无刷直流电动机系统的有限时间同步

有限时间同步能够确保两个系统在有限的时间内实现同步,具有重要的研究意义.但常见的控制器往往只能确保两个系统渐近同步,而能够实现有限时间同步的控制器目前尚不多见,且存在控制器复杂,不连续易产生抖振现象等缺陷.为此,本文设计了一种简单连续的有限时间同步控制器,实现了主–从无刷直流电动机系统(the brushless DC motor system,BLDCM)的有限时间同步.首先建立了基于该控制器的主–从有限时间同步框架.然后,从理论上证明了两个相同的BLDCM系统有限时间同步的充分性同步判据.最后,通过数值实例验证了所得判据的有效性.

高性能交流永磁同步电机伺服系统现状

本文述评了正弦型永磁同步电动机(PMSM)调速系统和无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的各直特点及其性能比较,并指出永磁同步电机的无速度传感器控制已成为现今研究的一个热点课题。

基于三轴转台的无刷直流电机控制系统设计

在三轴转台的半实物仿真系统中,通常利用无刷直流电机(BLDCM)控制系统来模拟或复现飞行器在滚转、俯仰、偏航三个自由度上的姿态运动。文章设计了一种附带保护功能的三闭环控制方式的无刷直流电机控制系统,尤其适用于三轴转台各框架电机高速运行时的精确控制。

无刷直流电机的建模与仿真

该文在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型和工作原理的基础上,利用Matlab软件的Simulink和PSB模块,搭建无刷直流电机及整个控制系统的仿真模型。该BLDCM控制系统的构建采用双闭环控制方法,其中的电流环采用滞环电流跟踪PWM,速度环采用PI控制。仿真和试验分析结果证明了本文所采用方法的有效性,同时也证明了验证其他电机控制算法合理性的适用性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。