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太赫兹超材料相控阵天线波束宽度调控方法
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作者 张恒 王宏强 +1 位作者 罗成高 梁传英 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第6期599-604,637,共7页
太赫兹超材料相控阵由于其强大的波束操纵能力在探测与通信一体化系统中具有重要的应用价值。为了提升系统的通信和探测性能,需要太赫兹超材料相控阵能够实现宽波束和窄波束的灵活切换。提出了一种基于反相位间隔(反相)编码的太赫兹超... 太赫兹超材料相控阵由于其强大的波束操纵能力在探测与通信一体化系统中具有重要的应用价值。为了提升系统的通信和探测性能,需要太赫兹超材料相控阵能够实现宽波束和窄波束的灵活切换。提出了一种基于反相位间隔(反相)编码的太赫兹超材料相控阵天线波束宽度调控方法。通过天线3 dB波束宽度表达式和目标波束宽度逆推阵列规模,保持其相位编码不变并对该阵列规模外的其余阵元进行反相编码,旨在实现相位相反相消。仿真结果表明,所提方法可以准确地调控太赫兹超材料相控阵天线的波束宽度,实现宽波束和窄波束的灵活切换。 展开更多
关键词 太赫兹超材料 波束宽度 探测与通信一体化 反相编码 相控阵天线
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New Antenna Array Beamforming Techniques Based on Hybrid Convolution/Genetic Algorithm for 5G and Beyond Communications
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作者 Shimaa M.Amer Ashraf A.M.Khalaf +3 位作者 Amr H.Hussein Salman A.Alqahtani Mostafa H.Dahshan Hossam M.Kassem 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第3期2749-2767,共19页
Side lobe level reduction(SLL)of antenna arrays significantly enhances the signal-to-interference ratio and improves the quality of service(QOS)in recent and future wireless communication systems starting from 5G up t... Side lobe level reduction(SLL)of antenna arrays significantly enhances the signal-to-interference ratio and improves the quality of service(QOS)in recent and future wireless communication systems starting from 5G up to 7G.Furthermore,it improves the array gain and directivity,increasing the detection range and angular resolution of radar systems.This study proposes two highly efficient SLL reduction techniques.These techniques are based on the hybridization between either the single convolution or the double convolution algorithms and the genetic algorithm(GA)to develop the Conv/GA andDConv/GA,respectively.The convolution process determines the element’s excitations while the GA optimizes the element spacing.For M elements linear antenna array(LAA),the convolution of the excitation coefficients vector by itself provides a new vector of excitations of length N=(2M−1).This new vector is divided into three different sets of excitations including the odd excitations,even excitations,and middle excitations of lengths M,M−1,andM,respectively.When the same element spacing as the original LAA is used,it is noticed that the odd and even excitations provide a much lower SLL than that of the LAA but with amuch wider half-power beamwidth(HPBW).While the middle excitations give the same HPBWas the original LAA with a relatively higher SLL.Tomitigate the increased HPBWof the odd and even excitations,the element spacing is optimized using the GA.Thereby,the synthesized arrays have the same HPBW as the original LAA with a two-fold reduction in the SLL.Furthermore,for extreme SLL reduction,the DConv/GA is introduced.In this technique,the same procedure of the aforementioned Conv/GA technique is performed on the resultant even and odd excitation vectors.It provides a relatively wider HPBWthan the original LAA with about quad-fold reduction in the SLL. 展开更多
关键词 Array synthesis convolution process genetic algorithm(GA) half power beamwidth(HPBW) linear antenna array(LAA) side lobe level(SLL) quality of service(QOS)
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一种宽带宽波束圆极化微带天线的设计
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作者 乔纯鑫 汪敏 +1 位作者 杨孝荣 吴文 《微波学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-6,共6页
本文设计了一款宽带宽波束圆极化微带天线。天线采用堆叠的双层圆贴片结构,结合四点顺序旋转馈电方式,实现了宽带圆极化辐射性能;在叠层圆贴片周边加载垂直接地金属柱环形阵,利用波束引向作用和等效零模谐振特性,在大带宽范围内实现了... 本文设计了一款宽带宽波束圆极化微带天线。天线采用堆叠的双层圆贴片结构,结合四点顺序旋转馈电方式,实现了宽带圆极化辐射性能;在叠层圆贴片周边加载垂直接地金属柱环形阵,利用波束引向作用和等效零模谐振特性,在大带宽范围内实现了半功率波束宽度(HPBW)的有效展宽,并保证宽带宽波束内的圆极化辐射性能。对天线进行了加工、测试。实测结果表明,S 11小于-10 dB的阻抗带宽(4.54 GHz~11.50 GHz)为87%,覆盖了期望的应用工作频带6 GHz~10 GHz;轴比小于3 dB的带宽达到了33.1%(6.71 GHz~9.36 GHz);HPBW在6 GHz~8 GHz范围内接近100°,在整个带宽内均超过75°;除了9.5 GHz以上频段,工作频带内的6 dB轴比波束宽度覆盖范围都接近200°,表明天线在宽带和宽波束内具有良好的圆极化性能。 展开更多
关键词 宽带 宽波束 圆极化 顺序旋转馈电
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有限大接地板对圆极化微带贴片天线等化波束宽度影响的研究
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作者 齐家琛 马柯 +2 位作者 罗羽成 李小慧 吕文俊 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第1期37-43,共7页
基于数值仿真和实验测量,研究了接地板尺寸对微带贴片天线圆极化等幅条件的影响规律。结果表明:当接地板尺寸变化时,铅垂极化分量幅度(|E_(θ)|)和水平极化分量幅度(|E_(φ)|)受到地板尺寸变化的敏感度和规律不同,从而影响了圆极化天线... 基于数值仿真和实验测量,研究了接地板尺寸对微带贴片天线圆极化等幅条件的影响规律。结果表明:当接地板尺寸变化时,铅垂极化分量幅度(|E_(θ)|)和水平极化分量幅度(|E_(φ)|)受到地板尺寸变化的敏感度和规律不同,从而影响了圆极化天线主波束范围内保持其幅值相等的条件。最终推得接地板尺寸在0.6~1.0波长范围内,铅垂、水平极化分量保持等幅条件(按幅度差不大于3dB计)的“等化波束宽度”经验公式,为可穿戴圆极化贴片天线的波束宽度调控及选择提供理论依据。 展开更多
关键词 有限大接地板 圆极化贴片天线 等化波束宽度 可穿戴天线
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Beamforming for broadband constant beamwidth based on FIR and DSP 被引量:10
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作者 ZHANG Baosong MA Yuanliang (Institute of Acoustic Engineering, Northwestern Polytechnical University Xi’an 710072) 《Chinese Journal of Acoustics》 2000年第3期207-214,共8页
A method to design a beamformer for broadband constant beamwidth is presented. Constant beamwidth is important in sonar systems for sea bottom observation and classification applications. For a given frequency band, a... A method to design a beamformer for broadband constant beamwidth is presented. Constant beamwidth is important in sonar systems for sea bottom observation and classification applications. For a given frequency band, a number of frequency points are chosen to represent the response of an arrary element. For each frequency point a beamforming weight vector can be deduced to satisfy the given beamwidth requirement by existing methods. Therefore, for a broadband array of N elements, each row of the N' M weighting matrix represents the frequency response of an element of the array which can be satisfied by a FIR filter designed by model - reference adaptive technique. The sum of outputs from a bank of N FIR filters provides a beamformed output and so it is very handy to be implemented by DSP hardware. 展开更多
关键词 FIR Beamforming for broadband constant beamwidth based on FIR and DSP
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A new method of broadband constant beamwidth beamforming for arbitrary geometry arrays 被引量:1
6
作者 YANG Yixin, SUN Chao, LI Bin (Institute of Acoustics Engineering, Northwestern Polytechnical University Xi’an 710072) 《Chinese Journal of Acoustics》 2001年第4期327-333,共7页
A new method of broadband constant beamwidth beamforming for arbitrary ge- ometry arrays is proposed. In this method, the response vector of an arbitrary geometry array is expanded into the form of sum of an infinite ... A new method of broadband constant beamwidth beamforming for arbitrary ge- ometry arrays is proposed. In this method, the response vector of an arbitrary geometry array is expanded into the form of sum of an infinite series, whose core function is the first kind Bessel function. The high terms of this series are truncated so that the array response vec- tors at different frequencies can be transformed to a reference frequency and then the constant beamwidth beamforming vectors are ready to obtain. With these beamforming vectors, beams at different frequencies are same as the reference beam. A reference beam optimizing method based on adaptive processing is also proposed to optimize the reference beam of arbitrary ge- ometry arrays. Computer simulation for a uniform circular array verified the effectiveness of the new method proposed. 展开更多
关键词 A new method of broadband constant beamwidth beamforming for arbitrary geometry arrays
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一种稳健恒定束宽宽波束形成算法
7
作者 张远驰 胡进 《数字通信世界》 2024年第2期6-9,共4页
传统宽带波束形成算法在导向矢量失配时输出性能下降,为解决该问题,文章提出一种稳健恒定束宽波束形成算法。该算法首先构造与快拍数相关的对角加载函数;其次,基于空域积分思想,结合入射信号的方向误差范围估计期望信号的实际入射方向,... 传统宽带波束形成算法在导向矢量失配时输出性能下降,为解决该问题,文章提出一种稳健恒定束宽波束形成算法。该算法首先构造与快拍数相关的对角加载函数;其次,基于空域积分思想,结合入射信号的方向误差范围估计期望信号的实际入射方向,并结合构造的对角加载系数生成优化波束加权系数;最后,联合优化后的波束权值与FIR滤波器系数完成宽带波束响应的全局优化设计。经仿真实验验证,相比于传统分布设计法的时域宽带波束形成,文中方法可以得到较理想的恒定宽带主瓣响应和较低的旁瓣电平,同时在期望信号导向矢量失配情况下,仍有较好的输出信干噪比。 展开更多
关键词 恒定束宽波束形成 广义线性组合 全局优化设计 FIR滤波器设计
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水下低噪声目标辐射噪声垂直嵌套阵测量方法
8
作者 黎雪刚 蒋国庆 +2 位作者 孙国仓 华如南 朱杰 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期971-977,共7页
研究了一种水下低噪声目标辐射噪声垂直嵌套阵测量方法。首先通过分析试验水域背景噪声和被测目标辐射噪声特性,掌握不同测量频段的增益需求;然后采用凸优化方法,建立波导环境中超宽带、高稳健恒定束宽波束形成技术,推导水下目标辐射噪... 研究了一种水下低噪声目标辐射噪声垂直嵌套阵测量方法。首先通过分析试验水域背景噪声和被测目标辐射噪声特性,掌握不同测量频段的增益需求;然后采用凸优化方法,建立波导环境中超宽带、高稳健恒定束宽波束形成技术,推导水下目标辐射噪声垂直嵌套阵测量及空间阵列信息处理方法;最后研制垂直嵌套阵测量系统,并开展湖上试验验证。研究结果表明该测量方法具有测量带宽大、稳健性高、测量不确定度低等优点,辐射噪声测量不确定度约2 dB。 展开更多
关键词 辐射噪声测量 垂直嵌套阵 恒定束宽波束形成 超宽带
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一种双锥阵稳健水下目标噪声测量方法
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作者 曾迪 张震 +1 位作者 王泽海 鄢社锋 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第16期104-107,共4页
测量水下目标辐射噪声时,为保障测量结果的准确性,并缓解浅海波导界面反射对测量结果的影响,测试方法需具有恒定束宽波束输出以及较好的空间指向性。对采用双锥阵测量系统的辐射噪声测量方法进行研究,采用二阶锥规划方法对双锥阵波束输... 测量水下目标辐射噪声时,为保障测量结果的准确性,并缓解浅海波导界面反射对测量结果的影响,测试方法需具有恒定束宽波束输出以及较好的空间指向性。对采用双锥阵测量系统的辐射噪声测量方法进行研究,采用二阶锥规划方法对双锥阵波束输出进行设计,结合聚焦变换提出了水平和垂直双向恒定束宽的低旁瓣稳健波束形成方法,实现了浅海波导中对水下目标宽带辐射噪声的测量。在仿真的浅海波导环境中,接收信噪比为5 dB时,测量结果相比单阵元系统以及应用常规波束形成器的测试方法有显著提升。 展开更多
关键词 双锥阵 恒定束宽 辐射噪声测量 浅海环境
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基于结构复用的双频圆极化共口径天线设计 被引量:2
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作者 王闯 曹文权 +1 位作者 马文宇 李丹华 《微波学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期8-12,共5页
提出了一款低剖面宽波束高口径利用率的双频圆极化共口径天线。天线采用结构复用的设计理念,规划拓扑布局,设计不同类型的天线单元。上层采用微带环形贴片使其工作在无人机数据传输频段(1430~1444 MHz),下层采用微带圆形贴片使其工作在... 提出了一款低剖面宽波束高口径利用率的双频圆极化共口径天线。天线采用结构复用的设计理念,规划拓扑布局,设计不同类型的天线单元。上层采用微带环形贴片使其工作在无人机数据传输频段(1430~1444 MHz),下层采用微带圆形贴片使其工作在无人机遥控频段(2408~2440 MHz)。环形贴片既是低频辐射器,同时也作为高频引向器进行波束调控,实现宽波束特性。仿真和测试结果表明,该天线具有良好的阻抗匹配和圆极化特性,阻抗和轴比带宽均覆盖了无人机通信系统的两个工作频段,同时天线的剖面高度仅为0.07λ0。因此,实现了结构紧凑、性能可控的宽波束双频圆极化共口径天线,在无人机通信系统中具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 结构复用 低剖面 宽波束 双频 圆极化 共口径
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改进的弹载SAR脉冲重复频率设计方法
11
作者 姚顺宇 雷刚 《火控雷达技术》 2023年第1期92-95,114,共5页
脉冲重复频率(Pulse Repetition Frequency,PRF)是弹载合成孔径雷达(弹载SAR)的一个重要成像参数。弹载SAR的PRF设计需要考虑多种因素,本文考虑了雷达威力、方位向波束宽度对PRF的约束,提出了基于这两个参数的一种改进的PRF设计方法。... 脉冲重复频率(Pulse Repetition Frequency,PRF)是弹载合成孔径雷达(弹载SAR)的一个重要成像参数。弹载SAR的PRF设计需要考虑多种因素,本文考虑了雷达威力、方位向波束宽度对PRF的约束,提出了基于这两个参数的一种改进的PRF设计方法。该设计方法在满足系统指标(图幅宽度、分辨率等)的要求的前提下,可根据弹载SAR的位置信息动态的选择合适的PRF值。本文通过仿真实验进一步证明了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 弹载SAR 合成孔径雷达 脉冲重复频率 雷达威力 方位向波束宽度
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基于NSGA-Ⅱ的频控阵发射波束优化
12
作者 沈卢伟 马秀荣 单云龙 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第11期138-143,共6页
为了改善频控阵波束方向图,达到波束宽度、旁瓣电平的整体最优,提出一种基于非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)的频控阵发射波束优化方法。该方法将距离维主瓣波束宽度和最大旁瓣电平作为优化目标... 为了改善频控阵波束方向图,达到波束宽度、旁瓣电平的整体最优,提出一种基于非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)的频控阵发射波束优化方法。该方法将距离维主瓣波束宽度和最大旁瓣电平作为优化目标,采用NSGA-Ⅱ优化频率偏移求解Pareto最优解集。仿真结果表明该方法可以得到分布均匀、多样性良好的Pareto前沿,结合实际应用需求可以从Pareto最优解集中选择一组合适的频率偏移,与现有的频控阵相比具有更好的目标定位能力。 展开更多
关键词 频控阵 波束宽度 旁瓣电平 NSGA-Ⅱ 频率偏移 PARETO最优解集 目标定位
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面向平面点圆声基阵的恒束宽波束形成方法研究
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作者 王兆弘 《电声技术》 2023年第3期14-18,共5页
针对平面点圆声基阵的宽带探测性能提升需求,描述了恒束宽波束形成方法,研究了平面点圆声基阵的恒束宽波束形成方法,并对平面点圆声基阵的波束形成算法进行了优化与仿真分析。相较于常规的点圆声基阵常规波束形成,恒束宽波束形成可以降... 针对平面点圆声基阵的宽带探测性能提升需求,描述了恒束宽波束形成方法,研究了平面点圆声基阵的恒束宽波束形成方法,并对平面点圆声基阵的波束形成算法进行了优化与仿真分析。相较于常规的点圆声基阵常规波束形成,恒束宽波束形成可以降低系统的旁瓣,大幅提升了系统的整体性能,在工程设计上具有一定的应用意义。 展开更多
关键词 平面声基阵 恒束宽 波束形成 旁瓣 指向性系数
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一种用于声学成像的稳健宽带恒定束宽波束形成方法 被引量:9
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作者 王娟 冯青 +1 位作者 吴仁彪 苏志刚 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期154-158,共5页
基于聚焦变换思想的波束形成是一种有效的恒定束宽波束形成方法.然而,当信号的方向信息存在误差时,聚焦变换波束形成方法的稳健性会急剧下降,为了克服这种缺点,将稳健Capon波束形成(RCB)思想用于聚焦变换方法中,提出一种稳健宽带恒定束... 基于聚焦变换思想的波束形成是一种有效的恒定束宽波束形成方法.然而,当信号的方向信息存在误差时,聚焦变换波束形成方法的稳健性会急剧下降,为了克服这种缺点,将稳健Capon波束形成(RCB)思想用于聚焦变换方法中,提出一种稳健宽带恒定束宽波束形成方法并将其应用于声学成像.该方法通过RCB校正信号方向信息得到较为准确的聚焦矩阵,从而减少聚焦数据误差,避免估计畸变,提高了基于聚焦变换思想恒定束宽波束形成器的性能. 展开更多
关键词 恒定柬宽 声学成像 聚焦变换波束形成 稳健CAPON波束形成 旋转信号子空间法
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多波束声纳数字测深与改正模型 被引量:7
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作者 于家城 宋春雷 +1 位作者 晏磊 陈家斌 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期429-433,共5页
建立了多波束系统数字测深与波束角效应改正模型。根据多波束系统工作原理,建立多波束系统数字水深测量模型,对其中波束角效应产生的测深影响进行改正,进而模拟测量了海底地图,并以实际海底水深数据进行检验。结果表明,该模型比较符合... 建立了多波束系统数字测深与波束角效应改正模型。根据多波束系统工作原理,建立多波束系统数字水深测量模型,对其中波束角效应产生的测深影响进行改正,进而模拟测量了海底地图,并以实际海底水深数据进行检验。结果表明,该模型比较符合理论分析及实际情况,测深改正效果明显。 展开更多
关键词 多波束数字测深模型 波束角 脚印 地图
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一种新型宽带宽波束圆极化微带天线的设计 被引量:7
16
作者 钱祖平 刘宗全 +1 位作者 冯卫华 倪为民 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1170-1175,共6页
设计了一种新型的用于卫星通信的三馈宽带圆极化微带天线。天线在1500~1900MHz频带内实现圆极化辐射。馈电网络采用三功分馈电,增加了轴比带宽和宽角轴比带宽;网络和附加的寄生贴片展宽了阻抗带宽;延伸天线介质衬底增大了波束宽度。实... 设计了一种新型的用于卫星通信的三馈宽带圆极化微带天线。天线在1500~1900MHz频带内实现圆极化辐射。馈电网络采用三功分馈电,增加了轴比带宽和宽角轴比带宽;网络和附加的寄生贴片展宽了阻抗带宽;延伸天线介质衬底增大了波束宽度。实测结果表明:天线电压驻波比(VSWR)小于2的带宽达到62.5%,轴比(AR)小于3dB的带宽达到33%,实现了天线宽带宽波束性能。 展开更多
关键词 圆极化 宽带 宽波束 三馈
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双线偏振天气雷达有效探测范围研究 被引量:6
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作者 赵果 王致君 +2 位作者 贾伟 张彤 楚荣忠 《高原气象》 CSCD 北大核心 2016年第1期244-250,共7页
双线偏振天气雷达是当前一种比较先进的天气雷达,它能同时获取云和降水特性的参量包括强度(Z_h)、速度(V)、谱宽(W)、差反射率(Z_(dr))、差传输相移(Φ_(dp))、比相差(K_(dp))和相关系数(p_(hv))。这些参量的数据精度决定了识别云和降... 双线偏振天气雷达是当前一种比较先进的天气雷达,它能同时获取云和降水特性的参量包括强度(Z_h)、速度(V)、谱宽(W)、差反射率(Z_(dr))、差传输相移(Φ_(dp))、比相差(K_(dp))和相关系数(p_(hv))。这些参量的数据精度决定了识别云和降水粒子及遥测区域降雨量的准确性。这些数据精度与回波信号的信噪比密切相关,当信噪比低于20 dB时(不同雷达有差异),偏振数据的精度明显变差;同时也与雷达的空间分辨率有关,当距离雷达较远时,由于雷达波束的展宽,其回波功率包含不同的水成物粒子的信号,这些都会带来数据精度的误差,影响偏振天气雷达的正确应用。另外,由于受到雷达发射功率的限制,在保证探测数据精度(也就是信号强度要满足信噪比的要求)的前提下,偏振数据的探测距离远低于强度信号的探测距离。为了保证回波信号有足够的信噪比和合适的空间分辨率,双偏振天气雷达的探测范围必须被控制在一个有效的范围内。本文结合偏振雷达探测数据的分析,从保证偏振天气雷达偏振参量数据精度的要求出发,研究探讨了我国现有的不同偏振天气雷达的有效探测范围,其结果对偏振雷达的设计生产和应用有重要的参考作用。 展开更多
关键词 双偏振天气雷达 有效探测范围 信噪比 波束展宽
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空间重采样法恒定束宽波束形成器设计 被引量:32
18
作者 智婉君 李志舜 《信号处理》 CSCD 1998年第A12期1-5,共5页
本文视均匀线列阵为连续线阵的均匀离散采样,将宽带方位估计中的空间重采样思想用到恒定束宽波束形成器设计中,并从滤波器设计的观点出发,将阵元权系数等效为空间滤波器的脉冲响应,提出用恢复公式计算不同频率所对应的阵元权系数,... 本文视均匀线列阵为连续线阵的均匀离散采样,将宽带方位估计中的空间重采样思想用到恒定束宽波束形成器设计中,并从滤波器设计的观点出发,将阵元权系数等效为空间滤波器的脉冲响应,提出用恢复公式计算不同频率所对应的阵元权系数,从而利用频域波束形成的方法完成恒定束宽波束形成器设计。 展开更多
关键词 空间重采样 恒定束宽 波束形成器 信号处理
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恒束宽双极化加脊喇叭天线设计 被引量:11
19
作者 刘培国 刘克成 何建国 《微波学报》 CSCD 北大核心 1998年第3期233-237,共5页
本文采用有限元方法分析计算了双极化的加脊喇叭天线,给出了脊的计算结果和匹配方法,并分析了喇叭的辐射特性。结果表明,这种天线不仅匹配良好而且在三倍频的带宽内被束变化较小。
关键词 恒束宽 有限元法 喇叭天线
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基于Farrow结构的恒定束宽时域波束形成器研究与实现 被引量:8
20
作者 周天 张秉致 +1 位作者 杜伟东 彭东东 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期92-99,共8页
提出了一种基于Farrow结构的恒定束宽时域波束形成器,主要包括实现整数倍采样间隔延迟的数字延时单元、基于Farrow结构的高精度分数延时单元以及保证恒定束宽的幅度加权单元;理论分析了该波束形成器的原理,特点和优势;利用计算机仿真验... 提出了一种基于Farrow结构的恒定束宽时域波束形成器,主要包括实现整数倍采样间隔延迟的数字延时单元、基于Farrow结构的高精度分数延时单元以及保证恒定束宽的幅度加权单元;理论分析了该波束形成器的原理,特点和优势;利用计算机仿真验证了该波束形成器的有效性和优越性;在C6748 DSP平台上的移植实现展示了该恒定束宽波束形成器的实现效率及实用性。 展开更多
关键词 恒定束宽 波束形成器 FARROW结构 DSP 实现
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