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Direct Torque Control System and Sensorless Technique of Permanent Magnet Synchronous Motor 被引量:10
1
作者 胡育文 田淳 +2 位作者 游志青 汤立新 M.F.Rahman 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第2期97-102,共6页
The direct torque control theory has achieved great success in the control ofinduction motors. However, in the DTC drive system of Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM)proposed a few years ago, there are many ba... The direct torque control theory has achieved great success in the control ofinduction motors. However, in the DTC drive system of Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM)proposed a few years ago, there are many basic theoretical problems that must be clarified. Thispaper describes an investigation about the effect of the zero voltage space vectors in the DTCsystem of PMSM and points out that if using the zero voltage space vectors rationally, not only canthe DTC system be driven successfully but also the torque ripple is reduced and the performance ofthe system is improved. This paper also studies the sensorless technique in the DTC system of PMSMand configures the DTC system of PMSM with sensorless technique including zero voltage spacevectors. Numerical simulations and experimental tests have proved the theory correct. In thecondition of sensor-less, the DTC system of PMSM is wide-rangely speed adjusting, and the ratio ofspeed adjustment is 1: 100. 展开更多
关键词 power electronics direct torque control permanent magnet motors sensorless stator flux linkage
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一种宽转速范围的BLDC无位置传感器方案研究 被引量:2
2
作者 杨影 吴志红 +1 位作者 陶生桂 刘友梅 《电气传动》 北大核心 2007年第1期11-15,29,共6页
在深入分析无刷直流电机转子磁链特性和反电动势函数的基础上,揭示了利用独立于转速的磁链函数进行转子位置估算方法的本质,对估算函数与转子位置信息之间的对应关系和位置估算的具体实现均进行了深入研究。在此基础上,提出这种无位置... 在深入分析无刷直流电机转子磁链特性和反电动势函数的基础上,揭示了利用独立于转速的磁链函数进行转子位置估算方法的本质,对估算函数与转子位置信息之间的对应关系和位置估算的具体实现均进行了深入研究。在此基础上,提出这种无位置传感器方案在不同转速区使用时为保持一定的位置估算精度受到的约束条件。仿真结果证明了这种方案的有效性,并为下一步进行实验研究奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无传感器控制 磁链函数
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永磁无刷直流电机及其控制 被引量:261
3
作者 夏长亮 方红伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期25-34,共10页
无刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声及良好的机械特性等优点,在航空、军事、汽车、办公自动化、家用电器等行业内得到了广泛的应用。本文系统阐述了无刷直流电机的基本结构和工作特点,比较分析了无刷直流电机几种典型的驱动电路拓... 无刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声及良好的机械特性等优点,在航空、军事、汽车、办公自动化、家用电器等行业内得到了广泛的应用。本文系统阐述了无刷直流电机的基本结构和工作特点,比较分析了无刷直流电机几种典型的驱动电路拓扑结构。同时,对无刷直流电机的转矩波动抑制、无位置传感器控制、弱磁调速等技术进行了分析。最后,对其应用及未来发展趋势进行了探讨。 展开更多
关键词 无刷直流电机 驱动电路 转矩波动 无位置传感器控制 弱磁
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基于EKF PMSM定子磁链和转速观测直接转矩控制 被引量:15
4
作者 刘英培 万健如 +2 位作者 沈虹 李光叶 袁臣虎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期57-62,共6页
针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大、及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题,提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测,实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制。该方法保... 针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大、及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题,提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测,实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制。该方法保持了直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒性强的优点,降低了磁链和转矩脉动,并对电动机参数变化、负载扰动具有较强的鲁棒性,有效地改善了系统的动、静态运行性能,实验验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波器 直接转矩控制 永磁同步电动机 定子磁链观测 无传感器控制
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基于宽速滑模观测器的新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制 被引量:13
5
作者 樊英 张丽 程明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期141-148,159,共9页
研究了一种基于宽速滑模观测器的新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制方法,解决了传统直接转矩中转矩和磁链脉动大以及电机运行于空载或突加负载时直轴电流分量较大等问题;并解决了传统滑模观测器相位延迟的问题,有效改善系统... 研究了一种基于宽速滑模观测器的新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制方法,解决了传统直接转矩中转矩和磁链脉动大以及电机运行于空载或突加负载时直轴电流分量较大等问题;并解决了传统滑模观测器相位延迟的问题,有效改善系统抖振并提高了低速时转子位置估算精度。建立新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制调速系统并进行仿真和实验测试。仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自减速永磁轮毂电机 直接转矩控制 磁链自适应 滑模观测器 无传感器控制
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无刷直流电机无磁链观测直接转矩控制 被引量:36
6
作者 杨建飞 胡育文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期90-95,共6页
根据无刷直流电机的特点,在其直接转矩控制中,可以省去磁链观测环节。分析了无磁链观测条件下无刷直流电机电压矢量和电机转矩之间的关系,根据二者之间的关系得到最优电压矢量的选择依据,选择最优电压矢量直接控制转矩。根据无磁链观测... 根据无刷直流电机的特点,在其直接转矩控制中,可以省去磁链观测环节。分析了无磁链观测条件下无刷直流电机电压矢量和电机转矩之间的关系,根据二者之间的关系得到最优电压矢量的选择依据,选择最优电压矢量直接控制转矩。根据无磁链观测条件下电机转矩和电流的关系,通过对转矩的控制实现对电流的限制。仿真和实验验证了最优电压矢量选择依据的正确性和电流限制方法的有效性,实现了无磁链观测条件下电机转矩的直接控制,为提高无刷直流电机直接转矩控制系统的性能提供了理论依据。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接转矩控制 磁链观测 电压矢量 形状函数
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基于反电势形状函数法的无刷直流电动机直接转矩控制 被引量:9
7
作者 高瑾 胡育文 +1 位作者 黄文新 黄志峰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期417-422,共6页
采用两相导通模式时通过逆变器开关状态不能确定电压空间矢量,现有方案是通过实时测量3个相电压来解决这一问题,但系统变得复杂;此外现有方案在转矩观测中包含的微分项会降低控制精度,增大计算量,影响系统实时性。针对这两点不足,提出... 采用两相导通模式时通过逆变器开关状态不能确定电压空间矢量,现有方案是通过实时测量3个相电压来解决这一问题,但系统变得复杂;此外现有方案在转矩观测中包含的微分项会降低控制精度,增大计算量,影响系统实时性。针对这两点不足,提出反电势形状函数法,在软件中实现了相电压的实时计算,使转矩观测变得简洁,更易于工程实用。最后给出的仿真与实验结果证明了反电势形状函数法用于无刷直流电机直接转矩控制中的可行性与有效性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 电压矢量 反电势形状函数 定子磁链 无刷直流
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无位置传感器无刷直流电机磁链函数控制方法 被引量:8
8
作者 董富红 杨春生 王辉 《微电机》 北大核心 2006年第6期26-27,41,共3页
无刷直流电机转子位置和转子磁通与定子绕组产生的磁链信号密切相关。该文建立了和转子磁链直接相关的函数,据此获取转子位置信息,经过处理可获得无刷直流电机的换向信号。该方法不依赖于转子速度,可保证无刷直流电机转速在较大的运行... 无刷直流电机转子位置和转子磁通与定子绕组产生的磁链信号密切相关。该文建立了和转子磁链直接相关的函数,据此获取转子位置信息,经过处理可获得无刷直流电机的换向信号。该方法不依赖于转子速度,可保证无刷直流电机转速在较大的运行范围内有效控制。据此基于Matlab/Simulink进行仿真研究。仿真研究结果证明了该方法的可行性和高效性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 无位置传感器 磁链函数 控制 仿真
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一种改进的无刷直流电机控制方法 被引量:11
9
作者 陈华锋 宋辉 王占强 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第1期28-35,共8页
利用速度无关磁链函数法原理,提出一种可以忽略定子电感的无位置传感器改进算法。通过实时检测无刷直流电机三相端电压和母线电流大小,并利用定子电阻进行实时计算,获得无刷直流电机换相时刻,从而实现无刷直流电机无位置传感器控制。该... 利用速度无关磁链函数法原理,提出一种可以忽略定子电感的无位置传感器改进算法。通过实时检测无刷直流电机三相端电压和母线电流大小,并利用定子电阻进行实时计算,获得无刷直流电机换相时刻,从而实现无刷直流电机无位置传感器控制。该方法实现简单、控制方便,能够准确检测出无刷直流电机转子位置信号。通过对短时脉冲法进行研究,提出一种改进的起动算法。试验结果验证了上述方法的可行性和有效性,达到了预期效果。 展开更多
关键词 磁链函数 无位置传感器控制 无刷直流电机 换相
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基于转子磁链观测的无速度传感器PMSMDTC 被引量:8
10
作者 孙丹 贺益康 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1276-1280,共5页
针对常规永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统转矩、磁链脉动大的问题,引入了模糊逻辑思想,根据PMSM DTC的系统特性设计了专门的模糊逻辑控制器,该控制器采用磁链幅值误差、转矩误差以及磁链空间位置作为输入量,选取电压矢量作为... 针对常规永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统转矩、磁链脉动大的问题,引入了模糊逻辑思想,根据PMSM DTC的系统特性设计了专门的模糊逻辑控制器,该控制器采用磁链幅值误差、转矩误差以及磁链空间位置作为输入量,选取电压矢量作为输出量对电机进行直接控制.在此基础上根据所提出的PMSM模糊DTC系统的特点研究了基于转子磁链观测的速度估计策略,讨论了无速度传感器PMSM模糊DTC系统的实现方式.仿真和实验结果验证了这种基于转子磁链观测的PMSM模糊DTC系统在动、静态两方面均具有更好的性能,且不增加系统结构和控制的复杂性,是一种具有实用前景的适用于PMSM DTC的无速度传感器控制策略. 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 模糊逻辑 无传感器 磁链
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永磁同步电机无速度传感器改进DTC研究 被引量:4
11
作者 徐艳平 郭科 钟彦儒 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2013年第5期91-93,共3页
在永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统中,速度传感器的安装带来了成本高、维护困难等问题,而磁链的准确观测对DTC系统性能具有重要意义。为实现系统的无速度传感器控制和准确的磁链观测,在基于空间矢量调制(SVM)的改进DTC策略基础... 在永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统中,速度传感器的安装带来了成本高、维护困难等问题,而磁链的准确观测对DTC系统性能具有重要意义。为实现系统的无速度传感器控制和准确的磁链观测,在基于空间矢量调制(SVM)的改进DTC策略基础上,采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)在线观测出PMSM的定子磁链和转速,不仅实现了系统的无速度传感器控制,而且实现了对定子磁链的准确观测。实验结果证明了该方法的可行性和有效性,系统具有优良的静动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 无速度传感器 磁链观测
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一种永磁同步电机直接转矩控制无传感器运行优化方法 被引量:18
12
作者 刘英培 栗然 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第30期5368-5377,共10页
为了改进自抗扰控制器(active-disturbance rejection control,ADRC)性能,同时解决永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)中存在的磁链和转矩脉动大以及机械速度传感器的... 为了改进自抗扰控制器(active-disturbance rejection control,ADRC)性能,同时解决永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)中存在的磁链和转矩脉动大以及机械速度传感器的使用降低系统可靠性等问题,提出一种PMSM DTC无传感器运行优化方法。设计了ADRC速度调节器,阐述了将最小二乘支持向量机(LSSVM)最优回归模型有效嵌入ADRC调节器的实现方法,对ADRC进行优化,以提高ADRC观测精度及系统动态响应速度,改善系统的抗干扰能力;同时,在两相静止坐标系下提出基于扩张状态观测器同时对定子磁链和转速进行估计的方法,以降低磁链和转矩脉动,同时实现无传感器运行。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 最小二乘支持向量机回归 自抗扰控制 无传感器运行 磁链估计
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优化磁链算法的稀土永磁无刷电机位置检测方法 被引量:3
13
作者 窦满峰 苏超 +1 位作者 谭博 方淳 《微电机》 2017年第5期81-86,共6页
结合无位置传感器稀土永磁无刷直流电机的特点,在分析经典的稀土永磁无刷直流电机磁链观测法及三次谐波过零检测法的基础上,针对磁链观测法控制精度受电机电抗变化影响,而三次谐波过零检测法需要其他方法配合且不能得到连续转子位置信... 结合无位置传感器稀土永磁无刷直流电机的特点,在分析经典的稀土永磁无刷直流电机磁链观测法及三次谐波过零检测法的基础上,针对磁链观测法控制精度受电机电抗变化影响,而三次谐波过零检测法需要其他方法配合且不能得到连续转子位置信号的问题,提出磁链基波和三次谐波组合优化的无刷直流电机无位置传感器控制方案。方案对转子磁链三次谐波进行一定的逻辑运算得到三分之一电机旋转周期的连续转子位置信号,利用转子磁链基波信号计算得到的位置信号进行定位,两者配合得到不受电机电抗变化影响的连续转子位置信号,进而控制电机的换向和运行。仿真和实验结果表明,本文提出的方案能够准确检测所需的转子连续位置信号,能够准确控制无刷直流电机的换相。 展开更多
关键词 稀土永磁无刷直流电机 无位置传感器控制 磁链 三次谐波
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一种新型永磁同步电机定子磁链观测器 被引量:1
14
作者 邢岩 王旭 +1 位作者 刘岩 杨丹 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期766-769,共4页
定子磁链估计是直接转矩控制中不可缺少的部分,传统直接转矩控制中通过对反电动势值进行积分估计定子磁链.为了避免纯积分法的缺陷,提出定子磁链估计的改进方法,将扩展卡尔曼滤波引入到直接转矩控制中,利用扩展卡尔曼滤波估计定子磁链,... 定子磁链估计是直接转矩控制中不可缺少的部分,传统直接转矩控制中通过对反电动势值进行积分估计定子磁链.为了避免纯积分法的缺陷,提出定子磁链估计的改进方法,将扩展卡尔曼滤波引入到直接转矩控制中,利用扩展卡尔曼滤波估计定子磁链,研究了扩展卡尔曼滤波在定子磁链估计中的应用.仿真结果表明所提出的算法克服了传统反电动势积分法的缺陷,不仅能准确估计速度、转子位置和定子磁链,并且对电机参数具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 定子磁链估计 扩展卡尔曼滤波 直接转矩控制 无速度传感器
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一种开关磁阻电机无位置传感器控制效率优化策略 被引量:7
15
作者 黄向慧 朱立群 周奇勋 《电机与控制应用》 2019年第8期41-46,共6页
针对开关磁阻电机(SRM)的简化磁链法只能实现单相导通运行且导通区间固定的缺点,提出了一种结合固定关断角和自适应调节开通角的无位置传感器控制技术。利用曲线拟合关断位置磁链取代传统存储数据表,通过对比实时计算的动态磁链和曲线... 针对开关磁阻电机(SRM)的简化磁链法只能实现单相导通运行且导通区间固定的缺点,提出了一种结合固定关断角和自适应调节开通角的无位置传感器控制技术。利用曲线拟合关断位置磁链取代传统存储数据表,通过对比实时计算的动态磁链和曲线拟合的静态磁链,确定关断位置信号并估计转速和其他位置。考虑电机阻抗和电感的非线性特点,优化电感最小区域的开通角自调节模型确定导通区间。仿真结果验证了该方案的可行性和正确性,能够实现转子位置的间接检测,电机的运行效率得到进一步优化。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器控制 改进磁链法 效率优化
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永磁同步电机磁链修正无位置传感器控制 被引量:4
16
作者 吴建华 吴航 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期16-22,31,共8页
表贴式永磁同步电机转速可以由电机反电势和磁链的比值进行估算,而永磁同步电机在运行时,永磁体磁链会因为交叉耦合和饱和效应而非线性实时变化,直接影响无位置传感器控制中电机转速和位置的估算。本文提出了一种磁链误差滑模观测器,通... 表贴式永磁同步电机转速可以由电机反电势和磁链的比值进行估算,而永磁同步电机在运行时,永磁体磁链会因为交叉耦合和饱和效应而非线性实时变化,直接影响无位置传感器控制中电机转速和位置的估算。本文提出了一种磁链误差滑模观测器,通过重写定子磁链方程构建磁链误差观测器,由观测的磁链误差对永磁体磁链初值进行在线修正,利用修正得到的磁链值和反电势估算电机转速。该方法可以有效消除由于磁链扰动以及磁链初值精度不足而导致的转速及位置估算误差,提高永磁同步电机无位置传感器控制的转速和位置估算精度及抗干扰能力。仿真和实验验证了方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 滑模观测器 磁链初值误差 磁链修正 磁链误差观测器
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基于磁链函数的无刷直流电机转子位置检测法研究 被引量:8
17
作者 杨影 陶生桂 《变流技术与电力牵引》 2007年第3期55-59,共5页
本文对基于磁链函数的转子位置检测技术中的关键问题,包括磁链函数特性以及换相阈值的选择、是否适用于反电动势波形不理想的无刷直流电机以及适用的转速范围等问题进行深入的理论研究,并通过相关实验进行了验证。
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 磁链函数
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定子磁链自校正PMSM无位置传感器控制新方法 被引量:1
18
作者 徐欣 《电气传动》 北大核心 2018年第12期3-6,共4页
电机在电力传动控制系统中扮演关键角色,尤其是具有体积小、重量轻、效率高等优势的永磁同步电机(PMSM),更是获得工业界追捧。为提高永磁同步电动机无位置传感器控制的性能,提出了一种基于定子磁链自校正的无位置传感器控制新方法。首... 电机在电力传动控制系统中扮演关键角色,尤其是具有体积小、重量轻、效率高等优势的永磁同步电机(PMSM),更是获得工业界追捧。为提高永磁同步电动机无位置传感器控制的性能,提出了一种基于定子磁链自校正的无位置传感器控制新方法。首先对传统观测器的模型进行理论分析,针对传统方案的不足,利用定子磁链的自校正构建出新的观测器。通过在一台功率1.5 kW的电机上进行仿真与实验,对所提新方法的可行性及有效性进行了验证。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 定子磁链自校正 无位置传感器控制
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改进电压模型的异步电机无速度传感器矢量控制 被引量:9
19
作者 姜宏丽 宗伟 +1 位作者 刘其辉 齐桓若 《电气传动》 北大核心 2015年第2期8-12,共5页
无速度传感器矢量控制技术能够有效提高交流传动系统的可靠性,降低系统成本。该技术的核心问题是准确获取电机转子转速,并将其反馈到速度闭环控制环节。介绍一种采用改进模型参考自适应转速估计方法的异步电机矢量控制系统,克服了一般... 无速度传感器矢量控制技术能够有效提高交流传动系统的可靠性,降低系统成本。该技术的核心问题是准确获取电机转子转速,并将其反馈到速度闭环控制环节。介绍一种采用改进模型参考自适应转速估计方法的异步电机矢量控制系统,克服了一般电压模型低速观测不准确的缺点。另外,为了消除外界干扰的影响,对模型做了抗噪声处理。利用PSCAD进行系统仿真,仿真结果表明该方法具有较好的低速控制效果和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电机 无速度传感器 矢量控制 磁链观测模型 改进模型参考自适应方法
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基于间接转矩控制的无位置传感器开关磁阻电机转矩脉动抑制
20
作者 赵凯岐 张世辰 《电工技术》 2021年第10期1-4,8,共5页
针对无位置传感器开关磁阻电机全速范围内的转矩脉动较大问题,设计了一种间接转矩控制方法分别对高低速不同区间内的转矩脉动进行抑制。首先对于无位置传感器控制方法,建立了低速角度估算法和高速简化磁链法的不同控制模型,对于不同转... 针对无位置传感器开关磁阻电机全速范围内的转矩脉动较大问题,设计了一种间接转矩控制方法分别对高低速不同区间内的转矩脉动进行抑制。首先对于无位置传感器控制方法,建立了低速角度估算法和高速简化磁链法的不同控制模型,对于不同转速范围区间的优劣势构建全速范围内无位置传感器的控制。通过模型分析和公式推导得出影响转矩的因素,即限制电流幅值和调节开通角度等两种间接转矩的控制方法,在低速和高速不同的转速范围应用相应的电流斩波控制方法和角度位置控制方法来对转矩的波动进行抑制。仿真试验结果表明,该方法能够有效抑制无位置传感器开关磁阻电机不同转速区间的转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器 间接转矩控制 简化磁链法 转矩脉动
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