BDS3/INS紧组合单点定位测速性能分析

为验证BDS-3在动态环境下的定位性能,利用BDS/INS紧组合定位技术,构建基于BDS3伪距及伪距率观测值的状态和量测模型,基于实测数据,以定位、测速精度为评价指标分别比较BDS2、BDS3、BDS2+3与INS紧组合定位、测速结果。实验结果表明:BDS3/INS伪距紧组合相比BDS2/INS紧组合定位精度提升58.0%,尤其在高程方面提升明显;测速精度提升6.0%,在动态环境下BDS3定位、测速性能优于BDS2。由于BDS3的加入进一步优化可视卫星几何分布,且BDS3具有更高的伪距测量精度,BDS2/BDS3/INS紧组合定位系统相比单系统紧组合有着更好的定位稳定性和可用性,其定位精度相较BDS2/INS紧组合提升45.6%,测速精度提升27.8%。

BDS-3 PPP/INS紧组合周跳探测及修复方法

针对载波相位观测值在实际测量中存在整周数跳变的问题,提出一种BDS-3PPP/INS紧组合周跳探测及修复方法:在北斗三号卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位(PPP)/惯性导航系统(INS)紧组合模型基础上,构建星间历元差分宽巷检测量及星间差分电离层残差检测量,以实现INS辅助BDS-3周跳探测与修复;分析可知,星间历元差分宽巷检测量利用INS短时间高精度特性,求得卫星—接收机几何距离,但无法探测等周周跳,而星间差分电离层残差检测量可消除几何距离误差,但无法探测特殊比例周跳,所以将2种方法联合实现优势互补,可以实现对所有周跳的探测以及探测后的瞬时修复。实验结果表明,所提方法在连续历元或一定中断时长内能够探测大、小、等比、特殊比例周跳,同时在中断10 s内可以实现周跳探测后的完全修复,20 s内实现部分修复。

GPS/INS深组合技术及其应用

分析GPS/INS深组合结构,研究INS信息辅助GPS接收机基带环路技术,仿真研究GPS/INS深组合模式特性,其具有提高接收机动态适应能力、抗干扰能力、伪距测量精度等特性,拓展了卫星导航的应用范围。随着BDS具备亚太区域导航能力,鉴借GPS/INS深组合技术,分析BDS/INS深组合中的若干技术问题,以供相关人士研究参考。

基于组合定位技术的灌注桩施工智能监测系统应用

为实现钻孔灌注桩施工成孔位置高精度定位和桩身垂直度实时控制的智能监测,基于BDS和UWB的组合定位技术及双轴倾角传感器开发了智能监测系统。利用BDS技术中的载波相位差分定位技术对目标物水平与高程位置进行定位,结合UWB系统定位层面的脉冲发生器产生的短时脉冲无线电传送信息,应用组合定位技术加强桩基定位稳定性,实现钻机厘米级定位精度并自动引导钻杆就位。通过监测系统辅助施工控制桩基在不同方向的偏移量及桩身偏斜量的大小,并在超过允许偏差范围时做出异常预警。通过在长水机场桩基工程区应用智能监测系统发现,所有灌注桩平面偏移量和桩身垂直度均满足规范要求并将施工误差控制在较小值。结果表明应用智能检测系统既能保证桩基施工质量,又能满足和提升智慧工地的数字化及信息化水平。

基于模糊Kalman滤波的港口车辆组合定位方法研究

针对北斗卫星导航系统(BDS)/惯性导航系统(INS)组合导航系统在遮挡环境下定位失效这一问题,通过分析组合导航系统中传感器的状态变化对定位精度的影响,设计了一种基于传感器工作状态的模糊逻辑推理系统,并与卡尔曼滤波算法相结合,通过实时调整系统量测噪声方差的方法提高定位精度.在港口环境下的无人车辆上进行了实验,实验表明,提出的方法能有效提高遮挡环境下无人车辆的定位精度,并具有良好的鲁棒性.

一种基于GPS/INS的导弹制导控制系统

导弹要准确的击中目标,制导技术是关键的环节。目前GPS技术的发展和应用,推动了导弹采用GPS/INS组合制导技术的发展。本文设计了采用GPS/INS组合制导技术的导弹制导控制系统,对GPS/INS组合制导技术进行了研究,并对其中采用的卡尔曼滤波算法进行了详细的介绍。

舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能

为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力,研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Applanix IN-Fusion GNSS INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程,形成了舰载POS数据采集与处理核心技术体系。依托温岭航道疏浚工程扫测项目开展离岸35 km持续2.17 h的POS MV WaveMaster数据采集及处理工程实践。研究结果表明:1)POS MV在非星站差分情况下,其实时定位平面、高程精度均为米级,横纵摇、艏向平均精度分别为0.026°、0.029°。2)在POSPac MMS的PP-RTX和SingleBase后处理模式下,平面、高程定位精度提高至2~3 cm,横摇、艏向平均精度分别提高至0.012°、0.015°,真垂荡数据中误差稳定在0.01 m。3)POS MV可以实时获取稳定、有效的惯导数据,辅助后处理技术能够为水运工程提供准确的位置和姿态信息。

精确制导武器 卫星定位技术

卫星定位／惯性导航(GPS／INS)组合制导技术，是目前最先进的、全天候、自主式制导技术，有广泛应用前景，是国外正在发展的第四代中／远距精确制导空地武器，特别是第四代精确制导炸弹普遍采用的一项关键技术。

基于北斗高精度定位的自由流车载终端软硬件研究

为提高高速公路收费站通行速度,实现高速公路自由流收费,设计了一套采用网络RTK与BDS/INS组合定位技术的北斗高精度车载终端。该终端由北斗差分定位模块、惯性导航模块和4G通讯模块等组成,终端基于NTRIP协议与CORS服务器进行用户认证和数据传输。同时,结合高速公路自由流收费站高精度地图,该终端通过车辆位置识别算法获取车辆在自由流收费站中的位置信息并上传至自由流收费系统位置云平台请求抬杆。实际道路测试结果表明,该终端可满足高速公路自由流收费系统应用需求,促进交通运输行业健康发展。

导弹组合制导控制系统的研究

导弹要准确的击中目标,制导技术是关键的环节。目前GPS技术的发展和应用,推动了导弹采用GPS/INS组合制导技术的发展。本文设计采用了GPS/INS组合制导技术的导弹制导控制系统,对GPS/INS组合制导技术进行了研究,并对其中采用的卡尔曼滤波算法进行了详细的介绍。

先进精确制导武器的卫星定位／惯性导航组合

卫星定位／惯性导航(GPS／INS)组合制导技术，是目前最先进的、全天候自主式制导技术，有广泛应用前景，是国外正在发展的第四代中／远距精确制导空地武器、尤其是第四代精确制导炸弹普遍采用的一项关键技术。

舰载火箭弹及其制导技术

本文从提高舰载火箭弹的命中精度出发 ,介绍了其简易制导系统的基本原理和现有技术 ,提出了一种基于GPS(全球定位系统 ) /INS(惯性 )组合制导和火药脉冲助推器控制的简易制导方案 ,分析了其工作过程和关键问题。