BKX-Ⅰ型变轴数控机床的建模与控制

针对所研制的基于 Stewart机构的变轴数控机床原型样机 BKX- ,对其数学建模过程及插补控制过程进行了详细分析 .提出由轨迹规划中刀具位姿表示动平台位姿的有效方法 ,并结合变轴数控机床的结构特点 ,提出粗、精插补相结合的插补策略与离、在线控制相结合的控制策略 ,最后通过试验对上述方法进行了验证 .

BKX-I型变轴数控机床运动学仿真建模及实现

变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点 ,但因空间并联 Stewart平台机构的非线性耦合关系 ,使设计、试验工作较复杂 ,必须依赖计算机完成 .以北京理工大学自行研制开发的 BKX- I型变轴数控机床为对象 ,在 Visual C++和 Open GL环境下 ,通过计算机编程语言实现了样机实体建模和运动学仿真 ,为机床的一次性设计、试车成功提供了可靠保证 .

BKX-I型变轴数控机床动力学分析

基于d’Alembert原理 ,分别建立了BKX -I型变轴数控机床伸缩轴上部、下部以及动平台的动力学模型 ,并综合形成了整台机床的动力学模型。最后以该机床加工球冠的一部分为实例进行了仿真计算 ,效果比较理想。方法简洁方便 。

变轴数控机床重复定位精度评定策略探讨

参照传统数控机床位置精度评定项目 (GB10 931— 1989)中关于重复定位精度的内容 ,结合 BKX- I型变轴数控机床的特点拟定了评定策略 .通过检测及分析 ,对该机床的重复定位精度进行了评定 ,确认其重复定位误差不大于 2 0μm,同时存在误差耦合现象 .在目前缺乏相关评定标准的情况下 ,此项研究结果为基于并联机构的机床性能评定方法研究提供了参考 .