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双滑模变结构控制的BTT导弹自动驾驶仪设计研究
被引量:
11
1
作者
童春霞
王正杰
张天桥
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期518-521,共4页
由于倾斜转弯控制技术的特点决定了BTT导弹的数学模型存在多种耦合因素,因此目前STT导弹广泛采用的忽略通道间耦合关系的三通道独立设计方案已远不能满足 BTT 导弹控制系统的设计要求。基于变结构控制理论,采用了一种新的 BTT 导弹自动...
由于倾斜转弯控制技术的特点决定了BTT导弹的数学模型存在多种耦合因素,因此目前STT导弹广泛采用的忽略通道间耦合关系的三通道独立设计方案已远不能满足 BTT 导弹控制系统的设计要求。基于变结构控制理论,采用了一种新的 BTT 导弹自动驾驶仪的设计方法。该方法把俯仰和偏航两个耦合严重的通道联合建立状态方程,用自适应极点配置设计双滑动模态,降低了控制量的切换频率;用趋近律方法设计变结构控制,其控制量参数用自组织模糊进行调节,可有效削弱滑动模态的抖振。这种控制器简化了变结构控制,计算量小。
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关键词
变结构控制
双滑动模态
倾斜转弯控制
自动驾驶仪
下载PDF
职称材料
BTT导弹滚动通道变结构最终滑态控制系统设计
被引量:
6
2
作者
朱志刚
周凤岐
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第2期292-297,共6页
提出了一种模型参考变结构最终滑态控制方案,应用该方案设计了BTT导弹滚动通道自动驾驶仪.理论分析表明,该方案确保了系统状态按照规定的动态特性直接进入最终滑态,有效地改善了变结构系统的动态性能,并且对于参数摄动具有较强...
提出了一种模型参考变结构最终滑态控制方案,应用该方案设计了BTT导弹滚动通道自动驾驶仪.理论分析表明,该方案确保了系统状态按照规定的动态特性直接进入最终滑态,有效地改善了变结构系统的动态性能,并且对于参数摄动具有较强的鲁棒性.数字仿真结果表明,应用该方案设计的BTT导弹滚动通道自动驾驶仪具有良好的指令跟踪性能和较强的鲁棒性.
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关键词
btt
导弹
滚动通道
自动驾驶仪
最终滑态控制
下载PDF
职称材料
题名
双滑模变结构控制的BTT导弹自动驾驶仪设计研究
被引量:
11
1
作者
童春霞
王正杰
张天桥
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期518-521,共4页
文摘
由于倾斜转弯控制技术的特点决定了BTT导弹的数学模型存在多种耦合因素,因此目前STT导弹广泛采用的忽略通道间耦合关系的三通道独立设计方案已远不能满足 BTT 导弹控制系统的设计要求。基于变结构控制理论,采用了一种新的 BTT 导弹自动驾驶仪的设计方法。该方法把俯仰和偏航两个耦合严重的通道联合建立状态方程,用自适应极点配置设计双滑动模态,降低了控制量的切换频率;用趋近律方法设计变结构控制,其控制量参数用自组织模糊进行调节,可有效削弱滑动模态的抖振。这种控制器简化了变结构控制,计算量小。
关键词
变结构控制
双滑动模态
倾斜转弯控制
自动驾驶仪
Keywords
variable
structure
control
double
sliding mode
btt missile
autopilot
分类号
V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
BTT导弹滚动通道变结构最终滑态控制系统设计
被引量:
6
2
作者
朱志刚
周凤岐
机构
西北工业大学
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第2期292-297,共6页
文摘
提出了一种模型参考变结构最终滑态控制方案,应用该方案设计了BTT导弹滚动通道自动驾驶仪.理论分析表明,该方案确保了系统状态按照规定的动态特性直接进入最终滑态,有效地改善了变结构系统的动态性能,并且对于参数摄动具有较强的鲁棒性.数字仿真结果表明,应用该方案设计的BTT导弹滚动通道自动驾驶仪具有良好的指令跟踪性能和较强的鲁棒性.
关键词
btt
导弹
滚动通道
自动驾驶仪
最终滑态控制
Keywords
btt missile
,
roll channel
,
autopilot
,
variable structure
,
sliding mode
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
双滑模变结构控制的BTT导弹自动驾驶仪设计研究
童春霞
王正杰
张天桥
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
11
下载PDF
职称材料
2
BTT导弹滚动通道变结构最终滑态控制系统设计
朱志刚
周凤岐
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995
6
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职称材料
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