基于组合定位技术的灌注桩施工智能监测系统应用

为实现钻孔灌注桩施工成孔位置高精度定位和桩身垂直度实时控制的智能监测,基于BDS和UWB的组合定位技术及双轴倾角传感器开发了智能监测系统。利用BDS技术中的载波相位差分定位技术对目标物水平与高程位置进行定位,结合UWB系统定位层面的脉冲发生器产生的短时脉冲无线电传送信息,应用组合定位技术加强桩基定位稳定性,实现钻机厘米级定位精度并自动引导钻杆就位。通过监测系统辅助施工控制桩基在不同方向的偏移量及桩身偏斜量的大小,并在超过允许偏差范围时做出异常预警。通过在长水机场桩基工程区应用智能监测系统发现,所有灌注桩平面偏移量和桩身垂直度均满足规范要求并将施工误差控制在较小值。结果表明应用智能检测系统既能保证桩基施工质量,又能满足和提升智慧工地的数字化及信息化水平。

基于北斗高精度定位的自由流车载终端软硬件研究

为提高高速公路收费站通行速度,实现高速公路自由流收费,设计了一套采用网络RTK与BDS/INS组合定位技术的北斗高精度车载终端。该终端由北斗差分定位模块、惯性导航模块和4G通讯模块等组成,终端基于NTRIP协议与CORS服务器进行用户认证和数据传输。同时,结合高速公路自由流收费站高精度地图,该终端通过车辆位置识别算法获取车辆在自由流收费站中的位置信息并上传至自由流收费系统位置云平台请求抬杆。实际道路测试结果表明,该终端可满足高速公路自由流收费系统应用需求,促进交通运输行业健康发展。

基于模糊Kalman滤波的港口车辆组合定位方法研究

针对北斗卫星导航系统(BDS)/惯性导航系统(INS)组合导航系统在遮挡环境下定位失效这一问题,通过分析组合导航系统中传感器的状态变化对定位精度的影响,设计了一种基于传感器工作状态的模糊逻辑推理系统,并与卡尔曼滤波算法相结合,通过实时调整系统量测噪声方差的方法提高定位精度.在港口环境下的无人车辆上进行了实验,实验表明,提出的方法能有效提高遮挡环境下无人车辆的定位精度,并具有良好的鲁棒性.