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基于CSSA-BPNN模型的胶结充填体动态抗压强度预测 被引量:1
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作者 王小林 梅佳伟 +3 位作者 郭进平 卢才武 王颂 李泽峰 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2024年第2期92-101,共10页
充填采矿法二步骤回采时胶结充填体稳定性受爆破扰动而降低。为快速准确地获得充填体动态抗压强度,利用分离式霍普金森压杆(SHPB)进行了40组不同应变率的单轴冲击实验,以灰砂比、充填体密度、养护龄期和平均应变率作为输入参数,充填体... 充填采矿法二步骤回采时胶结充填体稳定性受爆破扰动而降低。为快速准确地获得充填体动态抗压强度,利用分离式霍普金森压杆(SHPB)进行了40组不同应变率的单轴冲击实验,以灰砂比、充填体密度、养护龄期和平均应变率作为输入参数,充填体动态抗压强度作为输出参数,建立了一种基于Logistic混沌麻雀搜索算法(CSSA)优化BP神经网络(BPNN)的预测模型,并与传统BPNN和麻雀搜索算法优化的BPNN进行了对比分析。结果表明:CSSA-BPNN模型的平均相对误差为4.11%,预测值与实测值之间拟合的相关系数均在0.96以上,模型预测精度高。CSSA-BPNN模型的均方根误差为0.395 0 MPa,平均绝对误差为0.359 2 MPa,决定系数为0.995 2,均优于另外两种预测模型。实现了对充填体动态抗压强度的准确预测,可大幅减小物理实验量,为矿山胶结充填体的强度设计提供了一种新方法。 展开更多
关键词 混沌麻雀搜索算法(CSSA) bp神经网络(bpnn) 胶结充填体 分离式霍普金森压杆(SHPB) 动态抗压强度
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基于改进麻雀搜索算法优化BPNN的电阻点焊质量预测
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作者 罗震 董建伟 胡建明 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期445-451,共7页
电阻点焊技术由于具有高效、自动化程度高等焊接特点,被广泛应用于汽车、航空航天和公共交通等制造领域,由于焊点在封闭状态下进行,焊接过程存在诸多影响因素且无法直接检测,因此,准确预测电阻点焊质量是生产过程中必不可少的环节.本文... 电阻点焊技术由于具有高效、自动化程度高等焊接特点,被广泛应用于汽车、航空航天和公共交通等制造领域,由于焊点在封闭状态下进行,焊接过程存在诸多影响因素且无法直接检测,因此,准确预测电阻点焊质量是生产过程中必不可少的环节.本文以2219/5A06铝合金为研究对象,在3种不同的装配条件(包括间隙和间距)下进行电阻点焊工艺信号的分析,并进行人工智能建模.为了提高电阻点焊质量评价的性能和效率,本文采用Logistic-Tent(LT)复合映射改进麻雀搜索算法(SSA)对反向传播神经网络(LT-SSA-BPNN)模型进行优化,模型的输入和输出分别为多信号融合后的变量和熔核直径.实验结果表明,与传统的标准反向传播神经网络(BPNN)模型相比,经过LT-SSA-BP模型优化后,预测结果的平均绝对误差(MAE)、均方误差(MSE)和均方根误差(RMSE)分别降低了36.17%、17.55%和51.75%.同时,LT-SSA-BP神经网络在添加了不同间隙和间距条件作为训练集后,其预测稳定性明显提高,可以成功预测电阻点焊质量. 展开更多
关键词 电阻点焊 质量预测 麻雀搜索算法 反向传播神经网络模型
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基于GPT3和PSO-BPNN的欧洲地区天顶对流层延迟模型
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作者 李金羽 余学祥 +1 位作者 魏民 刘金涛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第7期693-697,共5页
利用粒子群优化算法(PSO)优化反向传播神经网络(BPNN),建立优化的GPT3模型(MGPT3)。以欧洲地区30个IGS测站2020年连续366 d的天顶对流层延迟(ZTD)数据为例进行实验,对比MGPT3、UNB3m和GPT3模型预测ZTD的精度。结果表明,MGPT3模型的RMSE... 利用粒子群优化算法(PSO)优化反向传播神经网络(BPNN),建立优化的GPT3模型(MGPT3)。以欧洲地区30个IGS测站2020年连续366 d的天顶对流层延迟(ZTD)数据为例进行实验,对比MGPT3、UNB3m和GPT3模型预测ZTD的精度。结果表明,MGPT3模型的RMSE为18.49 mm,相较于UNB3m和GPT3模型,其精度分别提高55.0%和47.7%。 展开更多
关键词 ZTD建模 粒子群优化 bp神经网络 欧洲地区 精度分析
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Application of Bayesian regularized BP neural network model for analysis of aquatic ecological data—A case study of chlorophyll-a prediction in Nanzui water area of Dongting Lake 被引量:5
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作者 XU Min ZENG Guang-ming +3 位作者 XU Xin-yi HUANG Guo-he SUN Wei JIANG Xiao-yun 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第6期946-952,共7页
Bayesian regularized BP neural network(BRBPNN) technique was applied in the chlorophyll-α prediction of Nanzui water area in Dongting Lake. Through BP network interpolation method, the input and output samples of t... Bayesian regularized BP neural network(BRBPNN) technique was applied in the chlorophyll-α prediction of Nanzui water area in Dongting Lake. Through BP network interpolation method, the input and output samples of the network were obtained. After the selection of input variables using stepwise/multiple linear regression method in SPSS i1.0 software, the BRBPNN model was established between chlorophyll-α and environmental parameters, biological parameters. The achieved optimal network structure was 3-11-1 with the correlation coefficients and the mean square errors for the training set and the test set as 0.999 and 0.000?8426, 0.981 and 0.0216 respectively. The sum of square weights between each input neuron and the hidden layer of optimal BRBPNN models of different structures indicated that the effect of individual input parameter on chlorophyll- α declined in the order of alga amount 〉 secchi disc depth(SD) 〉 electrical conductivity (EC). Additionally, it also demonstrated that the contributions of these three factors were the maximal for the change of chlorophyll-α concentration, total phosphorus(TP) and total nitrogen(TN) were the minimal. All the results showed that BRBPNN model was capable of automated regularization parameter selection and thus it may ensure the excellent generation ability and robustness. Thus, this study laid the foundation for the application of BRBPNN model in the analysis of aquatic ecological data(chlorophyll-α prediction) and the explanation about the effective eutrophication treatment measures for Nanzui water area in Dongting Lake. 展开更多
关键词 Dongting Lake CHLOROPHYLL-A Bayesian regularized bp neural network model sum of square weights
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Establishment of constitutive relationship model for 2519 aluminum alloy based on BP artificial neural network 被引量:8
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作者 林启权 彭大暑 朱远志 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2005年第4期380-384,共5页
An isothermal compressive experiment using Gleeble 1500 thermal simulator was studied to acquire flow stress at different deformation temperatures, strains and strain rates. The artificial neural networks with the err... An isothermal compressive experiment using Gleeble 1500 thermal simulator was studied to acquire flow stress at different deformation temperatures, strains and strain rates. The artificial neural networks with the error back propagation(BP) algorithm was used to establish constitutive model of 2519 aluminum alloy based on the experiment data. The model results show that the systematical error is small(δ=3.3%) when the value of objective function is 0.2, the number of nodes in the hidden layer is 5 and the learning rate is 0.1. Flow stresses of the material under various thermodynamic conditions are predicted by the neural network model, and the predicted results correspond with the experimental results. A knowledge-based constitutive relation model is developed. 展开更多
关键词 铝合金 人工神经网络 运算法则 人工智能 关系模型
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BP neural network model on the forecast for blasting vibrating parameters in the course of hole-by-hole detonation 被引量:4
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作者 DUAN Bao-fu LI Jun-meng ZHANG Meng 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2010年第3期249-255,共7页
According to the neural network theory, combined with the technical characteristicsof the hole-by-hole detonation technology, a BP network model on the forecast forblasting vibration parameters was built.Taking the de... According to the neural network theory, combined with the technical characteristicsof the hole-by-hole detonation technology, a BP network model on the forecast forblasting vibration parameters was built.Taking the deep hole stair demolition in a mine asan experimental object and using the raw information and the blasting vibration monitoringdata collected in the process of the hole-by-hole detonation, carried out some training andapplication work on the established BP network model through the Matlab software, andachieved good effect.Also computed the vibration parameter with the empirical formulaand the BP network model separately.After comparing with the actual value, it is discoveredthat the forecasting result by the BP network model is close to the actual value. 展开更多
关键词 逐孔起爆技术 网络预测模型 爆破振动 神经网络模型 过程参数 bp网络模型 MATLAB软件 基点
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Assessing the Forecasting of Comprehensive Loss Incurred by Typhoons:A Combined PCA and BP Neural Network Model 被引量:2
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作者 Shuai Yuan Guizhi Wang +1 位作者 Jibo Chen Wei Guo 《Journal on Artificial Intelligence》 2019年第2期69-88,共20页
This paper develops a joint model utilizing the principal component analysis(PCA)and the back propagation(BP)neural network model optimized by the Levenberg Marquardt(LM)algorithm,and as an application of the joint mo... This paper develops a joint model utilizing the principal component analysis(PCA)and the back propagation(BP)neural network model optimized by the Levenberg Marquardt(LM)algorithm,and as an application of the joint model to investigate the damages caused by typhoons for a coastal province,Fujian Province,China in 2005-2015(latest).First,the PCA is applied to analyze comprehensively the relationship between hazard factors,hazard bearing factors and disaster factors.Then five integrated indices,overall disaster level,typhoon intensity,damaged condition of houses,medical rescue and self-rescue capability,are extracted through the PCA;Finally,the BP neural network model,which takes the principal component scores as input and is optimized by the LM algorithm,is implemented to forecast the comprehensive loss of typhoons.It is estimated that an average annual loss of 138.514 billion RMB occurred for 2005-2015,with a maximum loss of 215.582 in 2006 and a decreasing trend since 2010 though the typhoon intensity increases.The model was validated using three typhoon events and it is found that the error is less than 1%.These results provide information for the government to increase medical institutions and medical workers and for the communities to promote residents’self-rescue capability. 展开更多
关键词 TYPHOON PCA bp neural network model comprehensive loss LM algorithm.
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An improved BP neural network based on evaluating and forecasting model of water quality in Second Songhua River of China 被引量:4
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作者 Bin ZOU Xiaoyu LIAO +1 位作者 Yongnian ZENG Lixia HUANG 《Chinese Journal Of Geochemistry》 EI CAS 2006年第B08期167-167,共1页
关键词 河流 水质 人工神经网络 水文化学
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An Early Warning Model of Financial Distress Prediction Based on Logistic-AHP-BP Neural Network Model 被引量:1
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作者 Yifan Wu 《经济管理学刊(中英文版)》 2018年第2期184-194,共11页
Ever since the appearance of"Implementation Measures for Suspending and Terminating the Listing of Loss-making Companies"in 2001,the delisting system has emerged.However,the proportion of delisted companies ... Ever since the appearance of"Implementation Measures for Suspending and Terminating the Listing of Loss-making Companies"in 2001,the delisting system has emerged.However,the proportion of delisted companies in China has never exceeded 1% each year.The number of delisted companies in the security market is far less than the number of companies with financial distress.The capital market lacks a good delisting system and investors lack risk identification capabilities.Financial risk is directly related to delisting risk.Therefore,an early warning model of financial distress prediction for China.s stock market can provide guidance to stakeholders such as listed companies and capital markets.This paper first explains the immature delisting system of China.s capital market and the overall high risk of listed companies.financial distress.Then,the paper further elaborates previous research on financial distress prediction model of listed companies and analyzes the advantages and disadvantages of different models.This paper chooses the Analytic Hierarchy Process(AHP)to screen out the main factors that affect the risk of financial distress.The main factors are included in Logistic regression model and BP neural network model for predicting financial distress of listed companies.The overall effect of two models are assessed and compared.Finally,this paper proposes policy implications according to empirical results. 展开更多
关键词 FINANCIAL DISTRESS Risk of Delisting LOGISTIC Regression bp neural network model
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Monthly Mean Temperature Prediction Based on a Multi-level Mapping Model of Neural Network BP Type 被引量:1
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作者 严绍瑾 彭永清 郭光 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 1995年第2期225-232,共8页
In terms of 34-year monthly mean temperature series in 1946-1979,the multi-level maPPing model of neural netWork BP type was applied to calculate the system's fractual dimension Do=2'8,leading tO a three-level... In terms of 34-year monthly mean temperature series in 1946-1979,the multi-level maPPing model of neural netWork BP type was applied to calculate the system's fractual dimension Do=2'8,leading tO a three-level model of this type with ixj=3x2,k=l,and the 1980 monthly mean temperture predichon on a long-t6rm basis were prepared by steadily modifying the weighting coefficient,making for the correlation coefficient of 97% with the measurements.Furthermore,the weighhng parameter was modified for each month of 1980 by means of observations,therefore constrcuhng monthly mean temperature forecasts from January to December of the year,reaching the correlation of 99.9% with the measurements.Likewise,the resulting 1981 monthly predictions on a long-range basis with 1946-1980 corresponding records yielded the correlahon of 98% and the month-tO month forecasts of 99.4%. 展开更多
关键词 neural network bp-type multilevel mapping model Monthly mean temperature prediction
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A Trust Evaluation Model for Social Commerce Based on BP Neural Network
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作者 Lei Chen Ruimei Wang 《Journal of Data Analysis and Information Processing》 2016年第4期147-158,共12页
Recent years we have witnessed the rapid growth of social commerce in China, but many users are not willing to trust and use social commerce. So improving consumers’ trust and purchase intention has become a crucial ... Recent years we have witnessed the rapid growth of social commerce in China, but many users are not willing to trust and use social commerce. So improving consumers’ trust and purchase intention has become a crucial factor in the success of social commerce. Business factors, environment factors and social factors including twelve secondary indexes build up a social commerce trust evaluation model. Questionnaires are handed out to collect twelve secondary indexes scores as input of BP neural network and composite score of trust as output. Model simulation shows that both training samples and test samples have low level of average error and standard deviation, which certify that the model has good stability and it is a good method for evaluating social commerce trust. 展开更多
关键词 Social Commerce Trust Evaluation TRUST bp neural network Evaluation model
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基于BP神经网络的高校教师精准教学能力评价模型构建
12
作者 魏培文 朱珂 +3 位作者 叶海智 张潍杰 张利远 闫娟 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期108-116,共9页
通过精准教学以促进学生个性化成长是教育理想和国家政策的不懈追求.高校教师是实施精准教学的“基”,现有关于其教学能力的评价体系中普遍存在概念不清和多采用主观构建评价指标的问题.为此,开展了基于BP神经网络的高校教师精准教学能... 通过精准教学以促进学生个性化成长是教育理想和国家政策的不懈追求.高校教师是实施精准教学的“基”,现有关于其教学能力的评价体系中普遍存在概念不清和多采用主观构建评价指标的问题.为此,开展了基于BP神经网络的高校教师精准教学能力评价模型研究.首先,以理论研究为基础,对精准教学能力进行等级划分并构建评价指标框架,运用层级分析法建立指标权重;其次,利用BP神经网络智能学习的特性,以不同数据类型的指标值为输入,对应能力综合值为输出,检验精准教学能力分级及指标权重的合理性,进而生成较为客观的评价模型;最后,利用开发的评价系统和调查问卷进行样本数据采集和模型检验,从神经网络对数据的分类、拟合及仿真结果来看,模型能够对高校教师的精准教学能力进行客观评价,教师对模型测量结果的准确性也具有较高认可度. 展开更多
关键词 教育数字化转型 高校教师 精准教学能力 评价模型 bp神经网络
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基于LDA-BP神经网络的高校思政课教师数据驱动决策力评价研究
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作者 齐磊磊 李晨曦 《黑龙江高教研究》 北大核心 2024年第3期110-119,共10页
数据驱动决策力为高校思政课教师提供科学合理的教学判断,对数据驱动决策力进行评价研究,有助于提高高校思政课教师的数据决策水平,进而提升思想政治教育教学质量。鉴于传统评测方法缺乏客观性与可重复性,运用LDA-BP神经网络技术构建高... 数据驱动决策力为高校思政课教师提供科学合理的教学判断,对数据驱动决策力进行评价研究,有助于提高高校思政课教师的数据决策水平,进而提升思想政治教育教学质量。鉴于传统评测方法缺乏客观性与可重复性,运用LDA-BP神经网络技术构建高校思政课数据驱动决策力的指标体系与评价模型。首先,运用LDA方法对高校思想政治教育相关的政策文本与研究文献进行主题提取,并将主题信息作为指标构建基础;其次,通过研读文献与政策文本,并结合主题分析结果构建高校思政课教师数据驱动决策力评价指标体系;最后,通过对BP神经网络的训练及测试来生成高校思政课教师数据驱动决策力的评价模型。研究表明,高校思政课教师的专业知识、教学水平以及数据分析与解读能力是影响数据驱动决策能力的关键因素,据此,理应从素养提升、文化培育、管理革新、政府支持等方面入手增强数据驱动决策力。 展开更多
关键词 思政课教师 数据驱动决策力 LDA模型 bp神经网络模型 评价
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基于BP神经网络的集中供热二次网回水温度预测控制研究 被引量:1
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作者 刘春蕾 史涵杰 +2 位作者 甄文爽 陈朝阳 丁一博 《仪表技术》 2024年第2期83-86,共4页
针对集中供热系统二次管网存在的水力失调问题,设计了二次网水力平衡调节及回水温度预测模型,并实施智能控制策略,以实现二次网回水温度的精准控制。首先,构建BP神经网络预测模型,将此模型的输出视为二次网回水温度给定值;其次,在整个... 针对集中供热系统二次管网存在的水力失调问题,设计了二次网水力平衡调节及回水温度预测模型,并实施智能控制策略,以实现二次网回水温度的精准控制。首先,构建BP神经网络预测模型,将此模型的输出视为二次网回水温度给定值;其次,在整个系统控制中,实施BP神经网络与PID控制器相结合的策略,进行二次网回水温度的控制。以高邑县某小区换热站数据为基础,通过阶跃响应曲线法建立二次网回水温度控制系统的数学模型,并通过BP-PID控制进行仿真实验。实验结果表明,与传统PID控制器相比,BP-PID控制器具有调节时间短、超调量小的优点,能够快速达到平稳状态。 展开更多
关键词 bp神经网络 预测模型 bp-PID控制器 二次网回水温度 水力平衡
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基于PCA-BP神经网络的巷道通风摩擦阻力系数预测模型
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作者 高科 吕航宇 +1 位作者 戚志鹏 刘玉姣 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第1期7-13,共7页
根据实测巷道通风摩擦阻力系数数据的特点,建立了主成分分析PCA-BP神经网络预测模型。采用PCA法对影响巷道通风摩擦阻力系数的支护类型、断面形状、巷道宽、巷道高、支护部分周边长、巷道断面积和巷道长度7个因素进行降维。将降维后因... 根据实测巷道通风摩擦阻力系数数据的特点,建立了主成分分析PCA-BP神经网络预测模型。采用PCA法对影响巷道通风摩擦阻力系数的支护类型、断面形状、巷道宽、巷道高、支护部分周边长、巷道断面积和巷道长度7个因素进行降维。将降维后因素的贡献率进行排序筛选,得到3个主成分指标(F_(1)、F_(2)和F_(3)),作为BP神经网络输入层的神经元。利用实测数据对PCA-BP神经网络模型进行训练和测试,并将测试结果与支持向量机回归(SVM)模型和BP神经网络模型的测试结果进行对比,结果显示:全因素的BP神经网络预测模型和SVM预测模型的平均精度分别为92.9420%、93.0235%,而PCA-BP预测模型的平均精度达到了96.4325%。PCA-BP神经网络模型不但简化了网络结构,更提高了网络的泛化能力,使预测误差更小、精度更高,为更准确地获得巷道通风摩擦阻力系数提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 矿井通风 巷道通风摩擦阻力系数 预测模型 PCA-bp神经网络 主成分分析 影响因素
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基于改进熵权法结合TOPSIS模型和BPNN建模优化甘草多糖醇沉工艺 被引量:3
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作者 何宝峰 马新换 +5 位作者 马忠祥 王宝才 徐志伟 马芳兄 杨天艳 李荣焜 《天然产物研究与开发》 CAS CSCD 2023年第2期271-280,230,共11页
基于改进熵权法结合TOPSIS模型和BPNN建模寻求甘草多糖最佳醇沉工艺。在单因素试验基础上采用正交设计,以浓缩比、乙醇体积分数、醇沉时间为影响因素,甘草总糖、单糖、多糖含量及提取量为评价指标,利用改进熵权法确定评价指标权重,分别... 基于改进熵权法结合TOPSIS模型和BPNN建模寻求甘草多糖最佳醇沉工艺。在单因素试验基础上采用正交设计,以浓缩比、乙醇体积分数、醇沉时间为影响因素,甘草总糖、单糖、多糖含量及提取量为评价指标,利用改进熵权法确定评价指标权重,分别采用TOPSIS法和综合评分法处理正交结果,结果显示,TOPSIS法所得数据误差更小,最佳醇沉工艺为浓缩比为2.5 mL/g,乙醇体积分数为70%,醇沉时间为20 h。选取正交设计所得综合评分利用BPNN建模进行仿真寻优,得到最佳醇沉工艺为水提液浓缩至2.0 mL/g,调节乙醇体积分数为67%,醇沉24 h。所得最优工艺验证结果表明,BPNN建模所得综合评分误差更小,工艺更加稳定。该方法优选的最佳醇沉工艺稳定可行,可为甘草多糖进一步开发利用提供客观依据和新思路。 展开更多
关键词 甘草多糖 正交设计 改进熵权法 TOPSIS模型 bp神经网络
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基于PSO⁃BPNN的煤自燃危险性预测模型 被引量:2
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作者 汪伟 梁然 +2 位作者 祁云 贾宝山 武泽伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期127-132,共6页
为提高采空区遗煤自燃危险性预测的准确性,采用粒子群优化算法(PSO)改进反向传播神经网络(BPNN)的连接权重和阈值,构建一种将PSO算法与BPNN相耦合的煤自燃预测模型(PSO-BPNN模型),并从不同方面对比分析PSO-BPNN模型与BPNN模型和支持向... 为提高采空区遗煤自燃危险性预测的准确性,采用粒子群优化算法(PSO)改进反向传播神经网络(BPNN)的连接权重和阈值,构建一种将PSO算法与BPNN相耦合的煤自燃预测模型(PSO-BPNN模型),并从不同方面对比分析PSO-BPNN模型与BPNN模型和支持向量回归机(SVR)模型的预测结果。研究表明:优化后的平均相对误差、平均绝对误差和均方根误差相较于BPNN模型分别降低了9.35%、0.1707和0.2056,判定系数增大了0.1169;比SVR模型分别降低了5.41%、0.1152和0.1715,判定系数增大了0.0891。证明PSO-BPNN模型具有更高的预测精准性。 展开更多
关键词 煤自燃 粒子群优化算法(PSO) 反向传播神经网络(bpnn) 支持向量回归机(SVR) 预测模型 采空区
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基于PSO-BP神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪
18
作者 杨静宜 白向伟 《国外电子测量技术》 2024年第1期166-172,共7页
针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation,PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信... 针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation,PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信息,建立分拣机器人运动学模型,并求解分拣机器人机械臂输出位置和输入位置的误差函数;利用PSO算法优化BP神经网络的权值与偏置;在权值与偏置优化后的BP神经网络内,输入误差函数,预测分拣机器人视觉反馈跟踪控制量;利用预测视觉反馈跟踪控制量,在线调整增量式比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)的参数,输出高精度的分拣机器人视觉反馈跟踪控制量,实现分拣机器人视觉反馈跟踪。实验结果表明,该方法可有效视觉反馈跟踪分拣机器人机械臂的关节角;存在干扰情况下,在运行时间为10 s左右时,阶跃响应趋于稳定;有干扰情况下,视觉反馈跟踪的平均误差为0.09 cm,耗时平均值为0.10 ms;无干扰情况下,平均误差为0.03 cm,耗时平均值为0.04 ms。 展开更多
关键词 PSO-bp神经网络 分拣机器人 视觉反馈跟踪 运动学模型 误差函数 增量式PID
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基于拌和生产数据的BP神经网络混凝土抗压强度预测
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作者 王海英 李子彤 +1 位作者 张英治 王晨光 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2024年第3期18-25,共8页
为解决混凝土生产中抗压强度试验周期长及工程管理存在滞后性的问题,提出了一种基于混凝土拌和生产实时监控数据的BP神经网络混凝土抗压强度预测模型。以混凝土拌和生产中的8项物料生产称重数据和5项生产配比数据作为预测输入变量,建立... 为解决混凝土生产中抗压强度试验周期长及工程管理存在滞后性的问题,提出了一种基于混凝土拌和生产实时监控数据的BP神经网络混凝土抗压强度预测模型。以混凝土拌和生产中的8项物料生产称重数据和5项生产配比数据作为预测输入变量,建立200组混凝土拌和站生产监控数据和对应的抗压强度试验数据样本集,按照6∶2∶2比例划分为训练集、验证集和测试集;分别以C40配比混凝土拌和生产的8项物料称重数据和全部13项数据作为输入变量,进行混凝土28 d抗压强度预测,将预测结果与实际试验结果进行比较,验证所提出BP神经网络模型的预测效果。结果表明:所提出的BP神经网络混凝土强度预测模型能较好地实时预测混凝土28 d抗压强度,且相对误差优于利用7 d抗压强度试验数据估算值;8项物料称重数据作为输入变量的BP神经网络预测模型预测精度更好,平均绝对百分比误差为0.82%,均方根误差为0.52 MPa;利用不同拌和站C20配比、C30配比混凝土拌和生产监控数据对8项输入变量BP神经网络混凝土抗压强度预测模型进行适应性验证可知,其预测平均绝对误差均在0.5 MPa之内,平均绝对百分比误差均小于2%,与C40配比预测误差一致;该预测模型充分挖掘了混凝土拌和站生产实时监控数据的价值,实现了传统混凝土抗压试验结果提前化,对提高工程建设质量水平具有重要意义。 展开更多
关键词 混凝土 预测模型 bp神经网络 抗压强度 拌和生产监控数据
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M-CM-GA-BP算法的地表移动变形参数预测模型
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作者 秦忠诚 高广慧 +1 位作者 李晓禾 席天乐 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2024年第3期360-366,共7页
针对复杂的开采沉陷预测问题,研究22个工作面采动地表移动变形参数变化规律,提出了一种基于M-CM-GA-BP算法求取地表移动变形参数的预测模型。通过线性加权组合预测方法和遗传算法优化BP神经网络的权值和阈值,融合多元回归模型来提高地... 针对复杂的开采沉陷预测问题,研究22个工作面采动地表移动变形参数变化规律,提出了一种基于M-CM-GA-BP算法求取地表移动变形参数的预测模型。通过线性加权组合预测方法和遗传算法优化BP神经网络的权值和阈值,融合多元回归模型来提高地表移动变形参数的求取精度,以地表下沉系数q为例,将该模型与其他预测模型预测性能进行对比分析,验证模型的准确性。结果表明,该模型能够有效地提高地表移动变形参数的预测精度,模型的平均相对误差为1.294、均方根误差为0.013,为地表移动变形参数预测提供了一种可行方法。 展开更多
关键词 开采沉陷 bp神经网络 地表移动变形参数 组合模型 参数预测
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