基于模糊控制的伺服泵控电液负载敏感系统研究

传统负载敏感技术利用液压管路来传递压力信号,在应对波动剧烈的外负载和变化频繁的复杂工况时,系统的稳定性和响应速度会降低。为了解决这一问题,提出了一种基于模糊控制伺服泵控电液负载敏感系统。首先,对比传统多执行器负载敏感系统,建立了伺服泵控电液负载敏感系统,并阐述了其控制原理;其次,根据控制原理建立了负载敏感系统的数学模型,并为提高系统控制精度设计了模糊PID压力控制器;建立了多执行器、多负载工况下系统的AMESim-MATLAB联合仿真模型,对系统的压力控制特性进行了研究,并将其与传统PID控制器下的控制系统进行了对比;最后,搭建了伺服泵控电液负载敏感试验平台,对比分析了试验结果与仿真结果,并得出了相应的结论。研究结果表明:所建立的模糊控制伺服泵控负载敏感控制系统的压力控制效果好;与传统PID控制器相比,所设计的模糊PID控制器有着更高的控制精度和更优的动态响应特性。

变转速负载敏感进出口独立控制系统特性研究

针对泵控位置系统效率高但控制精度不足、阀控位置系统响应快但能耗损失较大的问题,提出了基于模式切换下变转速负载敏感进出口独立的控制系统,设计了针对工程机械中能耗损失大的阻滞型负载工况的控制策略。根据所提控制系统原理,建立变转速负载敏感进出口独立控制系统的数学模型;分别搭建基于加载油缸的变转速负载敏感泵控系统和空载油缸的进出口独立阀控系统的试验平台与AMESim-MATLAB仿真模型并进行分析研究;将所建系统模型中添加正弦和随机信号来模拟变化的负载,分析系统在应对变化的外负载时,位置与压力的控制效果。将所建系统与恒流阀控系统、传统负载敏感阀控系统、传统泵控系统三者进行比较分析,结果表明:所设计变转速负载敏感压力控制器对系统压力的控制效果良好;以伺服电机驱动双作用叶片泵作为动力源的负载敏感进出口独立控制系统的位置控制性能和节能效果高于传统泵控和阀控系统,比传统泵控系统节能10.12%。

基于CAN总线的上向反井钻机隔爆兼本安型电控系统设计

上向反井钻机工作在煤矿井下,能够完成由下而上钻进大直径槽孔,其电控系统需要满足煤矿安全规程。上向反井钻机电控系统若采用传统地面钻机通常采用的PLC控制系统,存在需要增加隔离栅、接线复杂、编程不够灵活等问题。针对这些问题,设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统,通过本安和非本安CAN总线将系统各模块级联起来进行数据共享。详细分析了该系统的功能特点与要求,并对系统各模块功能进行了设计。液压系统采用RC系列控制器实现电液联合控制。该系统应用于上向反井钻机可以有效实现对钻机的控制、保护功能。

BODA对混凝土砌块抗压强度的影响试验研究

为研究BODA(burned ox dung ash)对混凝土自保温砌块抗压强度的影响.参照GB11968-2006《蒸压加气混凝土砌块》标准,制作了两组成分不同的试件,用万能压力机测试了试件的强度,并用电子显微镜检测了两组试件的微观结构.试验结果表明:加有BODA的混凝土砌块立方体抗压强度、轴心抗压强度要比未加的试件高.电镜扫描试验结果表明加有BODA的混凝土砌块内部孔结构分布均匀,孔内填充物程度较高,密实度高,骨料相和胶结相之间无裂缝,BODA与水泥二次反应所生成的水泥石成分起到了一种较好的连接作用.

以句型结构为基础的韩中动词对比研究

本论文是以韩国语动词“boda”为对象，进行句型分析，并在此基础上找出中国语对应词。韩国语动词“boda”为共有[Experiencer＋Stimulus]，[Agent＋Theme＋change]，[benefactive＋Theme]，[Agent＋Change]等四个句型。~：EO[Experiencer＋Stimulus]。[Agent＋Theme＋change]句型时与“看”对应；[benefactive＋Theme]，[Agent＋Change]句型时，不与中国语“看”对应。