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An intelligent control method based on artificial neural network for numerical flight simulation of the basic finner projectile with pitching maneuver
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作者 Yiming Liang Guangning Li +3 位作者 Min Xu Junmin Zhao Feng Hao Hongbo Shi 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期663-674,共12页
In this paper,an intelligent control method applying on numerical virtual flight is proposed.The proposed algorithm is verified and evaluated by combining with the case of the basic finner projectile model and shows a... In this paper,an intelligent control method applying on numerical virtual flight is proposed.The proposed algorithm is verified and evaluated by combining with the case of the basic finner projectile model and shows a good application prospect.Firstly,a numerical virtual flight simulation model based on overlapping dynamic mesh technology is constructed.In order to verify the accuracy of the dynamic grid technology and the calculation of unsteady flow,a numerical simulation of the basic finner projectile without control is carried out.The simulation results are in good agreement with the experiment data which shows that the algorithm used in this paper can also be used in the design and evaluation of the intelligent controller in the numerical virtual flight simulation.Secondly,combined with the real-time control requirements of aerodynamic,attitude and displacement parameters of the projectile during the flight process,the numerical simulations of the basic finner projectile’s pitch channel are carried out under the traditional PID(Proportional-Integral-Derivative)control strategy and the intelligent PID control strategy respectively.The intelligent PID controller based on BP(Back Propagation)neural network can realize online learning and self-optimization of control parameters according to the acquired real-time flight parameters.Compared with the traditional PID controller,the concerned control variable overshoot,rise time,transition time and steady state error and other performance indicators have been greatly improved,and the higher the learning efficiency or the inertia coefficient,the faster the system,the larger the overshoot,and the smaller the stability error.The intelligent control method applying on numerical virtual flight is capable of solving the complicated unsteady motion and flow with the intelligent PID control strategy and has a strong promotion to engineering application. 展开更多
关键词 Numerical virtual flight Intelligent control bp neural network pid Moving chimera grid
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Application of PID Controller Based on BP Neural Network in Export Steam’s Temperature Control System 被引量:4
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作者 朱增辉 孙慧影 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第1期84-87,共4页
By combining the Back-Propagation(BP)neural network with conventional proportional Integral Derivative(PID)controller,a new temperature control strategy of the export steam in supercritical electric power plant is put... By combining the Back-Propagation(BP)neural network with conventional proportional Integral Derivative(PID)controller,a new temperature control strategy of the export steam in supercritical electric power plant is put forward.This scheme can effectively overcome the large time delay,inertia of the export steam and the influence of object in varying operational parameters.Thus excellent control quality is obtained.The present paper describes the development and application of neural network based controller to control the temperature of the boiler’s export steam.Through simulation in various situations,it validates that the control quality of this control system is apparently superior to the conventional PID control system. 展开更多
关键词 温度控制系统 bp神经网络 pid控制器 蒸汽温度 出口 应用 pid控制系统 比例积分微分
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基于BP神经网络PID的节水灌溉施肥系统研究
3
作者 朱凤磊 张立新 +4 位作者 胡雪 李文春 王晓瑛 孟子皓 吴勋 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期53-58,共6页
中国的化肥使用率常年居世界首位,且农业用水利用率较低,依靠个人经验的方法不仅造成了肥料和水资源的浪费,而且使当地生态环境也受到污染。由于管路运输等原因,节水灌溉施肥系统具有模型的时变性、非线性与时滞性的特点,普通控制器很... 中国的化肥使用率常年居世界首位,且农业用水利用率较低,依靠个人经验的方法不仅造成了肥料和水资源的浪费,而且使当地生态环境也受到污染。由于管路运输等原因,节水灌溉施肥系统具有模型的时变性、非线性与时滞性的特点,普通控制器很难对节水灌溉施肥系统的流量进行精准控制。针对上述问题,设计了一种基于BP神经网络PID的控制器,以期实现节水灌溉施肥系统对液体肥流量的精准控制;同时,与传统PID控制器进行对比,用MatLab软件进行仿真分析,得到阶跃响应曲线。研究结果表明:基于BP神经网络PID的控制器具有优异的控制效果,可以满足节水灌溉施肥系统精准控制的实际要求。 展开更多
关键词 灌溉施肥 神经网络 bp-pid 精准控制
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基于BP神经网络PID的中子发生器离子源阳极电流控制研究
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作者 方宁 董翔 +1 位作者 梁参军 郝丽娟 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第1期94-100,共7页
本文将BP神经网络算法与PID控制结合,优化了中子发生器控制离子源阳极电流PID调节过程,实现了控制器自适应整定,提升了控制效果。基于离子源阳极电流控制模型改进了PID算法,通过MATLAB/Simulink软件对两种算法进行仿真并对比分析。通过L... 本文将BP神经网络算法与PID控制结合,优化了中子发生器控制离子源阳极电流PID调节过程,实现了控制器自适应整定,提升了控制效果。基于离子源阳极电流控制模型改进了PID算法,通过MATLAB/Simulink软件对两种算法进行仿真并对比分析。通过LabVIEW控制并采集离子源阳极电流值,使用改进后的BP神经网络PID算法控制程序进行实验。经实验表明,BP神经网络PID对离子源阳极电流控制能够实现参数的自适应整定,相比传统PID控制器超调量更小、响应速度更快,提高了中子发生器的控制稳定性。 展开更多
关键词 中子发生器 离子源 bp神经网络 pid控制器
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基于BP-NSGA-Ⅱ优化的高速电梯轿厢水平振动变论域模糊PID控制
5
作者 陈岁繁 杨松 李其朋 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期63-69,81,共8页
针对影响高速电梯乘坐舒适性和安全性的轿厢水平振动问题,提出一种基于反向传播(Backpropagation,BP)神经网络和非支配排序遗传算法-Ⅱ(Non-dominant Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)的变论域模糊PID控制方法。首先建立基于达朗... 针对影响高速电梯乘坐舒适性和安全性的轿厢水平振动问题,提出一种基于反向传播(Backpropagation,BP)神经网络和非支配排序遗传算法-Ⅱ(Non-dominant Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)的变论域模糊PID控制方法。首先建立基于达朗贝尔原理的轿厢动力学模型,其次在传统变论域模糊PID控制的基础上建立以量化因子作为输入,轿厢水平振动加速度均方根和位移均方根作为输出的BP神经网络模型,最后将该模型作为NSGA-Ⅱ算法的适应度函数,通过NSGA-Ⅱ算法优化量化因子来提高系统控制精度。仿真分析结果表明:基于BP神经网络和NSGA-Ⅱ算法的变论域模糊PID控制方法对轿厢水平振动的抑制效果优于变论域模糊PID控制方法。 展开更多
关键词 振动与波 变论域模糊pid控制 量化因子 bp神经网络 NSGA-Ⅱ算法
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Parameters Optimization of the Heating Furnace Control Systems Based on BP Neural Network Improved by Genetic Algorithm 被引量:4
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作者 Qiong Wang Xiaokan Wang 《Journal on Internet of Things》 2020年第2期75-80,共6页
The heating technological requirement of the conventional PID control is difficult to guarantee which based on the precise mathematical model,because the heating furnace for heating treatment with the big inertia,the ... The heating technological requirement of the conventional PID control is difficult to guarantee which based on the precise mathematical model,because the heating furnace for heating treatment with the big inertia,the pure time delay and nonlinear time-varying.Proposed one kind optimized variable method of PID controller based on the genetic algorithm with improved BP network that better realized the completely automatic intelligent control of the entire thermal process than the classics critical purporting(Z-N)method.A heating furnace for the object was simulated with MATLAB,simulation results show that the control system has the quicker response characteristic,the better dynamic characteristic and the quite stronger robustness,which has some promotional value for the control of industrial furnace. 展开更多
关键词 Genetic algorithm parameter optimization pid control bp neural network heating furnace
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PCR仪器的IGWO-BP神经网络PID控制 被引量:1
7
作者 张涛 王亚刚 李开言 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期822-829,共8页
聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)仪温度控制存在时滞性、非线性、惯性大、时变等特点,通过传统的PID温度控制效果较差,远不能满足要求,而BP神经网络PID控制通过自适应学习较传统PID控制而言控制能力更强,其在聚合酶链式... 聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)仪温度控制存在时滞性、非线性、惯性大、时变等特点,通过传统的PID温度控制效果较差,远不能满足要求,而BP神经网络PID控制通过自适应学习较传统PID控制而言控制能力更强,其在聚合酶链式反应仪温度控制方面的应用基本还是空白,但BP神经网络的初始权重是随机选定的且沿着正方向不断进行调整,易导致多次训练结果不一致。针对这些问题,提出了一种基于改进灰狼算法(improved grey wolf optimal,IGWO)的BP神经网络自调整PID参数的控制方法,利用改进灰狼算法良好的全局搜索能力将其寻找的最优位置作为BP神经网络的初始权值。最后仿真结果表明,该算法很好地满足了PCR仪温度控制的要求,与传统方法相比,在同一升降温速率下,温度控制系统超调量为0.2%,大幅度减小且无稳态误差,对于聚合酶链式反应仪温度调节具有更佳的效果。 展开更多
关键词 聚合酶链式反应仪 温度智能控制 bp神经网络 pid控制 改进灰狼算法
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基于BP神经网络的连铸结晶器液位模糊PID优化控制研究
8
作者 蒋帆 张宪 《热加工工艺》 北大核心 2023年第5期77-79,83,共4页
针对塞棒和拉坯速度等因素对连铸结晶器液位在线控制的影响,提出了一种融合BP神经网络和模糊PID的优化算法。根据连铸结晶器液位控制模型,利用BP神经网络将金属液流入量影响因素量化为塞棒位置,再利用模糊PID关联结晶器内液位与塞棒位... 针对塞棒和拉坯速度等因素对连铸结晶器液位在线控制的影响,提出了一种融合BP神经网络和模糊PID的优化算法。根据连铸结晶器液位控制模型,利用BP神经网络将金属液流入量影响因素量化为塞棒位置,再利用模糊PID关联结晶器内液位与塞棒位置修正量、拉坯速度,在线整定PID参数以实现结晶器内液位的优化控制。仿真结果表明,BP神经网络和模糊PID能避免连铸结晶器液位控制产生的超调,在较短时间内使液位趋于稳态,减小液位的控制偏差,降低塞棒和拉坯速度等不确定扰动对铸坯质量的影响。 展开更多
关键词 连铸结晶器 液位控制 模糊pid bp神经网络
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基于BP神经网络的集中供热二次网回水温度预测控制研究 被引量:1
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作者 刘春蕾 史涵杰 +2 位作者 甄文爽 陈朝阳 丁一博 《仪表技术》 2024年第2期83-86,共4页
针对集中供热系统二次管网存在的水力失调问题,设计了二次网水力平衡调节及回水温度预测模型,并实施智能控制策略,以实现二次网回水温度的精准控制。首先,构建BP神经网络预测模型,将此模型的输出视为二次网回水温度给定值;其次,在整个... 针对集中供热系统二次管网存在的水力失调问题,设计了二次网水力平衡调节及回水温度预测模型,并实施智能控制策略,以实现二次网回水温度的精准控制。首先,构建BP神经网络预测模型,将此模型的输出视为二次网回水温度给定值;其次,在整个系统控制中,实施BP神经网络与PID控制器相结合的策略,进行二次网回水温度的控制。以高邑县某小区换热站数据为基础,通过阶跃响应曲线法建立二次网回水温度控制系统的数学模型,并通过BP-PID控制进行仿真实验。实验结果表明,与传统PID控制器相比,BP-PID控制器具有调节时间短、超调量小的优点,能够快速达到平稳状态。 展开更多
关键词 bp神经网络 预测模型 bp-pid控制器 二次网回水温度 水力平衡
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基于模糊BP神经网络的智能轮椅BLDCM控制
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作者 李未 刘虎 孙大文 《微电机》 2024年第1期26-31,共6页
现阶段多数轮椅电机仍使用传统PID控制,该控制方式存在控制精准度较低、超调量较大以及抗扰动能力差等问题。为解决以上问题,通过对无刷直流电机进行研究,在分析了其控制方法后,提出一种基于模糊BP神经网络的BLDCM控制方法。首先,研究了... 现阶段多数轮椅电机仍使用传统PID控制,该控制方式存在控制精准度较低、超调量较大以及抗扰动能力差等问题。为解决以上问题,通过对无刷直流电机进行研究,在分析了其控制方法后,提出一种基于模糊BP神经网络的BLDCM控制方法。首先,研究了BLDCM结构并搭建数学模型。其次,在模型基础上构建了模糊BP神经网络PID控制器。最后,在Matlab/Simulink中搭建整个电机控制系统进行三种不同工况下的运动控制仿真,并与传统PID控制算法进行对比。实验结果表明:模糊BP神经网络PID控制策略能获得更好的PID控制参数,具有良好的抗扰动能力,有效的改善了整个轮椅控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 pid控制 模糊bp神经网络 MATLAB/SIMULINK
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基于BP神经网络PID的高速清扫车摆臂控制系统 被引量:2
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作者 鞠超 叶敏 +3 位作者 冯凯阳 李鑫 王桥 孙乙丁 《机床与液压》 北大核心 2023年第14期106-112,共7页
针对传统清扫车摆臂开环控制系统的动态响应特性不足、抗干扰能力弱,不能适应高速工况下清扫作业,设计了高速清扫车摆臂执行机构和闭环控制系统。为解决BP神经网络(BPNN)存在局部极值、收敛速度慢等问题,提出一种改进BPNN PID算法,其核... 针对传统清扫车摆臂开环控制系统的动态响应特性不足、抗干扰能力弱,不能适应高速工况下清扫作业,设计了高速清扫车摆臂执行机构和闭环控制系统。为解决BP神经网络(BPNN)存在局部极值、收敛速度慢等问题,提出一种改进BPNN PID算法,其核心是通过主动串联校正,抑制PID前一次输出值u(k-1)对此次输出值u(k)的影响。通过搭建Simulink-AMESim联合仿真模型,研究了高速清扫车摆臂闭环控制系统的阶跃响应、抗干扰能力以及位置跟踪能力。研究结果表明:所改进的BPNN PID控制器能够动态调整PID参数,提高了系统的适应性、准确性和稳定性;改进BPNN PID控制器的抗干扰能力更强,鲁棒性更好,且系统近乎没有超调,超调量为0.5%,仅为PID控制超调量的2.34%,稳定时间0.62 s,相比PID提前了66.31%。 展开更多
关键词 高速清扫车 摆臂控制系统 bp神经网络 pid 联合仿真
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基于BP-PID的质子交换膜燃料电池温度控制
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作者 温舒鹏 李孟涵 +3 位作者 杨祖勇 李志强 裴毅强 袁昊 《内燃机与配件》 2023年第9期25-29,共5页
针对目前燃料电池在大功率工况下,负载电流在动态变化时存在燃料电池温度波动较大,调节时间较长和调节精度较低等问题,本文提出一种BP-PID控制策略,利用BP神经网络具有逼近任意非线性函数的特点,通过对系统性能优化算法实现最理想的PID... 针对目前燃料电池在大功率工况下,负载电流在动态变化时存在燃料电池温度波动较大,调节时间较长和调节精度较低等问题,本文提出一种BP-PID控制策略,利用BP神经网络具有逼近任意非线性函数的特点,通过对系统性能优化算法实现最理想的PID参数组合,搭建55kW燃料电池模型并验证其可行性。设计PID控制器为对照组,仿真结果表明BP-PID控制器能够快速、有效地对电堆进出口温度进行控制,对提高大功率燃料电池温度控制精度具有重要意义。 展开更多
关键词 燃料电池 控制策略 bp神经网络 pid控制器 热管理系统
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基于BP神经网络辨识的预测滤波PID控制 被引量:2
13
作者 侯小秋 李丽华 《黄河科技学院学报》 2023年第5期26-31,共6页
针对复杂非线性系统采用常规PID控制性能不好的问题,通过BP神经网络构建系统输出量的辨识器,在目标函数中加入优化参数的增量约束项,提出可克服算法病态的牛顿法,并用其在线学习BP神经网络的连接权,根据增量式预测滤波PID控制,推导了PI... 针对复杂非线性系统采用常规PID控制性能不好的问题,通过BP神经网络构建系统输出量的辨识器,在目标函数中加入优化参数的增量约束项,提出可克服算法病态的牛顿法,并用其在线学习BP神经网络的连接权,根据增量式预测滤波PID控制,推导了PID控制参数应满足的线性不等式约束条件,将PID控制参数的优化归结为线性不等式约束的最优化问题。综上研究提出基于BP神经网络辨识的在线优化参数预测滤波PID控制。仿真研究说明,因算法具有在线优化PID控制参数和预测控制性能,故提出的智能PID控制算法与常规PID控制相比,具有更优的性能。 展开更多
关键词 bp神经网络 复杂非线性系统 预测滤波pid控制 牛顿法 pid控制参数优化 在线学习算法
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干涉式闭环光纤陀螺仪的PSO-PID控制优化方法
14
作者 刘尚波 丹泽升 +2 位作者 廉保旺 徐金涛 曹辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期242-253,共12页
控制系统的设计会对响应速度快且应用范围较广的数字干涉式闭环光纤陀螺(ICFOG)动态性能产生影响。通过分析ICFOG的工作原理,推导出闭环离散控制系统,并利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对传统的PID控制器参数进行... 控制系统的设计会对响应速度快且应用范围较广的数字干涉式闭环光纤陀螺(ICFOG)动态性能产生影响。通过分析ICFOG的工作原理,推导出闭环离散控制系统,并利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对传统的PID控制器参数进行优化。基于这个优化过程,设计一种新型的PSO-PID复合控制器,以取代传统的PID控制器。通过与其他BP神经网络、模糊控制等方法进行对比凸显该控制方法的优越。通过数字仿真分析显示,跟踪速度相较于BP-PID控制方法提高了1.91倍,相对于PID控制方法提高了3.5倍,相对于F-PID控制方法提高了1.75倍。同时,控制精度相对于BP-PID控制方法提高了46.03%,相对于PID控制方法提高了66.30%,相对于F-PID控制方法提高了45.27%。结果显示,采用PSO-PID控制器能够快速达到控制目标且具有较小的超调量。 展开更多
关键词 干涉式光纤陀螺 小超调量 粒子群优化pid方法 bp神经网络 模糊控制器
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BP-PID Control Applied in Evaporator of Organic Rankine Cycle System 被引量:1
15
作者 WANG Zhigang GUO Shuang 《Instrumentation》 2017年第3期54-58,共5页
According to the problem that the selection of traditional PID control parameters is too complicated in evaporator of Organic Rankine Cycle system(ORC),an evaporator PID controller based on BP neural netw ork optimiza... According to the problem that the selection of traditional PID control parameters is too complicated in evaporator of Organic Rankine Cycle system(ORC),an evaporator PID controller based on BP neural netw ork optimization is designed. Based on the control theory,the model of ORC evaporator is set up. The BP algorithm is used to control the Kp,Kiand Kdparameters of the evaporator PID controller,so that the evaporator temperature can reach the optimal state quickly and steadily. The M ATLAB softw are is used to simulate the traditional PID controller and the BP neural netw ork PID controller. The experimental results show that the Kp,Kiand Kdparameters of the BP neural netw ork PID controller are 0. 5677,0. 2970,and 0. 1353,respectively.Therefore,the evaporator PID controller based on BP neural netw ork optimization not only satisfies the requirements of the system performance,but also has better control parameters than the traditional PID controller. 展开更多
关键词 Organic Rankine Cycle pid controller EVAPORATOR bp neural network
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基于BP神经网络PID控制对渔船冷库温度控制的研究
16
作者 王佳豪 张存喜 《机械工程师》 2023年第11期25-28,共4页
针对渔船冷库中传统的温度控制方式波动性大、不稳定、反应慢的问题,设计了BP神经网络PID温度控制器,在传统PID控制器中引入智能BP神经网络算法并得出最佳参数比例,最终仿真结果证明该新型温度控制器具有较好的稳定性和鲁棒性,对渔船制... 针对渔船冷库中传统的温度控制方式波动性大、不稳定、反应慢的问题,设计了BP神经网络PID温度控制器,在传统PID控制器中引入智能BP神经网络算法并得出最佳参数比例,最终仿真结果证明该新型温度控制器具有较好的稳定性和鲁棒性,对渔船制冷发展具有一定的作用。 展开更多
关键词 bp神经网络 pid控制 渔船冷库 温度控制
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基于BP神经网络PID控制的风机风量控制研究
17
作者 周爽 张春雨 陈伟 《安徽科技学院学报》 2023年第6期89-95,共7页
目的:为提高好氧堆肥转化率,改善常规PID算法在好氧堆肥风机风量控制中的时滞性、非线性等问题。方法:提出BP神经网络PID算法控制策略,结合BP神经网络算法与传统PID算法,实现堆肥风机风量控制参数在线自整定。在MATLAB软件Simulink环境... 目的:为提高好氧堆肥转化率,改善常规PID算法在好氧堆肥风机风量控制中的时滞性、非线性等问题。方法:提出BP神经网络PID算法控制策略,结合BP神经网络算法与传统PID算法,实现堆肥风机风量控制参数在线自整定。在MATLAB软件Simulink环境下搭建常规PID、模糊PID与BP神经网络PID模型,对比分析3种控制算法对风机风量控制的稳定性,并在300 s时添加干扰信号验证系统稳定性。结果:在BP神经网络PID控制下,系统超调量减小,与另外2种控制方法相比稳态误差分别降低13%和8%,稳态时间缩短70 s。结论:BP神经网络PID控制算法系统响应速度快、调节时间短且稳定,鲁棒性好,抗干扰能力强,为好氧堆肥风机风量控制提供参考。 展开更多
关键词 bp神经网络 pid控制 风机风量 好氧堆肥
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基于BP神经网络的精密温度控制
18
作者 李博通 徐彦呈 +6 位作者 于志伟 熊正阳 孙云龙 杨鹏 袁文豪 柳奎 张风雷 《湖北理工学院学报》 2024年第4期10-14,共5页
为解决在精密温控系统中的传统比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制参数整定复杂、超调严重等问题,设计并搭建了精密温控系统,并且系统基于随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent,SGD)准则,采用反向传... 为解决在精密温控系统中的传统比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制参数整定复杂、超调严重等问题,设计并搭建了精密温控系统,并且系统基于随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent,SGD)准则,采用反向传播(Back Propagation,BP)神经网络算法实时动态调整PID参数。实验结果表明,BP神经网络PID温控系统具有更小超调和更快收敛速率等优势,系统超调量与弛豫时间分别比传统PID控制系统减少13.35%和18.56%。同时,在6 h测量时间内,被控对象温度波动的标准偏差达到0.00036℃。 展开更多
关键词 bp神经网络 温度控制 pid控制 随机梯度下降
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基于BP神经网络的PID控制器 被引量:12
19
作者 单金玲 马彩文 +1 位作者 李文刚 唐自力 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期754-757,共4页
利用神经网络和反馈控制理论,提出了一种基于神经网络PID控制器的伺服控制系统结构 在高精度仿真试验转台的应用中证实,该方法避免了PID参数的整定难以匹配的问题,减小了干摩擦对低速运动的影响 实验表明:方法自适应能力强,调节品质好,... 利用神经网络和反馈控制理论,提出了一种基于神经网络PID控制器的伺服控制系统结构 在高精度仿真试验转台的应用中证实,该方法避免了PID参数的整定难以匹配的问题,减小了干摩擦对低速运动的影响 实验表明:方法自适应能力强,调节品质好,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 pid控制器 神经网络 低速 bp算法
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BP神经网络PID控制器在聚合釜温控中的应用 被引量:9
20
作者 任有志 杨亚威 +2 位作者 曾谦 李竹青 朱家兴 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期165-167,169,共4页
介绍了基于BP神经网络PID控制器的算法,在此基础上提出了多模态神经网络-PID方法。将神经网络PID与普通PID控制方法进行比较,结果表明,该方法具有自适应能力强、过渡时间短、鲁棒性好等特点,弥补了常规PID在聚合釜控制中参数难以整定等... 介绍了基于BP神经网络PID控制器的算法,在此基础上提出了多模态神经网络-PID方法。将神经网络PID与普通PID控制方法进行比较,结果表明,该方法具有自适应能力强、过渡时间短、鲁棒性好等特点,弥补了常规PID在聚合釜控制中参数难以整定等缺点。 展开更多
关键词 bp神经网络 pid控制器 多模态 鲁棒性
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