时滞系统的鲁棒稳定性与BIBO稳定

根据Lyapunov稳定性的理论,研究了非线性扰动多时滞系统的稳定性,利用Lyapunov函数方法并结不等式的技巧分析了系统二次稳定性,运用Gronwall不等式分析了系统在闭环状态下的BIBO稳定,分别得到了系统稳定的充分条件,并且所得的结果推广了文献的有关内容。

大系统的BIBO稳定性

本文首先给出了一类大系统有界输入有界输出（ＢＩＢＯ）稳定化的一种分散控制方案．其可稳定化的条件仅仅是其子系统一致完全可控．然后考虑了每个子系统含有非线性摄动的大系统鲁棒稳定比问题．其摄动的允许界通过局部状态反馈获得．最后应用获得的结果到线性单系统。

随机时滞控制系统的均方BIBO稳定性

本文研究了具有时滞和非线性扰动的随机控制系统的均方有界输入-有界输出(BIBO)稳定.首先,探讨了具有离散时滞和非线性扰动的随机系统的均方BIBO稳定性问题,在此基础上,进一步研究带有离散时滞和分布时滞以及非线性扰动的随机系统的均方BIBO稳定性.通过设计合理的控制器,建立合适的Lyapunov泛函,结合Riccati矩阵方程,得到时滞依赖的均方BIBO稳定性条件.

多变量反馈系统的BIBO稳定化

研究了多变量反馈控制系统的ＢＩＢＯ稳定化问题，对于每一个子系统应用稳定化的局部状态反馈，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数和结合矩阵Ｒｌｃｃａｔｉ方程，导出了保证多变量反馈控制系统ＢＩＢＯ稳定化的条件。所获得的这些条件有所改进，并推广了文献［６］的主要结果。

BIBO稳定的网络控制系统的随机容错控制

针对一类包含网络诱导时延、数据丢包及错序等非理想因素的离散时间网络化控制系统,研究系统在均方有界输入-有界输出(BIBO)稳定条件下,执行器或传感器发生失效故障时的随机容错控制问题.由于传感器与执行器失效与否都是随机的,鉴于此考虑引入相互独立的Bernoulli随机变量序列作为开关矩阵,改进了之前的0,1开关矩阵.为了降低保守性,通过对连接权矩阵进行分解,利用离散形式的牛顿-莱布尼兹公式,依据Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMIs)方法,分别给出传感器失效故障与执行器失效故障情况下的系统均方BIBO稳定条件,基于此条件求解出反馈控制增益矩阵,最后设计出随机容错控制器.

具有BIBO稳定的网络系统随机容错设计

研究了具有均方BIBO稳定的网络化控制系统的随机容错控制及控制器设计问题。针对网络化控制系统的传感器失效故障和执行器失效故障均具有随机性这一现象,将传感器和执行器的故障建模为相互独立的Bernoulli随机变量序列;利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式技术,通过对反馈增益矩阵的分解,得到了网络控制系统存在传感器失效故障和执行器失效故障情况下的均方BIBO稳定条件;基于该稳定条件给出了系统随机容错控制器的设计。以数值实例验证了该方法的有效性。

混合时滞系统的BIBO稳定性

根据Lyapunov稳定性的理论,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法并结合不等式的技巧,研究了非线性扰动混合时滞系统的BIBO稳定性,分析了系统在闭环状态下的BIBO稳定,所得的结果推广了已有文献的有关内容。

一类网络化随机控制系统的均方BIBO稳定

研究了一类包含网络诱导时滞、数据丢包和错序以及外界环境的随机扰动等非理想因素网络模型的均方BI-BO稳定问题。结合线性矩阵不等式技术,建立合适的Lyapunov泛函,以线性矩阵不等式的形式给出系统的均方BIBO稳定条件。

具有输入饱和因子的广义系统BIBO稳定性控制

针对实际控制系统中普遍存在的饱和非线性现象 ,讨论了一类具有输入饱和因子的广义系统BIBO稳定性控制问题 ,借助于大系统分解定理 ,对具有输入饱和因子的广义系统进行综合。首先给出闭环系统状态轨线的解析表达式 ,利用范数不等式性质 ,基于Bellman Gronwall’sinequality定理 ,导出闭环系统BIBO稳定的判别条件 ,并给出相应的控制器设计算法 ,所给算法克服了以往结果在控制律设计过程中需要人为设定参数 ,不断试凑 ,具有盲目性的不足。结合实际控制系统中饱和非线性具有扇形特性的特点 ,本文提出了改进的方案。最后给出了数值例子 ,以验证所提出方法的有效性 ,并对该领域的进一步研究进行展望。

二维非零既约传递函数BIBO稳定的一种充要判据

讨论了其分子分母不具有零互质性的二维传递函数的ＢＩＢＯ稳定性，在一定条件下得到了一种新的充要判据。该判据将ＢＩＢＯ稳定性的判别问题转化为比较两个多项式结式的公因子重数问题，从而使问题在一定程度上得到简化。算例分析表明：该判据在某些方面的确优于许多现有结果。

具有区间时滞的不确定系统的BIBO稳定性

当系统受到外部有界输入作用时,输出也是有界的,此时系统是BIBO稳定的.在各类线性系统、非线性系统、中立型系统、切换系统中,BIBO稳定性已经得到广泛研究.时滞作为一种现象,广泛的存在于各类控制系统中.针对具有区间时滞的不确定系统,研究BIBO稳定性.通过Lyapunov泛函和不等式分析方法获得满足具有区间时滞的不确定系统的BIBO稳定性一类条件.

时滞不确定多变量反馈时变系统的鲁棒稳定化

用矩阵测度和时滞微分不等式研究了具多时滞的不确定多变量时变系统 ,给出了在多变量时变反馈控制律作用下 ,系统指数渐近稳定和BIBO稳定的判别准则 ,并推广和改进了前人的工作 .

不确定线性大系统的稳定化问题

考虑了具有不确定性的线性大系统的鲁棒稳定化问题，对每个子系统利用稳定化的状态反馈控制，采用常数变易法获得了控制系统鲁棒稳定的条件，讨论了不确定大系统的ＢＩＢＯ稳定性。考虑文献［３］研究的例子，扩大了不确定参数的扰动界。

一类多重时滞大系统的稳定性

本文利用参数交易法,不等式技巧和M矩阵的有关性质,讨论了具有多重时滞大系统的稳定性,利用所得结果又分别获得了多重时滞反馈系统渐近稳定化与有界输入有界输出稳定化的充分条件。并且推广了Lu等人(1988年)的一个结果。

一类具有多时滞的不确定系统的鲁棒稳定性

利用稳定的状态反馈控制,采用常数变易法、李雅普洛夫函数法结合不等式技巧,给出了一类具有多时滞的不确定系统BIBO鲁棒稳定的充分条件,同时给出了系统渐近稳定的充分条件.

具有多重时滞反馈系统的稳定化

本文利用参数变易公式，不等式技巧，讨论了具有多重时滞反馈系统的稳定化，分别获得了渐近稳定化与有界输入有界输出稳定化的充分条件，并推广了Ｌｕ等人（１９８８年）的一个结果．

具有降阶模型的多模型鲁棒自适应控制

针对传统鲁棒自适应控制器暂态性能差的缺点,提出了多模型鲁棒自适应控制方法.对于包含未建模动态的自适应控制系统,首先采用正则化技术把系统未建模动态转化为系统有界扰动,并利用系统低阶模型设计多模型鲁棒自适应控制器,最后证明了系统BIBO稳定以及跟踪误差有界.仿真实验说明所提出的方法能获得较好的控制效果.