基于SYS/BIOS的伺服控制实时操作系统的设计

为使伺服控制系统具有更大的稳定性和可靠性,在DSP上引入了嵌入式实时操作系统内核。分析嵌入式实时操作系统SYS/BIOS的特点和优点,给出了在SYS/BIOS下面向DSP内核的伺服控制实时操作系统的设计。与传统软件开发比较,基于SYS/BIOS的程序开发具有易于调试和维护的特点,缩短了开发时间,增加了代码的兼容性、继承性和可移植性。

基于DSP和DSP/BIOS的实时雷达信号采集与处理系统

介绍了一种在实时操作系统DSP/BIOS平台下的雷达信号实时采集、处理与传输系统的设计和实现,利用TMS320C6416DSP强大的数据处理能力和其片内集成的PCI总线接口,满足了雷达信号处理中高数据传输率和高速处理能力的需要。

基于TMS320C6000 DSP及DSP/BIOS系统的Flash引导自启动设计

随着信息技术的发展,DSP在现代电子系统设计中得到了广泛的应用,并且DSP的FLASH自启动在DSP的系统设计中也占有重要的地位,DSP/BIOS是TI推出的嵌入式实时操作系统。

制导控制系统的实时多线程软件设计

根据制导控制系统的工作时序和数据流图,对其软件进行多线程划分和任务优先级安排,并在DSP/BIOS操作系统支持下实现制导控制系统的实时多线程软件设计。采用实时多线程的软件设计方式,有效降低了软件设计的复杂度,满足了制导控制系统对实时性、可靠性和运行效率的要求。

基于CAN总线的电动轮自卸车运行状态监测系统设计

根据自卸车状态监控与智能诊断的需要,针对某公司的154T交流电传动电动轮自卸车,设计了一种基于CAN总线的自卸车运行状态监测系统。文中以数字信号处理器TMS320F2812为核心,引入嵌入式操作系统DSP/BIOS,通过CAN网络实现了主监测器与自卸车内部控制系统的实时通信,采集的状态参数进行数据处理后传至上位机及液晶显示屏。该系统不仅解决了复杂系统的分散信号集中采集的难题,也为自卸车的远程监控、故障预测与诊断奠定了基础。

基于双核OMAP 5910的变电站远程监控系统

介绍了开放式多媒体应用平台(OMAP)5910的软硬件结构及其特点,提出了以OMAP5910为核心处理器的变电站远程监控系统的设计方案。该方案充分利用了OMAP双核的特点:ARM(AdvancedRISCMachines)微处理器可满足控制、以太网通信及接口方面的处理需要,DSP微处理器主要用于处理各种实时任务。应用该系统提高了变电站数据采集的准确度及实时性。

嵌入式PMU系统软件设计

以PMU为基本单元构成的广域电网相量同步测量是现代电力系统运行状况实时动态监测、分析和控制的基础。嵌入式PMU一般由测量DSP和人机交互(MMI)两部分构成。本文在MMI侧提出了一种基于QNX实时操作系统的软件框架体系,与基于使用DSP/BIOS实时操作系统的DSP部分软件相配合,能够在完成实时采样计算、数据采集存储、用户输入及对外通讯、参数设置、实时显示等多优先级任务的同时保证PMU系统的实时响应能力和高可靠性。各部分软件均在所开发的硬件上实现并得到应用。

基于DM642的高分辨率红外热像仪设计与实现

提出了一种基于DM642处理器和DSP/BIOS操作系统的红外热像仪设计方案。通过PHOTON640红外探测器机芯实现热辐射到电信号的转换,转换后的信号通过FPGA采集并调整时序后直接输出到DSP的采集VP口。DM642对原始数据进行校正、测温等处理后通过网络输出未压缩的高分辨率红外图像,同时通过显示VP口输出红外模拟视频。

基于嵌入式RTOS视频处理任务与模块分解

在进行实时处理、海量数据且功能复杂的嵌入式视频通信系统的软件划分时,需要综合分析并优化分配嵌入式系统中有限的处理能力和通信带宽资源,为此需要对其软件划分的相关问题进行研究。本文对实时操作系统DSP／BIOS中任务的调度、同步和通信的特点进行介绍,并在此基础上针对嵌入式视频通信软件的实现,提出任务与模块之间分解的一些基本原则。以基于TMS320DM642 DSP的嵌入式视频通信终端为例给出了软件划分的具体实现:介绍各个模块并描述了整个软件系统中各个任务间的调度关系以及分别完成的功能。

用类/微驱动模型开发DSP视频驱动程序

集成外设的增多,软件应用复杂性进一步的增加,导致开发外设驱动程序所需的工作量大大增加。TI公司提出了类/微驱动模型的驱动程序结构。实践结果表明,采用类/微驱动模型进行驱动程序设计后,应用软件可以复用绝大部分相似设备的驱动程序,从而极大地提高了驱动程序的开发效率。

两种实时视频压缩算法DSP嵌入式框架方案比较

在DSP上实现中高分辨率的实时视频数据压缩系统,首先要解决的问题就是选择实现高效率的运行系统框架。本文介绍并讨论了两种适用于在TMS320DM642多媒体处理芯片上实现实时视频压缩算法应用的嵌入式软件实现框架,即TI公司推荐的RF5多任务参考框架和单任务框架。实验分析表明,两种框架的效能是相同的,单任务框架更适合于定制DSP压缩算法的实现与调试。

开发DSP硬件驱动程序的一种方法

提出一种开发TI公司DSP片内及片外硬件外设驱动程序的方法。利用CCS应用环境中集成的实时操作系统DSP/BIOS,配置其中的设备驱动模块为IOM(I/O Mini-driver)模式,构建应用程序与硬件外设输入输出的数据接口,将应用程序与硬件驱动程序相对独立。硬件驱动程序以函数库的形式被封装起来,应用程序不关心底层硬件外设的具体操作,通过调用DSP/BIOS相关的标准API实现功能。由此,应用程序的通用性、可移植性大大加强。本文以C5000DSP的McB-SP/DMA及USB驱动程序开发为具体对象,实现其应用。