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基于BUG理论的平行主线改进算法 被引量：1
1
作者 马晓辉 丁洪伟 +1 位作者 王梦瑶 赵一帆 《实验科学与技术》 2016年第1期1-2,17,共3页
基于Pioneer3机器人平台提出一种未知环境中的机器人路径规划的改进算法。在BUG理论的基础上,通过先锋机器人实时读取机器人角度偏差的能力,即时重新规划机器人到达目标点的路线。改进算法缩短了BUG理论中的运动路径,提高了机器人避障... 基于Pioneer3机器人平台提出一种未知环境中的机器人路径规划的改进算法。在BUG理论的基础上,通过先锋机器人实时读取机器人角度偏差的能力,即时重新规划机器人到达目标点的路线。改进算法缩短了BUG理论中的运动路径,提高了机器人避障的效率。 展开更多
关键词 先锋3 bug理论 平行主线 算法
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基于BUG理论的一种改进算法
2
作者 盛宗生 胡永才 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期172-174,共3页
BUG理论是解决未知环境下机器人路径规划问题的一种简单而实用的方法,但它的不足之处是冗余度大,用两点法改进BUG理论,从而很好的弥补了BUG理论的不足,仿真实验表明,该方法是可行的,对环境的适用性强、效果好.
关键词 bug理论 两点法 算法
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