的研究,我们得出的结论是,以下这种服务是需要的:即根据在欧洲采集的数据定出精密星历,再将其提供给欧洲的GPS用户。

利用GNSS软件如何处理带有IGS跟踪站的GPS控制网

随着石油勘探国际业务的不断扩大和测量新设备的不断引进,物探测量也不断面临更多的新问题,本文简单地阐述了在乌兹别克斯坦地震勘探项目中,在甲方没有提供当地三角点成果的情况下,如何处理利用Z-MAX GPS接收机观测GPS控制网。

利用GNSS软件如何处理带有IGS跟踪站的GPS控制网

随着BGP国际业务的不断扩大和测量新设备的不断引进,物探测量也面临更多的新问题,就简单阐述在乌兹别克斯坦地震勘探项目中,在甲方没有提供当地三角点成果的情况下,如何处理利用Z-MAX GPS接收机观测的GPS控制网。

GPS控制网的布设

全球定位系统（GlobalPositioningSystem--GPS）是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资300亿美元，于l994年全面建成。它是一种测时和测距的空间交会定点的导航系统，可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息，为海、陆、空三军提供精密导航，向特殊用户进行授时，还可以用于情报收集、核爆监测、应急通讯和卫星定位等一些军事目的。

北京市水汽反演初步应用研究GPS

介绍了地基GPS反演水汽原理,针对北京市GPS连续跟踪网数据和气象数据,获得了各测站的可降水量值,进行了水汽分布的比较,根据水汽统计数据,获得水汽值较大和较小站点.

基于MGEX跟踪网的北斗卫星观测的对流层天顶延迟计算与分析

为了更好地利用北斗导航卫星系统（BDS）观测数据解算对流层天顶延迟（ZTD），基于近年发展起来的多模GNSS实验跟踪网（MGEX）以及自主改进的Bernese5．2软件，采用双差方法，解算了MGEX68个全球分布的测站2014年10月1日至30日共30d的BDS—ZTD（利用BDS观测数据单独解算得到的ZTD），并与GPS-ZTD（利用GPS观测数据单独解算的ZTD）进行了比较分析，在比较分析中按照可见北斗卫星数目将测站划分为4组。分析比较结果表明：对可见BDS卫星数大于8颗的测站而言，平均偏差为0．86cm，平均标准差为1．07cm，平均均方误差为1．40cm；对可见BDS卫星数为7～8颗的测站而言，平均偏差为1．62cm，平均标准差为1．40cm，平均均方误差为2．24cm；对可见BDS卫星数3～7颗的测站而言，平均偏差为0．79cm，平均标准差为2．08cm，平均均方误差为2．28cm；对可见BDS卫星数小于3颗的测站而言，BDS—ZTD与GPS—ZTD之差超过20cm的不参与进一步的分析计算。

机载GPS/BD辅助光束法区域网平差在大比例尺测图中的应用

在Imagination(畅想)摄影测量系统空三加密软件基础上,以数字长沙县地理信息基础框架建设项目中的1∶1000 DLG生产为例,论述GPS/BD辅助光束法区域网平差在大比例尺测图中应用的可行性和优势。

基于GAMIT/GLOBK的BDS/GPS定位精度研究

GAMIT 10.7软件实现了对BDS数据的解算,高精度BDS数据处理软件和方法对我国卫星导航定位相关产业的发展有重大意义。该文基于GAMIT/GLOBK对2016~2019年BDS和GPS连续观测数据进行基线解算和坐标网平差。结果表明,BDS与GPS短基线解算精度为毫米级差异,长基线差异基本都在10mm以内波动(个别天数除外);BDS和GPS在N、E、U三方向平均坐标重复性差异为亚毫米级,两种定位系统的夏季解算精度低,冬季解算精度高。

BDS/GPS双差组合观测数据周跳探测与修复方法研究

针对BDS/GPS双差组合数据解算需要考虑观测数据周跳探测与修复能力的问题,该文研究了BDS/GPS双差组合观测数据周跳探测与修复方法。该方法根据基线长短采用不同周跳探测与修复手段,对于20 km以上的长基线采用三差后的双频观测值进行无电离层线性组合和宽相线性组合的双频周跳探测方法,然后分别以三差后的无电离层线性组合残差值和载波双频残差平均值作为周跳探测检验量;对于20 km以下的短基线采用单频周跳探测方法,利用三差后的载波L1或L2的残差值作为周跳检验量,利用该方法进行周跳探测与修复实验。结果表明,BDS/GPS双差组合观测数据周跳探测与修复方法可以有效探测并修复GPS卫星和北斗的GEO、MEO、IGSO卫星观测值中存在的周跳。

北斗区域导航系统的PPP精度分析

北斗卫星导航系统的开放运行为其在高精度领域的应用提供了可能,系统精密单点定位性能受到了极大关注。本文首先介绍了北斗区域导航系统的星座和BDS/GPS跟踪网,分析了基于国内布站定轨的北斗卫星精密轨道和钟差精度。在此基础上研究了北斗区域导航系统静态、动态精密单点定位精度,并与GPS定位结果进行比较。实测算例表明:北斗精密单点定位可以实现静态厘米级、动态分米级的定位精度,达到目前GPS精密单点定位水平。

GNSS信号体制抗干扰性能分析

以干扰等效载噪比和码跟踪误差为干扰效果评估指标,对当前GPS和Galileo卫星导航信号体制受单频、带限高斯噪声和匹配谱干扰的影响程度分别进行了理论推导和仿真分析,得到信号调制方式和接收机参数设置与增强抗干扰性能的内在联系。在此基础上,将北斗卫星导航系统(BDS)信号体制与GPS和Galileo进行比较,得出BDS的B1-C可优化为CBOC(6,1,1/11)的调制组合方式、B2可设计为导频通道伪随机调制序列相同的TD-AltBOC(15,10)调制、B1-A和B3-A可分别采用TDDM-BOCc(15,2.5)和BOCc(15,2.5)调制的信号抗干扰性能增强建议。

我国建立现代大地基准的思考

提出了现代大地基准要考虑和顾及高精度、涵盖全部国土、三维、地心、动态、国际接轨等 6个要素。建议在国家GPS2 0 0 0网的基础上 ,进一步加密GPS网点和永久性跟踪站 ,构建有足够数量和密度合理分布的新的大地坐标框架点。现代大地基准应为用户在我国任何地点、任何时间测定高精度的三维地心坐标提供可靠的地理空间基础框架。

星地跟踪网的导航卫星精密轨道确定及预报

针对区域跟踪网不能覆盖导航卫星全弧段从而导致卫星定轨精度低的问题,简述了导航卫星和低轨卫星联合定轨模型,然后利用星地跟踪网观测数据同时确定了低轨卫星和导航卫星精密轨道,并根据实验结果详细分析了低轨卫星在联合定轨中所起到的作用。计算结果表明,引入低轨卫星之后,全球网和区域网定轨精度分别平均提高了20.0%和44.3%,区域网6h和24h的轨道预报精度分别优于10cm、13cm,利用星地跟踪网观测数据联合定轨方案是一种提高定轨精度并削弱对地面站依赖性的有效方法。