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题名基于改进BINN算法的煤矿巷道断面截割轨迹规划
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作者
冯起鹏
王贺
张旭
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机构
黑龙江科技大学
美达电器(重庆)有限公司
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出处
《现代电子技术》
2023年第1期107-112,共6页
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文摘
在煤炭开采前,需要用掘进机对煤岩混合体进行开掘钻进,形成满足煤炭开采条件的巷道环境。巷道是在一次次的断面截割成型工作基础上形成的,在每一次断面截割成型工作开始之前,需要根据待截割断面情况预先规划好将采用何种截割轨迹对断面进行截割,传统的断面截割成型工作仅考虑采用类S型截割轨迹对巷道断面进行全覆盖无差别截割,掘进机截割头经常会截割到煤岩断面内的大块夹矸,造成一定的截齿损耗,由于需要经常更换截齿,导致整体截割效率并不高。为了解决这个问题,可以在对待截割巷道断面环境进行栅格法建模的前提下,采用改进BINN算法进行截割轨迹规划,使所规划截割轨迹避开断面内存在的大块夹矸,在此基础上实现截割轨迹对断面内煤层区域的全遍历覆盖。经仿真实验证明,该方法所规划的截割轨迹能够满足断面成型要求;采用所规划截割轨迹对断面进行截割能够提升截割效率、降低截割能耗。
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关键词
巷道断面截割
截割轨迹规划
栅格法
改进binn算法
全遍历覆盖
截割效率
截割能耗
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Keywords
roadway section cutting
cutting trajectory planning
grid method
improved binn algorithm
full traversal coverage
cutting efficiency
cutting energy consumption
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分类号
TN911.73-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名面向土方工程实景建模的无人机航迹规划研究
被引量:1
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作者
高玉月
陈鹏
王艳
黎娆
周诚
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机构
华中科技大学土木与水利工程学院
武汉市市政建设集团经营发展公司
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出处
《土木建筑工程信息技术》
2022年第2期1-9,共9页
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基金
国家自然科学基金面上项目“工程安全风险误警致因机理与智能预警方法研究”(编号:72171092)
湖北省自然科学杰出青年基金项目“盾构施工安全风险智能控制”(编号:2021CFA091)
湖北省重大科技专项“智能建造关键技术及应用”(编号:2020ACA006)。
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文摘
工程实景测绘不仅能辅助工程师发现工程进度、质量问题,更能结合其他信息处理技术,为进一步工程分析提供数据基础。相较于传统工程测绘技术,无人机低空摄影技术具有操作简便、经济性好、机动性强等优点。将无人机摄影技术引入土方工程,对其航迹规划问题展开讨论,旨在实现场地三维实景建模。对场地进行分区,将航迹规划问题简化为不规则场地下的全覆盖路径规划问题,且无需考虑避障规划。在方法层面上,将A;算法与BINN算法结合,改进了BINN算法中可能出现的“死区”,并通过设置约束规则,解决了算法初期路径随机游走的问题。最终,以某项目土方工程的实景建模工作为案例,利用以上算法完成无人机航迹规划,证明了该算法的可行性。
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关键词
无人机
航迹规划
binn算法
A
算法
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Keywords
UAV
Route Planning
binn algorithm
A*algorithm
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分类号
TU17
[建筑科学—建筑理论]
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