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An Adaptive Sliding Mode Tracking Controller Using BP Neural Networks for a Class of Large-scale Nonlinear Systems
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作者 刘子龙 田方 张伟军 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第6期753-758,共6页
A new type controller, BP neural-networks-based sliding mode controller is developed for a class of large-scale nonlinear systems with unknown bounds of high-order interconnections in this paper. It is shown that dece... A new type controller, BP neural-networks-based sliding mode controller is developed for a class of large-scale nonlinear systems with unknown bounds of high-order interconnections in this paper. It is shown that decentralized BP neural networks are used to adaptively learn the uncertainty bounds of interconnected subsystems in the Lyapunov sense, and the outputs of the decentralized BP neural networks are then used as the parameters of the sliding mode controller to compensate for the effects of subsystems uncertainties. Using this scheme, not only strong robustness with respect to uncertainty dynamics and nonlinearities can be obtained, but also the output tracking error between the actual output of each subsystem and the corresponding desired reference output can asymptotically converge to zero. A simulation example is presented to support the validity of the proposed BP neural-networks-based sliding mode controller. 展开更多
关键词 bp neural networks SLIDING mode control LARGE-SCALE nonlinear systems uncertainty dynamics
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Analysis of Factors Related to Vasovagal Response in Apheresis Blood Donors and the Establishment of Prediction Model Based on BP Neural Network Algorithm
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作者 Xin Hu Hua Xu Fengqin Li 《Journal of Clinical and Nursing Research》 2024年第6期276-283,共8页
Objective:To analyze the factors related to vessel vasovagal reaction(VVR)in apheresis donors,establish a mathematical model for predicting the correlation factors and occurrence risk,and use the prediction model to i... Objective:To analyze the factors related to vessel vasovagal reaction(VVR)in apheresis donors,establish a mathematical model for predicting the correlation factors and occurrence risk,and use the prediction model to intervene in high-risk VVR blood donors,improve the blood donation experience,and retain blood donors.Methods:A total of 316 blood donors from the Xi'an Central Blood Bank from June to September 2022 were selected to statistically analyze VVR-related factors.A BP neural network prediction model is established with relevant factors as input and DRVR risk as output.Results:First-time blood donors had a high risk of VVR,female risk was high,and sex difference was significant(P value<0.05).The blood pressure before donation and intergroup differences were also significant(P value<0.05).After training,the established BP neural network model has a minimum RMS error of o.116,a correlation coefficient R=0.75,and a test model accuracy of 66.7%.Conclusion:First-time blood donors,women,and relatively low blood pressure are all high-risk groups for VVR.The BP neural network prediction model established in this paper has certain prediction accuracy and can be used as a means to evaluate the risk degree of clinical blood donors. 展开更多
关键词 Vasovagal response Related factors Prediction bp neural network
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Analysis and Prediction of Regional Electricity Consumption Based on BP Neural Network 被引量:5
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作者 Pingping Xia Aihua Xu Tong Lian 《Journal of Quantum Computing》 2020年第1期25-32,共8页
Electricity consumption forecasting is one of the most important tasks for power system workers,and plays an important role in regional power systems.Due to the difference in the trend of power load and the past in th... Electricity consumption forecasting is one of the most important tasks for power system workers,and plays an important role in regional power systems.Due to the difference in the trend of power load and the past in the new normal,the influencing factors are more diversified,which makes it more difficult to predict the current electricity consumption.In this paper,the grey system theory and BP neural network are combined to predict the annual electricity consumption in Jiangsu.According to the historical data of annual electricity consumption and the six factors affecting electricity consumption,the gray correlation analysis method is used to screen the important factors,and three factors with large correlation degree are selected as the input parameters of BP neural network.The power forecasting model uses nearly 18 years of data to train and validate the model.The results show that the gray correlation analysis and BP neural network method have higher accuracy in power consumption prediction,and the calculation is more convenient than traditional methods. 展开更多
关键词 Electricity consumption prediction bp neural network grey relational analysis
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A STUDY OF EXPERT SYSTEM FOR SECTION EXTRUSION PROCESS BASED ON FINITE ELEMENT METHOD SIMULATION 被引量:1
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作者 H.W.Liu 1) , H.Ding 2) and J.Z.Cui 2) 1) School of Mechanical Engineering, Shenyang University, Shenyang 110044, China 2) School of Materials & Metallurgy, Northeastern University, Shenyang 110006, China 《Acta Metallurgica Sinica(English Letters)》 SCIE EI CAS CSCD 1999年第5期787-790,共4页
The samples obtained by Finite Element Method (FEM) simulation for section extrusion process have been trained on BP Neural Networks. The mapping relationsbetween die's geometrical parameters and energetic paramet... The samples obtained by Finite Element Method (FEM) simulation for section extrusion process have been trained on BP Neural Networks. The mapping relationsbetween die's geometrical parameters and energetic parameters, such as stress and strain generated in the die are established. The extrusion process model and its expert system are also determined. The excellent expansibility this system possesses provides a new prospect for the future development of expert system for section extrusion dies. 展开更多
关键词 bp neural networks section extrusion FEM simulation expert system
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Finite Convergence of On-line BP Neural Networks with Linearly Separable Training Patterns 被引量:1
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作者 邵郅邛 吴微 杨洁 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 北大核心 2006年第3期451-456,共6页
In this paper we prove a finite convergence of online BP algorithms for nonlinear feedforward neural networks when the training patterns are linearly separable.
关键词 nonlinear feedforward neural networks online bp algorithms finite convergence linearly separable training patterns.
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The application of neural networks to comprehensive prediction by seismology prediction method 被引量:1
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作者 王炜 吴耿锋 宋先月 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2000年第2期210-215,共6页
BP neural networks is used to mid-term earthquake prediction in this paper. Some usual prediction parameters of seismology are used as the import units of neural networks. And the export units of neural networks is ca... BP neural networks is used to mid-term earthquake prediction in this paper. Some usual prediction parameters of seismology are used as the import units of neural networks. And the export units of neural networks is called as the character parameter W_0 describing enhancement of seismicity. We applied this method to space scanning of North China. The result shows that the mid-term anomalous zone of W_0-value usually appeared obviously around the future epicenter 1~3 years before earthquake. It is effective to mid-term prediction. 展开更多
关键词 bp neural networks nonlinear relationship seismological method of earthquake prediction comprehensive earthquake prediction
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Decoupling Control Method Based on Neural Network for Missiles 被引量:4
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作者 湛力 罗喜霜 张天桥 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2005年第2期166-169,共4页
In order to make the static state feedback nonlinear decoupling control law for a kind of missile to be easy for implementation in practice, an improvement is discussed. The improvement method is to introduce a BP neu... In order to make the static state feedback nonlinear decoupling control law for a kind of missile to be easy for implementation in practice, an improvement is discussed. The improvement method is to introduce a BP neural network to approximate the decoupling control laws which are designed for different aerodynamic characteristic points, so a new decoupling control law based on BP neural network is produced after the network training. The simulation results on an example illustrate the approach obtained feasible and effective. 展开更多
关键词 decoupling control relative degree decoupling matrix Lie derivative bp neural network
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基于SSA-GA-BP神经网络的数显千分表非线性误差补偿 被引量:2
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作者 周凯红 叶高威 蒋青谷 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期1-8,共8页
利用数显千分表进行精密测量时,零部件的生产、装配及使用磨损、挤压、碰撞等带来的固有误差与弹性误差严重降低了测量精度。针对此问题,利用遗传算法(genetic algorithm,GA)寻优速度快、精度高、并行搜索能力的优势及麻雀搜索算法(spar... 利用数显千分表进行精密测量时,零部件的生产、装配及使用磨损、挤压、碰撞等带来的固有误差与弹性误差严重降低了测量精度。针对此问题,利用遗传算法(genetic algorithm,GA)寻优速度快、精度高、并行搜索能力的优势及麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的全局寻优性能,优化反向传播(back propagation,BP)神经网络的初始权值、阈值及网络结构等,提出了基于数显千分表测量数据非线性误差补偿的SSA-GA-BP神经网络模型。将其与传统BP神经网络、遗传算法优化的GA-BP神经网络进行比较分析。结果表明:所提出SSA-GA-BP神经网络可使数显千分表的非线性误差由没有补偿前的最大误差5.504μm降低至0.883μm,残差平方和、相对误差和R相关系数具有一定的优越性。 展开更多
关键词 非线性误差 数显千分表 bp神经网络 麻雀搜索算法 遗传算法
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基于5参数GA-BP模型的出水水质预测——以宁夏某水厂为例 被引量:1
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作者 王涛 吴福雨 +7 位作者 程紫微 王世杰 岳佳妮 樊小东 白淑叶 卢玺 肖萍 肖峰 《环境保护科学》 CAS 2024年第1期163-170,共8页
为解决饮用水处理过程中关键水质参数浊度取样检测时滞性大和精度低的问题,提出了基于遗传算法优化BP神经网络(GA-BP)的出水浊度预测模型。利用2019—2021年银川市某水厂的实测出水浊度及相关水质数据,采用灰色关联度分析对影响出水浊... 为解决饮用水处理过程中关键水质参数浊度取样检测时滞性大和精度低的问题,提出了基于遗传算法优化BP神经网络(GA-BP)的出水浊度预测模型。利用2019—2021年银川市某水厂的实测出水浊度及相关水质数据,采用灰色关联度分析对影响出水浊度的输入指标进行筛选,结合Q型聚类分析将样本数据划分为具有不同特征的3类,构建了基于GA-BP神经网络的机器学习模型对出水浊度进行预测,并与传统BP和未分类的预测结果进行对比。结果表明:与未分类相比,利用Q型聚类分析后预测模型的误差评价指标决定系数(R2)和均方根误差(RMSE)分别优化了2.9%和22%;与传统BP神经网络相比,经遗传算法优化后的预测模型误差评价指标R2和RMSE分别优化了2.4%和12%。研究表明,Q型聚类分析和遗传算法均能提高BP神经网络预测模型的泛化能力,减小误差。 展开更多
关键词 bp神经网络 遗传算法 聚类分析 灰色关联度分析 浊度预测
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基于PROA-BP的激光3D投影振镜偏转电压预测模型
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作者 林雪竹 王海 +4 位作者 郭丽丽 闫东明 李丽娟 刘悦 孙静 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期49-61,共13页
为减小激光3D投影系统振镜偏转角偏差与根据振镜偏转角标定的转轴公垂线长度e误差引起的投影系统综合非线性误差,实现激光3D投影系统高精度辅助装配,提出一种基于改进的?鱼优化算法-BP神经网络的激光3D投影振镜偏转电压预测模型,以激光... 为减小激光3D投影系统振镜偏转角偏差与根据振镜偏转角标定的转轴公垂线长度e误差引起的投影系统综合非线性误差,实现激光3D投影系统高精度辅助装配,提出一种基于改进的?鱼优化算法-BP神经网络的激光3D投影振镜偏转电压预测模型,以激光出射方向单位矢量作为输入预测振镜偏转电压数值。将改进的?鱼算法与BP神经网络相结合,解决BP神经网络容易陷入局部最优解问题,并通过BP神经网络实现激光3D投影系统综合非线性误差的耦合与补偿。结果表明,改进的?鱼算法-BP神经网络训练10 000次后均方差误差和平均绝对误差均值分别是粒子群算法-BP神经网络的41.2%、62.4%,是BP神经网络的22.2%、50.7%。基于改进的?鱼算法-BP激光3D投影振镜偏转电压模型的投影定位精度为0.35 mm,与激光3D投影传统模型相比,投影定位精度提升了30%,可实现更高精度投影定位。 展开更多
关键词 激光3D投影系统 非线性误差 ?鱼优化算法 bp神经网络 投影定位精度
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基于改进FNN-BP网络的304不锈钢薄板焊接质量推断模型
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作者 文德沐 胡晓兵 +2 位作者 张雪健 毛业兵 陈海军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期161-167,共7页
针对目前激光焊接领域的激光焊接参数智能设定的发展方向,智能焊接系统的焊接参数推定模块成为了热点研究对象。在分析了焊接工艺参数对焊接质量的影响之后,搭建了一种基于改进模糊专家系统和BP神经网络的激光焊接质量推断模型,该模型... 针对目前激光焊接领域的激光焊接参数智能设定的发展方向,智能焊接系统的焊接参数推定模块成为了热点研究对象。在分析了焊接工艺参数对焊接质量的影响之后,搭建了一种基于改进模糊专家系统和BP神经网络的激光焊接质量推断模型,该模型包括两部分内容,即基于焊接速度、焊接功率和离焦量的焊接质量模糊推断和基于预测值、板材厚度、峰值功率和占空比的BP修正神经网络。焊接质量模糊推断,首先基于已有人工经验进行焊接参数模糊化和焊接规则库建立,然后通过分析确定模糊推断类型,最后进行模糊推断输出焊接质量预测值;BP神经网络修正,基于板材厚度等参数对不同板材厚度下焊缝图像质量评分和平面度差值进行预测值修正,以获得更加准确的推断值。通过实验证明,该不锈钢薄板智能激光焊接系统具有一定的可行性和重要的工程意义。 展开更多
关键词 焊接质量评价 焊接参数 模糊专家系统 bp神经网络
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基于TWOA-BP的矿井冲击地压分级预测研究
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作者 邵光波 李华强 张涛 《煤炭技术》 CAS 2024年第9期34-37,共4页
为提高煤矿开采工作的安全性,准确预测煤矿冲击地压灾害发生,提出冲击地压分级预测的TWOA-BP模型。先通过灰色关联分析法(GRA)筛选冲击地压的影响因素作为TWOA-BP预测模型的输入层,最终确定8项影响因素后,采用鲸鱼算法(WOA)对BP神经网... 为提高煤矿开采工作的安全性,准确预测煤矿冲击地压灾害发生,提出冲击地压分级预测的TWOA-BP模型。先通过灰色关联分析法(GRA)筛选冲击地压的影响因素作为TWOA-BP预测模型的输入层,最终确定8项影响因素后,采用鲸鱼算法(WOA)对BP神经网络的权值和阈值进行优化,随后利用Tent混沌映射初始化鲸鱼种群以增加种群多样性,最终解决了BP模型收敛速度慢和易陷入局部极小的问题。研究结果表明:与其他预测模型相比,TWOA-BP方法具有收敛速度快、预测精度高、操作简便等特点。 展开更多
关键词 灰色关联分析法 Tent混沌映射 鲸鱼算法 bp网络模型 收敛速度 预测精度
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基于GA-BP网络的数控机床动态误差预测研究
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作者 李帅杰 陈光胜 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1747-1758,共12页
动态误差是高速高精度数控机床的重要误差源,针对实际加工过程中动态误差对工件精度影响较大的问题,提出了一种基于遗传算法优化的反向传播(GA-BP)神经网络以预测动态误差。首先,为了提高神经网络对动态误差的预测精度,从线性特征与非... 动态误差是高速高精度数控机床的重要误差源,针对实际加工过程中动态误差对工件精度影响较大的问题,提出了一种基于遗传算法优化的反向传播(GA-BP)神经网络以预测动态误差。首先,为了提高神经网络对动态误差的预测精度,从线性特征与非线性特征两方面对动态误差影响因素进行了深入分析,确定了神经网络输入输出参数;然后,采用了遗传算法对BP神经网络进行了优化,建立了动态误差模型,获得了最优网络学习参数,从而实现了对动态跟随误差的精准预测;之后,采用三次样条插值的方法对理想轨迹与实际轨迹之间的轮廓误差进行了计算,有效提高了轮廓误差估算精度;最后,采用了五轴数控机床进行了实验,对模型的有效性进行了验证。研究结果表明:所建神经网络模型可以精准预测机床反向越冲特性对轮廓误差的影响,各轴的动态误差预测精度为±3μm,复杂轨迹轮廓误差预测精度为±1.5μm。实验结果验证了所建模型的可靠性,为后续机床动态误差建模与控制研究提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 高速高精度数控机床 动态误差 非线性特征 遗传算法优化的反向传播神经网络 轮廓误差估算
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基于Rayleigh-BP模型的压电驱动系统迟滞建模与前馈控制
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作者 张萌 范鹏举 +1 位作者 王俊璞 刘时成 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1597-1605,共9页
针对可调谐半导体激光器压电驱动系统的迟滞非线性,提出了一种基于Rayleigh-BP模型的建模及控制方法。利用空间扩展法建立了Rayleigh-BP率相关迟滞模型,该模型实现了对压电驱动系统的率相关迟滞非线性的精准预测;利用逆向算法求解了Rayl... 针对可调谐半导体激光器压电驱动系统的迟滞非线性,提出了一种基于Rayleigh-BP模型的建模及控制方法。利用空间扩展法建立了Rayleigh-BP率相关迟滞模型,该模型实现了对压电驱动系统的率相关迟滞非线性的精准预测;利用逆向算法求解了Rayleigh模型的逆模型,并将该模型与BP神经网络结合,设计了前馈控制器对系统进行补偿;对前馈控制方法进行了仿真与实验验证。结果表明,建立的Rayleigh-BP模型具有较高的精度,在10 Hz时均方根误差仅为0.0469μm。前馈控制方法可以明显提高系统输出的线性度,在40 Hz时仿真结果均方根误差为0.0274μm,线性相关系数R 2为0.99992;在30 Hz时实验结果均方根误差为0.0506μm,线性相关系数R 2达到了0.99955,极大降低了迟滞现象。 展开更多
关键词 迟滞非线性 Rayleigh模型 反向传播(bp)神经网络 前馈控制
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基于多元非线性回归和BP神经网络模型对黄河水沙监测数据特征分析的比较
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作者 孔豪杰 《浙江工商职业技术学院学报》 2024年第1期18-22,共5页
利用2016-2021年黄河水位、水流量和含沙量已有的历史数据,采用三次样条插值方法,可建立多元非线性回归和BP神经网络模型。比较两种模型的误差率,进而得到BP神经网络预测精度更高(平均误差率:0.1981)。这为预测含沙量提供可靠的依据,也... 利用2016-2021年黄河水位、水流量和含沙量已有的历史数据,采用三次样条插值方法,可建立多元非线性回归和BP神经网络模型。比较两种模型的误差率,进而得到BP神经网络预测精度更高(平均误差率:0.1981)。这为预测含沙量提供可靠的依据,也为监管机关制定合理有效的检测方案提供了有力的支持。 展开更多
关键词 三次样条插值 多元非线性回归 bp神经网络 误差率
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BP神经网络在地震综合预报中的应用 被引量:27
16
作者 王炜 蒋春曦 +2 位作者 张军 周胜奎 汪成民 《地震》 CSCD 北大核心 1999年第2期118-128,共11页
BP神经网络具有很强的非线性映射功能,它可以很好地反映震前出现的各类异常与未来地震震级及发震时间之间的较强非线性关系。在“地震预报智能决策支持系统”中使用了BP神经网络。介绍了该系统中的BP神经网络构成及其在地震预报... BP神经网络具有很强的非线性映射功能,它可以很好地反映震前出现的各类异常与未来地震震级及发震时间之间的较强非线性关系。在“地震预报智能决策支持系统”中使用了BP神经网络。介绍了该系统中的BP神经网络构成及其在地震预报中的应用,系统通过对实际震例的检验取得了较为理想的预报效果。 展开更多
关键词 地震预报 专家系统 bp神经网络 非线性关系
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BP神经网络-灰色系统联合模型预测软基沉降量 被引量:53
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作者 彭涛 杨岸英 +1 位作者 梁杏 袁琴 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1810-1814,共5页
目前软基沉降预测多采用指数曲线和双曲线延伸法,其结果不够理想,神经网络在此方面的运用也存在一定的局限,虽然GM(1,1)模型在软基沉降预测领域已得到运用,但在已有的案例中所使用的等时距模型都没有明确说明所采用的插值方法。以深圳... 目前软基沉降预测多采用指数曲线和双曲线延伸法,其结果不够理想,神经网络在此方面的运用也存在一定的局限,虽然GM(1,1)模型在软基沉降预测领域已得到运用,但在已有的案例中所使用的等时距模型都没有明确说明所采用的插值方法。以深圳湾西部通道填海软基沉降预测分析为例,建立BP神经网络-灰色系统联合模型来探讨解决这一问题的方法。采用BP神经网络逼近非线性插值方法构建等时距时间序列数据,在此基础上建立沉降变形时间序列的GM模型,并建立相应的时间响应函数,预测沉降量。计算实例表明,该模型短期沉降预测结果比较准确,其最终沉降预测结果具有一定的工程参考价值。 展开更多
关键词 软基 bp神经网络 非线性插值 GM(1 1)模型 沉降预测
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BP神经网络在新一代地震预报专家系统中的应用 被引量:4
18
作者 王炜 吴耿锋 +5 位作者 李东升 蒋春曦 黄冰树 庄昆元 周佩玲 杨明磊 《地震》 CSCD 北大核心 1997年第2期142-148,共7页
简介了新一代地震预报专家系统NGESEP、BP神经网络模型及其算法。由于BP神经网络具有很强的非线性映射功能,它可以很好地反映震前出现异常的种类和异常时间与未来地震震级之间的较强非线性关系。在NGESEP系统中可以从实例库中提取典型... 简介了新一代地震预报专家系统NGESEP、BP神经网络模型及其算法。由于BP神经网络具有很强的非线性映射功能,它可以很好地反映震前出现异常的种类和异常时间与未来地震震级之间的较强非线性关系。在NGESEP系统中可以从实例库中提取典型震例并通过BP网络进行学习。 展开更多
关键词 bp神经网络 专家系统 非线性关系 地震预报
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基于改进BP神经网络的预测模型及其应用 被引量:87
19
作者 王钰 郭其一 李维刚 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第1期39-42,共4页
对BP神经网络的结构及其训练算法进行了研究,并针对传统BP算法的缺陷,提出了一种采用L-M算法的改进 BP神经网络。在此基础上建立了基于改进BP神经网络的非线性系统预测模型,并通过具体的仿真及实践结果验证了改进BP 神经网络的有效性。
关键词 bp神经网络 预测模型 bp算法 L-M算法 非线性系统
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基于BP神经网络和灰色关联度组合模型的城市生活垃圾清运量预测 被引量:24
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作者 于涛 黄涛 +2 位作者 潘膺希 杨林海 王龙 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期94-97,共4页
运用灰色关联度分析方法确定城市生活垃圾清运量主要影响因素,将其作为BP神经网络的输入向量,建立能满足兰州市生活垃圾清运量预测要求的BP神经网络预测模型。结果表明,兰州市城市生活垃圾清运量的主要影响因素为城市非农业人口、GDP、... 运用灰色关联度分析方法确定城市生活垃圾清运量主要影响因素,将其作为BP神经网络的输入向量,建立能满足兰州市生活垃圾清运量预测要求的BP神经网络预测模型。结果表明,兰州市城市生活垃圾清运量的主要影响因素为城市非农业人口、GDP、社会消费品零售总额、城市居民人均消费性支出和城市居民人均年可支配收入。建立了城市生活垃圾清运量BP神经网络预测模型,将模型的预测结果与实际值相比较,证明模型具有较好的可行性和适用性。从2009年至2015年,兰州市城市生活垃圾清运量的增长率达到42.78%,并在2015年达到171.51万t。灰色关联度分析能够较好地为建立BP神经网络预测模型筛选输入变量。 展开更多
关键词 环境工程学 生活垃圾 灰色关联度 bp神经网络 预测模型
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