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一种正方体型管内仿生蠕动机器人
被引量:
6
1
作者
李明东
奚汉达
+2 位作者
储金荻
马培荪
郝颖明
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期64-67,71,共5页
开发了一种微型形状记忆合金直线驱动器 ,驱动器可沿轴向主动收缩和舒张 ,并可承受一定径向力 ,产生弯曲变形 .在此基础之上 ,开发了一种呈正方体型的 2 in(2× 2 .54cm)管内蠕动行走机构 .该机构模仿腔肠动物的行走方式并采用独特...
开发了一种微型形状记忆合金直线驱动器 ,驱动器可沿轴向主动收缩和舒张 ,并可承受一定径向力 ,产生弯曲变形 .在此基础之上 ,开发了一种呈正方体型的 2 in(2× 2 .54cm)管内蠕动行走机构 .该机构模仿腔肠动物的行走方式并采用独特的拐弯策略 ,可在管内向前后、左右、上下六个方向行走 ,可通过“L”型、“T”
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关键词
形状记忆合金驱动器
蠕动
仿生
管内机器人
行走方式
拐弯策略
正方体型管内行走机构
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职称材料
新型手性季鏻盐的合成
2
作者
张秀秀
林艳
+3 位作者
陈健
董曾
樊浩
崔汉峰
《合成化学》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期810-812,816,共4页
以(S)-联萘酚为原料,与三氟甲磺酸酐反应制得联萘酚三氟甲磺酸酯(2);2在Ni(dppp)Cl2催化下与碘甲烷格氏试剂反应得2,2'-二甲基联萘(3);3经溴代反应得2,2'-二溴甲基联萘4;4与1,3-双(二苯基膦)丙烷(dppp)在甲苯中回流合成了一个...
以(S)-联萘酚为原料,与三氟甲磺酸酐反应制得联萘酚三氟甲磺酸酯(2);2在Ni(dppp)Cl2催化下与碘甲烷格氏试剂反应得2,2'-二甲基联萘(3);3经溴代反应得2,2'-二溴甲基联萘4;4与1,3-双(二苯基膦)丙烷(dppp)在甲苯中回流合成了一个新型的联萘酚衍生的双中心手性季鏻盐,其结构经1H NMR,31P NMR和FT-IR表征。
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关键词
联萘酚
手性季鏻盐
合成
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职称材料
题名
一种正方体型管内仿生蠕动机器人
被引量:
6
1
作者
李明东
奚汉达
储金荻
马培荪
郝颖明
机构
上海交通大学机械工程学院
中国科学院机器人学开放研究实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期64-67,71,共5页
基金
中科院机器人学开放实验室基金课题 !(RL19980 4)
文摘
开发了一种微型形状记忆合金直线驱动器 ,驱动器可沿轴向主动收缩和舒张 ,并可承受一定径向力 ,产生弯曲变形 .在此基础之上 ,开发了一种呈正方体型的 2 in(2× 2 .54cm)管内蠕动行走机构 .该机构模仿腔肠动物的行走方式并采用独特的拐弯策略 ,可在管内向前后、左右、上下六个方向行走 ,可通过“L”型、“T”
关键词
形状记忆合金驱动器
蠕动
仿生
管内机器人
行走方式
拐弯策略
正方体型管内行走机构
Keywords
robot
shape memory alloy actuator
worming
pipe
bionl
分类号
TP242.202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
新型手性季鏻盐的合成
2
作者
张秀秀
林艳
陈健
董曾
樊浩
崔汉峰
机构
江西中医药大学药学院
出处
《合成化学》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期810-812,816,共4页
基金
江西省自然科学基金资助项目(20122BAB213006
20132BAB213007)
+1 种基金
江西省卫生厅中医药科研课题(2013A114)
大学生创新创业训练计划项目(201310412039)
文摘
以(S)-联萘酚为原料,与三氟甲磺酸酐反应制得联萘酚三氟甲磺酸酯(2);2在Ni(dppp)Cl2催化下与碘甲烷格氏试剂反应得2,2'-二甲基联萘(3);3经溴代反应得2,2'-二溴甲基联萘4;4与1,3-双(二苯基膦)丙烷(dppp)在甲苯中回流合成了一个新型的联萘酚衍生的双中心手性季鏻盐,其结构经1H NMR,31P NMR和FT-IR表征。
关键词
联萘酚
手性季鏻盐
合成
Keywords
bionl
chiral quaternary phosphonium salt
synthesis
分类号
O621.3 [理学—有机化学]
O627.5 [理学—有机化学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种正方体型管内仿生蠕动机器人
李明东
奚汉达
储金荻
马培荪
郝颖明
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
6
下载PDF
职称材料
2
新型手性季鏻盐的合成
张秀秀
林艳
陈健
董曾
樊浩
崔汉峰
《合成化学》
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
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