BDS/INS深组合导航性能分析

通过对BDS/INS深组合导航进行较为全面的性能分析(重点针对INS辅助BDS捕获、跟踪环路机理及性能评判准则)发现,在INS辅助下可以显著提高BDS信号捕获灵敏度、缩短平均捕获时间,并可以维持环路的锁定跟踪状态以提高导航精度。同时,考虑GNSS接收机受到超强干扰或卫星信号受到持续遮挡等特殊条件,给出BDS/INS深组合的结构设计,并基于软件接收机对深组合导航系统性能进行仿真分析。该仿真结果对工程应用具有参考价值。