基于遥感云计算平台的卫星影像大气校正应用系统的设计

针对传统大气校正处理模式在数据共享以及业务流程等方面的不足,依托PIE-Engine遥感云计算平台,采用FastAPI Web框架的前后端分离技术,设计了支持PSG等高性能大气辐射传输模型的卫星影像大气校正在线应用系统。在此基础上,开发了一种可指定传感器、目标点位和观测时间等输入条件,运用自适应查找表快速处理业务的大气校正原型系统。该系统的设计和研究,有效拓展了遥感云计算平台的应用领域,也为日后实现功能完备的遥感影像处理分析在线应用系统提供了技术支持。

激光SLAM技术进展

针对近年来,基于激光雷达(LiDAR)的同时定位与地图构建(SLAM)技术在激光传感器技术的更新迭代、运动估计算法的稳定性和准确性、地图优化算法的精度和一致性以及与其他多种传感器深度融合等方面虽已取得显著进展,然而面对运动场景和复杂场景时,基于点云匹配的激光雷达里程计鲁棒性较差,容易失效,大规模场景下的后端优化算法会消耗大量计算资源,无法满足实时性的要求,以及不同场景下回环检测的成本较高且易误匹配等问题,研究分析激光SLAM技术进展:阐述激光雷达系统和激光SLAM框架;并详细介绍激光SLAM的关键技术和模块,针对激光SLAM与视觉SLAM系统开展对比研究;最后结合近年来的研究成果,指出激光SLAM技术在自动驾驶、机器人导航和工业自动化领域具有巨大的应用潜力,未来的研究趋势将集中于多源传感器融合、优化策略的改进以及与场景识别和环境感知技术的结合。

关于Ceph优化企业云后端存储方案的研究

以Ceph为基础为企业构建数据私密程度较高的企业云分布式存储系统,同时支持对象存储,块存储和文件存储。研究一种在实际环境中可以使用的混合存储方案。通过尝试社区版本的Ceph与基于OpenStack的企业云进行融合,发现其在应用过程中存在诸多问题。因此,根据企业云自身的业务特点,优化Ceph对于企业云后端存储的支持,在Ceph原有的框架基础上,增加部分扩展,使得原生Ceph更加适合企业的生产环境。

微信小程序开发中Bmob后端云的运用研究

在互联网和信息技术的蓬勃发展下和用户需求的刺激下,越来越多的微信小程序被开发出来为用户提供便捷、实用、易用的服务。同时随着微信团队逐步开放微信小程序的权限,使得微信小程序的能力足以媲美传统原生应用。该文主要对Bmob后端云在微信小程序开发中的运用进行研究分析,并且以＂微众筹＂小程序为例分析了Bmob后端云的具体运用方法,为微信小程序开发者运用Bmob云平台快速开发小程序提供思路参考。

基于二维码的移动测绘设备管理系统设计与实现

为了改善本部门当前测绘设备管理自动化水平低的现状,本文使用二维码和Bmob后端云相结合的技术,开发实现了移动测绘设备管理系统。该系统可以实现设备出入库管理、资产管理及责任追溯管理等功能,满足了测绘设备管理无纸化办公的需求,提高了当前设备的管理效率。

基于Harris3D-FPFH-MC的露天矿三维高精地图重建算法

三维高精地图是露天煤矿智能运输系统的基础,针对露天煤矿大尺度高度变化场景的三维建图一致性问题,提出了一种基于Harris3D-FPFH-MC的三维地图重建方法。首先,采用改进动态半径滤波法对原始点云数据进行预处理,去除点云中的噪声点;其次,采用RANSAC法提取地面点云,对提取的三维点云采用最小二乘法构建地面平面方程;然后,采用Harris3D-FPFH扩展特征矢量,形成关键点的249维描述矢量,基于相互一致性法获取点云匹配对,计算2帧点云之间的旋转和平移矩阵,构建三维地图;最后,在地图优化环节,增加延迟环节实现构建地图的后端优化。试验结果表明:所提算法与传统Lio_Sam、Lego_Loam等算法比较,减少了绝对轨迹误差和相对位姿误差,提高了露天煤矿三维地图精度,有效避免了结构相似场景导致地图闭环错误或无法闭环的问题,保证了构建地图的精度和鲁棒性,为点云配准技术在煤矿中的应用提供了技术支撑。