BFLC浮选液位控制系统的设计及在锡铁山铅锌矿的应用

西部矿业股份有限公司锡铁山分公司为了建设智慧矿山的需要,引入了矿冶科技集团有限公司研制的BFLC浮选液位控制系统。本文主要介绍BFLC浮选液位控制系统的组成、特点及应用情况,通过比较引入浮选液位控制系统前后选厂精矿品位和回收率的数据,证明该系统有助于改善浮选指标,为公司带来了明显的经济效益。

基于FameView的浮选液位控制系统的设计和应用

浮选工艺流程通常由粗选、扫选和精选等流程组成,每个流程配备矿浆液位控制系统用于控制液位的波动,使其稳定。然而,由于这些控制系统相互独立且分散,不能做到集中控制和协同控制,导致控制效果极差,液位波动大。针对这些缺点,北京矿冶研究总院设计了一套浮选机液位控制系统,该系统以PC机和PLC为核心硬件,利用FameView软件作为组态软件,实现了在一个平台上可以控制多套液位控制系统的目的。该系统在陕西某镍矿选矿厂运行半年,控制效果显著,液位波动小,满足生产要求。

多槽浮选作业液位的逆系统控制方法

浮选槽液位是浮选过程中一个很重要的工艺指标 ,液位控制有较高要求。大多数浮选槽都是通过阀门来控制液位的 ,阀的非线性给系统的分析和控制带来了一定困难。此外很多浮选作业是多槽串联的 ,系统内耦合性强、相互影响大也是液位控制的另一难点。为了解决这些困难 ,提出了多槽浮选作业液位的逆系统控制方法 ,仿真实验说明 ,该方法能完全抑制扰动的影响 。

嵌入式实时操作系统在浮选液位控制器开发中的应用

选矿工艺过程中的浮选机液位是非常重要的检测参数,本文通过介绍基于嵌入式实时系统的工业浮选液位控制器的设计流程,结合ARM7体系结构和μC/OSⅡ-嵌入式操作实时系统的主要特点,说明了嵌入式实时系统必将成为未来智能仪器仪表开发的主流与趋势。

LCF－Ⅰ型浮选过程矿浆液位控制系统的研究

基于西林铅锌选矿厂锌浮选流程提出了一种新型、实用的浮选过程矿浆液位控制策略。研制了由上位计算机、ＳＲ－５３调节器、ＺＪＫ型角行程电动执行器、ＤＦＤ－０９００电动操作器、ＤＣＦ伺服放大器及传感器组成的矿浆液位控制系统，并首次尝试在Ｗｉｎｄｏｗｓ平台上编制工业监控软件。本文详细论述了该系统的构成、上位机软件编程和系统的调试过程。

真空过滤机和浮选机液位自动控制系统

本文介绍一种新型的过滤机和浮选机的液位测控系统。该系统测量原理简单,工作可靠,解决了过滤机及浮选机中泡沫层对液位测量的影响问题,为选煤厂实现过滤机和浮选机液位的自动控制提供了一种简单、方便、可靠的测控装置。

浮选机液位自动控制系统在三十亩地选矿厂的应用

为提高三十亩地选矿厂钼粗选工艺指标,在其Ⅳ#系统钼粗选段引进了液位自动控制系统。结果表明:安装浮选液位自动控制系统后,每年可增产钼品位为45%的钼精矿约8.89 t,增加经济效益37.9万元;实现了钼粗选作业分段控制,解决了粗选作业首尾两槽液面高差大、泡沫量不稳定、手动调节效果反应慢等问题,提高了钼粗选工艺对给矿量波动及矿石性质变化的适应性。

浮选机液位和充气量自动控制系统的应用

介绍了选矿厂的浮选机组配套的自动化控制系统。浮选机自控内容主要包括浮选槽液位和充气量的自动控制。

基于模糊PID的浮选机液位控制系统研究

以浮选液位控制系统的液位控制为研究对象,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,提出了一种将模糊控制、自适应控制结合起来的自适应模糊PID控制算法,在该算法中计算机根据控制系统的实际响应误差及其变化情况,基于设计的模糊规则,进行模糊推理等工作实现了PID算法的参数在线整定工作。在MATLAB环境下对浮选液位控制系统的液位控制进行了动态仿真;仿真结果表明,该模糊PID控制器算法的控制性能远优于传统PID控制器,能够满足浮选过程对其液位的要求。

浮选液位控制系统的灰色滑模控制研究

针对浮选液位控制系统中存在的不确定性可能会引起系统的控制品质的恶化,甚至导致不稳定和滑模变结构控制中因时间滞后开关、空间滞后开关、系统惯性、不确定性等因素引起的抖动会影响系统的控制品质和稳定性问题,提出了一种带有灰色预测和补偿的组合趋近律滑模控制策略。其通过利用灰色对系统参数摄动和外部干扰进行了辨识及补偿;利用组合趋近律的方法削弱了滑模控制中存在的抖振问题。在Matlab中实现了该控制算法对浮选液位控制系统的液位控制。研究结果表明:所提出的控制策略能够对外部扰动和系统参数摄动能够有效的进行预测并给以相应补偿;同时滑模变结构控制的抖动也得到明显的抑制,系统的抗外部扰动和系统参数能力、稳定性和控制品质得到进一步的提高。

自吸浆式浮选机液位控制算法研究

在对新型BGRIMM系列充气式自吸浆浮选机的液位控制系统进行建模的基础上 ,用仿真方法对该型号浮选机的液位控制进行了多方案的研究 ,包括线性PID控制、模糊PID控制及其对不同特性阀门的适用性等。结果表明 ,由于系统存在非线性环节且控制受限 ,单纯采用线性PID控制不能同时将超调量和响应时间调节到理想状态 ,而应用模糊规则在线调整PID参数 ,实现非线性PID控制 ,使系统的动态性能得到了明显提高 ,而且模糊PID控制能使不同特性的阀门均获得良好的控制效果。

专用浮选液位控制器的设计与应用

BGRIMM系列浮选机在我国各个选矿厂得到了广泛的应用,其液位控制系统是控制浮选工艺的关键技术之一。新型浮选液位控制器专门针对BGRIMM浮选机的液位自动控制而设计,采用了新式的嵌入式处理器及uC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统,并针对浮选流程特殊的现场环境,特别研发出的一款新型专用嵌入式智能仪器。在控制算法的设计上,得出了一套较有代表性的参数整定的方法。另外,本系统结合现场的应用情况,采用新式的激光传感器,使得控制精度和控制效果得到了显著的提高。

浮选槽液位控制研究

浮选是选矿过程的一个关键环节,本文分析了浮选槽液位控制的难点,研究了多级浮选槽的数学模型。给出了浮选槽液位检测方法,并且设计了浮选液位模糊控制系统。

金矿选矿过程自动化系统设计

介绍了某金矿选矿过程自动化系统的设计思想和系统组成。结合选矿生产过程的特点,在实际中采用模糊控制的方法,根据偏差的大小和变化率来控制磨矿旋流器入口浓度;采用控制均匀值的思想,保持球磨机给矿量平均值的稳定;还介绍了一种测量浮选槽液位的方法。实际应用表明:该控制系统能有效控制生产过程,提高了生产能力,保证了精矿品位和回收率都达到或超过设计指标。

KYF/XCF-50联合浮选机在柏泉铁矿的改造应用实践

本文介绍了承德柏泉铁矿KYF/XCF-50型联合浮选机的应用,以及在实际生产中存在的问题。通过对联合浮选机组进行技术改造,系统操作方便、稳定性强,同时浮选回收率明显提高。