寒区BRT车道路面病害及防治措施研究

寒区城市道路交叉口、常规公交站台区域和BRT站台区域由于公交车辆频繁的制动、启动,造成路面发生车辙,以及由于寒季温度下降产生后续的沉陷等病害愈加严重。严重降低了BRT车辆的服务水平。本文首先对BRT车道常见的病害类型及寒冷地区温度进行调查,然后分析车辆荷载和温度共同作用下的病害产生原因以及路面的破坏机理,最后结合兰州市BRT道路现状有针对性地提出了BRT路面结构组合与材料,推荐了三种路面结构类型。结论表明:BRT路面的病害主要分为:沉陷、车辙、推移、开裂、松散和坑槽等,寒区BRT路面的病害主要受到水热力三者的相互作用而产生。

一种快速的公交专用车道检测方法

为了提高车道线检测的准确性和实时性,提出了一种快速准确的车道线检测方法。首先根据道路的纹理特征求出道路的消失点,再采用改进的Hough变换检测出车道线,结合车道线的一些特征以及摄像头的参数,在不影响测量结果的情况下缩小检测空间,快速准确地检测道路的车道线,并结合BRT车道(快速公交车道)的一些特征识别车辆所在车道是否为BRT车道,从而实现对BRT车道内前方车辆的监督。将代码移植到DM6437平台,实验结果表明,该方法具备较好的实时性和鲁棒性。