大系统的BIBO稳定性

本文首先给出了一类大系统有界输入有界输出（ＢＩＢＯ）稳定化的一种分散控制方案．其可稳定化的条件仅仅是其子系统一致完全可控．然后考虑了每个子系统含有非线性摄动的大系统鲁棒稳定比问题．其摄动的允许界通过局部状态反馈获得．最后应用获得的结果到线性单系统。

具有区间时滞的不确定系统的BIBO稳定性

当系统受到外部有界输入作用时,输出也是有界的,此时系统是BIBO稳定的.在各类线性系统、非线性系统、中立型系统、切换系统中,BIBO稳定性已经得到广泛研究.时滞作为一种现象,广泛的存在于各类控制系统中.针对具有区间时滞的不确定系统,研究BIBO稳定性.通过Lyapunov泛函和不等式分析方法获得满足具有区间时滞的不确定系统的BIBO稳定性一类条件.

二维非零既约传递函数BIBO稳定的一种充要判据

讨论了其分子分母不具有零互质性的二维传递函数的ＢＩＢＯ稳定性，在一定条件下得到了一种新的充要判据。该判据将ＢＩＢＯ稳定性的判别问题转化为比较两个多项式结式的公因子重数问题，从而使问题在一定程度上得到简化。算例分析表明：该判据在某些方面的确优于许多现有结果。

时滞不确定多变量反馈时变系统的鲁棒稳定化

用矩阵测度和时滞微分不等式研究了具多时滞的不确定多变量时变系统 ,给出了在多变量时变反馈控制律作用下 ,系统指数渐近稳定和BIBO稳定的判别准则 ,并推广和改进了前人的工作 .

不确定线性大系统的稳定化问题

考虑了具有不确定性的线性大系统的鲁棒稳定化问题，对每个子系统利用稳定化的状态反馈控制，采用常数变易法获得了控制系统鲁棒稳定的条件，讨论了不确定大系统的ＢＩＢＯ稳定性。考虑文献［３］研究的例子，扩大了不确定参数的扰动界。

具有降阶模型的多模型鲁棒自适应控制

针对传统鲁棒自适应控制器暂态性能差的缺点,提出了多模型鲁棒自适应控制方法.对于包含未建模动态的自适应控制系统,首先采用正则化技术把系统未建模动态转化为系统有界扰动,并利用系统低阶模型设计多模型鲁棒自适应控制器,最后证明了系统BIBO稳定以及跟踪误差有界.仿真实验说明所提出的方法能获得较好的控制效果.