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n-words模型下Hesse稀疏表示的图像检索算法 被引量:2
1
作者 王瑞霞 彭国华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1115-1122,共8页
论文针对视觉词袋(BOVW)模型放弃图像空间结构的缺点,提出一种基于Hesse稀疏编码的图像检索算法。首先,建立n-words模型,获得图像局部特征表示。n-words模型由一系列连续视觉词获得,是图像特征的一种高级描述。该文从n=1到n=5进行试验,... 论文针对视觉词袋(BOVW)模型放弃图像空间结构的缺点,提出一种基于Hesse稀疏编码的图像检索算法。首先,建立n-words模型,获得图像局部特征表示。n-words模型由一系列连续视觉词获得,是图像特征的一种高级描述。该文从n=1到n=5进行试验,寻找最恰当的n值;其次,将二阶Hesse能量函数融入标准稀疏编码的目标函数,得到Hesse稀疏编码公式;最后,以获得的n-words序列作为编码特征,利用特征符号搜索算法求解最优Hesse系数,计算相似度,返回检索结果。实验在两类数据集上进行,与BOVW模型和已有的算法相比,新算法极大地提高了图像检索的准确率。 展开更多
关键词 图像检索 稀疏编码 视觉词袋模型 n-words模型 Hesse能量函数
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融合BOVW和复杂网络的高光谱遥感图像分类 被引量:1
2
作者 宁晨 谢红薇 孟丽楠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第9期219-229,共11页
为挖掘高光谱遥感图像的深层光谱特征,获取优化特征空间以提高分类准确率,提出了一种基于视觉词典和复杂网络的高光谱遥感图像分类的光谱特征提取方法。通过改进视觉词典方法,使用K-Means方法计算各类样本的聚类中心作为词典,并计算各... 为挖掘高光谱遥感图像的深层光谱特征,获取优化特征空间以提高分类准确率,提出了一种基于视觉词典和复杂网络的高光谱遥感图像分类的光谱特征提取方法。通过改进视觉词典方法,使用K-Means方法计算各类样本的聚类中心作为词典,并计算各待测试样本的光谱像素值与词典光谱向量中相同光谱波段的差值,计算出单个待测样本点的词频直方图。同时,为提升所提取特征关于像素点波段之间关联的表达,引入复杂网络理论,将样本点光谱向量矩阵化,利用像素点的矩阵位置和像素值构建复杂网络,再对网络进行阈值动态演化,并提取各个子网络拓扑特征。融合二者所提取的特征进行分类。在Salinas和KSC高光谱遥感数据集上的实验结果表明,该算法都可以取得更优的分类效果。 展开更多
关键词 高光谱遥感图像 视觉词典(bovw) 复杂网络 图像分类
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一种基于随机化视觉词典组和查询扩展的目标检索方法 被引量:9
3
作者 赵永威 李弼程 +1 位作者 彭天强 高毫林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1154-1161,共8页
在目标检索领域,当前主流的解决方案是视觉词典法(Bag of Visual Words,BoVW),然而,传统的BoVW方法具有时间效率低、内存消耗大以及视觉单词同义性和歧义性的问题。针对以上问题,该文提出了一种基于随机化视觉词典组和查询扩展的目标检... 在目标检索领域,当前主流的解决方案是视觉词典法(Bag of Visual Words,BoVW),然而,传统的BoVW方法具有时间效率低、内存消耗大以及视觉单词同义性和歧义性的问题。针对以上问题,该文提出了一种基于随机化视觉词典组和查询扩展的目标检索方法。首先,该方法采用精确欧氏位置敏感哈希(Exact Euclidean LocalitySensitive Hashing,E2LSH)对训练图像库的局部特征点进行聚类,生成一组支持动态扩充的随机化视觉词典组;然后,基于这组词典构建视觉词汇分布直方图和索引文件;最后,引入一种查询扩展策略完成目标检索。实验结果表明,与传统方法相比,该文方法有效地增强了目标对象的可区分性,能够较大地提高目标检索精度,同时,对大规模数据库有较好的适用性。 展开更多
关键词 目标检索 视觉词典法 随机化视觉词典组 精确欧氏位置敏感哈希 查询扩展
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基于Apache Spark的海量图像并行检索 被引量:4
4
作者 曹健 张俊杰 +1 位作者 李海生 蔡强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A02期183-186,230,共5页
针对海量图像如何高效存储和快速检索问题,结合Spark大数据平台和视觉词袋图像(BoVW)检索方法,设计了一种基于Bo VW模型的海量图像并行检索框架。首先,通过BoVW模型对图像进行特征提取、特征聚类和向量表示等预处理过程;其次,对Hadoop... 针对海量图像如何高效存储和快速检索问题,结合Spark大数据平台和视觉词袋图像(BoVW)检索方法,设计了一种基于Bo VW模型的海量图像并行检索框架。首先,通过BoVW模型对图像进行特征提取、特征聚类和向量表示等预处理过程;其次,对Hadoop分布式文件系统(HDFS)中将预处理结果实现高效和稳定的存储;最后,框架利用Spark平台进行并行检索,完成图像间的相似度匹配。在ImageNet图像集上,利用图像的特征提取和聚类、向量表示等方法作为基础实验,采用扩展率和数据伸缩率证明框架稳定性的情况下,通过与传统框架进行对比,该系统加速比均在58%以上,检索准确率保持一致。实验结果表明,该方法具有更强的稳定性和更快速的检索效果。 展开更多
关键词 图像检索 SPARK 视觉词袋 HADOOP分布式文件系统 ImageNet数据集
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一种基于精确欧氏位置敏感哈希的目标检索方法 被引量:3
5
作者 赵永威 李弼程 高毫林 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期349-355,共7页
针对目标检索问题,常用方案是视觉词典法(bag of visual words,BoVW),但传统的BoVW方法具有时间效率低、内存消耗大以及视觉单词同义性和歧义性的问题.针对这些问题,该文提出一种基于精确欧氏位置敏感哈希(exact Euclidean locality sen... 针对目标检索问题,常用方案是视觉词典法(bag of visual words,BoVW),但传统的BoVW方法具有时间效率低、内存消耗大以及视觉单词同义性和歧义性的问题.针对这些问题,该文提出一种基于精确欧氏位置敏感哈希(exact Euclidean locality sensitive Hashing,E2LSH)的目标检索方法.首先,采用E2LSH对训练图像库的局部特征点进行聚类,生成1组支持动态扩充的随机化视觉词典组;然后,基于这组词典构建视觉词汇直方图和索引文件,并由tf-idf算法对词频向量重新分配权重;最后,将目标直方图特征与索引文件进行相似性匹配,完成目标检索.实验结果表明,相比于传统方法,该方法较大地提高了检索精度,对大规模数据库有较好的适用性. 展开更多
关键词 目标检索 视觉词典法 精确欧氏位置敏感哈希 tf-idf算法
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基于改进视觉词袋模型的图像标注方法 被引量:5
6
作者 霍华 赵刚 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第22期276-278,282,共4页
针对传统视觉词袋模型对图像尺度变化较为敏感的缺点,提出一种基于改进视觉词袋模型的图像标注方法。该方法引入图像的多尺度空间信息,对图像进行多尺度变换并构建多尺度视觉词汇表,将图像表示为不同尺度特征,结合多核学习的方法优... 针对传统视觉词袋模型对图像尺度变化较为敏感的缺点,提出一种基于改进视觉词袋模型的图像标注方法。该方法引入图像的多尺度空间信息,对图像进行多尺度变换并构建多尺度视觉词汇表,将图像表示为不同尺度特征,结合多核学习的方法优化各尺度特征的相应权重,获取特征表示。实验结果验证了该方法的有效性,其标注准确率比传统BoVW模型提高17.8%-25.7%。 展开更多
关键词 图像标注 视觉词袋模型 多尺度空间 多尺度视觉词 多核学习 权重优化
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基于高层语义视觉词袋的色情图像过滤模型 被引量:2
7
作者 吕林涛 赵呈轩 +1 位作者 尚进 杨宇祥 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第7期1847-1849,共3页
针对目前色情图像过滤算法对比基尼图像和类肤色图像误检率过高,且不能有效过滤带有淫秽动作的多人色情图像的缺点,提出一种基于高层语义视觉词袋的色情图像过滤模型。该模型首先通过改进的SURF算法提取色情场景局部特征点,然后融合视... 针对目前色情图像过滤算法对比基尼图像和类肤色图像误检率过高,且不能有效过滤带有淫秽动作的多人色情图像的缺点,提出一种基于高层语义视觉词袋的色情图像过滤模型。该模型首先通过改进的SURF算法提取色情场景局部特征点,然后融合视觉单词的上下文和空间相关高层语义特征,从而构建色情图像的高层语义词典。实验结果表明,该模型检测带有淫秽动作的多人色情图像准确率可达87.6%,明显高于现有的视觉词袋色情图像过滤算法。 展开更多
关键词 色情图像 过滤 图像高层语义 语义树 视觉词袋 鲁棒特征加速
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利用稀疏语义结合双层深度卷积神经网络的敏感图像检测方法 被引量:2
8
作者 如先姑力·阿布都热西提 亚森·艾则孜 孙国梓 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第5期1557-1560,1565,共5页
互联网技术的飞速发展导致敏感内容图像由原先基本隐蔽的内容交换变为海量的数据共享,传统基于图像特征提取的敏感内容检测方法不再适用。针对上述难点,提出基于稀疏语义和双层深度卷积神经网络相结合的敏感内容检测方法。上层网络首先... 互联网技术的飞速发展导致敏感内容图像由原先基本隐蔽的内容交换变为海量的数据共享,传统基于图像特征提取的敏感内容检测方法不再适用。针对上述难点,提出基于稀疏语义和双层深度卷积神经网络相结合的敏感内容检测方法。上层网络首先进行训练样本的预处理,并通过构造图像的稀疏语义表示作为神经网络的输入;而下层网络则进一步考虑第三方管控机制(如政府代理等),提出针对特定群体的敏感内容图像检测方法。与现有常用敏感内容图像检测方法相比,该检测方法可有效降低训练样本数量,且检测精度比传统图像检测方法(如基于视觉词袋方法等)提升7%以上。 展开更多
关键词 敏感图像内容检测 双层卷积神经网络 深度学习算法 稀疏语义表示 视觉词袋 皮肤检测器
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基于视觉词袋模型的图像分类改进方法 被引量:1
9
作者 曹宁 冯阳 《电子设计工程》 2015年第15期168-171,共4页
文中主要基于视觉词袋(BOVW,Bag-Of-Visual-Words)模型对图像进行分类处理,并对传统视觉词袋模型存在的不足进行了改进,提出了一种基于视觉词典的权重直方图来表达图像,采用优化的k-means聚类算法(k-means+)用于视觉词典的构建,代入KNN(... 文中主要基于视觉词袋(BOVW,Bag-Of-Visual-Words)模型对图像进行分类处理,并对传统视觉词袋模型存在的不足进行了改进,提出了一种基于视觉词典的权重直方图来表达图像,采用优化的k-means聚类算法(k-means+)用于视觉词典的构建,代入KNN(K-Nearest-Neighbors)分类器进行分类。通过对Caltech 101和Caltech 256这两个经典数据库进行实验,实验结果表明该改进方案较传统方法提高了分类的正确率。 展开更多
关键词 图像分类 视觉词袋模型 K-means+聚类算法 权重直方图表达
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基于二进制哈希与空间金字塔的视觉词袋模型生成方法 被引量:1
10
作者 彭天强 栗芳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期164-170,共7页
构建视觉词典是视觉词袋模型中的关键步骤,目前大多数视觉词典是基于k-means及其改进算法聚类生成。但由于k-means聚类的局限性以及样本空间结构的复杂性与高维性,该方式构建的视觉词典存在区分性较差、构建时间过长、不包含空间信息等... 构建视觉词典是视觉词袋模型中的关键步骤,目前大多数视觉词典是基于k-means及其改进算法聚类生成。但由于k-means聚类的局限性以及样本空间结构的复杂性与高维性,该方式构建的视觉词典存在区分性较差、构建时间过长、不包含空间信息等问题。为此,提出一种改进的视觉词袋模型生成方法,以缩短视觉词典的构建时间。提取图像的局部特征点,构成局部特征点描述集。学习二进制哈希函数,将局部特征点映射为视觉单词,并对视觉词进行过滤,生成二进制哈希码的视觉词典。利用生成的视觉词典,结合空间金字塔匹配模型生成新的视觉词典模型,将图像表示为空间金字塔直方图向量,并应用于图像分类和检索。实验结果表明,该模型具有较高的分类精度和检索性能。 展开更多
关键词 二进制哈希 空间金字塔匹配模型 视觉词袋模型 图像分类 图像检索
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基于内容的图像检索方法研究 被引量:3
11
作者 陈瑞文 《通化师范学院学报》 2018年第6期76-78,共3页
该文采用了BoVW(Bag of Visual Word)视觉词袋模型进行基于内容的图像检索,主要研究了视觉词袋模型的各个过程常用的方法,选择各个过程中目前比较先进的方法,最后进行检索实验,计算平均查准率.结果表明,使用视觉词袋模型进行图像检索具... 该文采用了BoVW(Bag of Visual Word)视觉词袋模型进行基于内容的图像检索,主要研究了视觉词袋模型的各个过程常用的方法,选择各个过程中目前比较先进的方法,最后进行检索实验,计算平均查准率.结果表明,使用视觉词袋模型进行图像检索具有较好的检索效果. 展开更多
关键词 bovw模型 基于内容的图像检索
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基于视觉词模糊权重的视频语义标注
12
作者 霍华 赵刚 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第13期131-133,共3页
针对视觉词袋模型的量化误差与视觉词含糊性,提出一种基于视觉词模糊权重的视频语义标注方案。该方案在训练样本集的预聚类基础上,逐个聚类训练单类支持向量机OC-SVM。根据样本特征与聚类超球球心的距离函数及聚类超球的空间分布确定视... 针对视觉词袋模型的量化误差与视觉词含糊性,提出一种基于视觉词模糊权重的视频语义标注方案。该方案在训练样本集的预聚类基础上,逐个聚类训练单类支持向量机OC-SVM。根据样本特征与聚类超球球心的距离函数及聚类超球的空间分布确定视觉词映射及权重,以提高视觉词的表达力、区别力。实验结果表明,基于该方案的视频语义标注精度分别比TF方案和VWA方案提高34%和16%。 展开更多
关键词 视频语义标注 视觉词袋模型 模糊权重方案 单类支持向量机 聚类超球 模糊隶属度
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子区域视觉短语稀疏编码的图像检索
13
作者 王瑞霞 彭国华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期721-726,共6页
针对BOVW模型忽略图像特征空间排列导致量化误差较大的缺点,利用角点和特征点对图像进行区域分割,结合区域的空间排列信息,提出一种多通道融合的图像检索方法。其主要思想是将子区域编码和特征空间排列直方图结合组建视觉短语,这种构造... 针对BOVW模型忽略图像特征空间排列导致量化误差较大的缺点,利用角点和特征点对图像进行区域分割,结合区域的空间排列信息,提出一种多通道融合的图像检索方法。其主要思想是将子区域编码和特征空间排列直方图结合组建视觉短语,这种构造方式在减少编码误差的同时还能更好地保留局部空间信息。首先,利用稀疏编码保留局部信息的高效性对提取的子区域进行编码;其次,利用特征的空间位置关系,计算子区域内的特征空间排列直方图;利用区域编码和特征排列直方图构建视觉短语;最后,结合BOVW模型的鲁棒性,统计视觉短语直方图用于图像检索。实验结果表明,该检索方法不仅比BOVW和SPMBOVM有更好的检索准确率,而且其编码过程稳定,误差较小。 展开更多
关键词 角点 bovw模型 视觉短语 稀疏编码 图像检索 SPM模型
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一种基于视觉词典优化和查询扩展的图像检索方法 被引量:4
14
作者 柯圣财 李弼程 +2 位作者 陈刚 赵永威 魏晗 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期99-105,共7页
视觉词典方法 (Bag of visual words,Bo VW)是当前图像检索领域的主流方法,然而,传统的视觉词典方法存在计算量大、词典区分性不强以及抗干扰能力差等问题,难以适应大数据环境.针对这些问题,本文提出了一种基于视觉词典优化和查询扩展... 视觉词典方法 (Bag of visual words,Bo VW)是当前图像检索领域的主流方法,然而,传统的视觉词典方法存在计算量大、词典区分性不强以及抗干扰能力差等问题,难以适应大数据环境.针对这些问题,本文提出了一种基于视觉词典优化和查询扩展的图像检索方法.首先,利用基于密度的聚类方法对SIFT特征进行聚类生成视觉词典,提高视觉词典的生成效率和质量;然后,通过卡方模型分析视觉单词与图像目标的相关性,去除不包含目标信息的视觉单词,增强视觉词典的分辨能力;最后,采用基于图结构的查询扩展方法对初始检索结果进行重排序.在Oxford5K和Paris6K图像集上的实验结果表明,新方法在一定程度上提高了视觉词典的质量和语义分辨能力,性能优于当前主流方法. 展开更多
关键词 视觉词典模型 密度聚类 卡方模型 查询扩展
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基于Spark平台的人脸图像检索系统 被引量:5
15
作者 陈新荃 陈晓东 蒋林华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期251-256,共6页
传统人脸图像检索技术处理大规模图像数据时检索效率较低。为此,基于视觉词袋模型与Spark分布式计算平台构建人脸图像检索系统。根据人脸图像空间分布特点提出局部区块划分方法,减少视觉特征数并提高流程并行度,同时结合SURF局部特征和... 传统人脸图像检索技术处理大规模图像数据时检索效率较低。为此,基于视觉词袋模型与Spark分布式计算平台构建人脸图像检索系统。根据人脸图像空间分布特点提出局部区块划分方法,减少视觉特征数并提高流程并行度,同时结合SURF局部特征和HOG区块特征设计候选图像相似得分算法,提高检索准确率。实验结果表明,与基于Hadoop的检索系统相比,该系统索引构建和检索的效率较高,并且在海量图像数据场景下具有良好的可扩展性和并发性。 展开更多
关键词 人脸图像检索 分布式计算 区块匹配 相似度 视觉词袋模型
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一种双重加权的多视角聚类方法 被引量:10
16
作者 胡世哲 娄铮铮 +2 位作者 王若彬 闫小强 叶阳东 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1708-1720,共13页
在大数据时代下,如何利用多源异构数据中的互补信息来识别数据中的簇模式,是多视角聚类研究中的热点问题.然而,大多数现有的多视角聚类方法只在基于内容的特征表示上(如基于k-means的加权多视角聚类方法)或基于上下文的相似度表示上(如... 在大数据时代下,如何利用多源异构数据中的互补信息来识别数据中的簇模式,是多视角聚类研究中的热点问题.然而,大多数现有的多视角聚类方法只在基于内容的特征表示上(如基于k-means的加权多视角聚类方法)或基于上下文的相似度表示上(如基于谱聚类的加权多视角聚类方法)学习和施加权重,未能同时考虑这两种表示以充分地表达出视角内部固有的信息.另外,大多数加权多视角聚类方法需要引入额外的参数以控制视角权重的分布,但是,在没有任何先验知识的前提下,很难人为选择出恰当的权重控制参数.针对上述问题,提出了一种双重加权的多视角聚类算法DWMVC.它通过互信息自动学习视角权重,并将这些权重施加到基于内容和基于上下文的多视角数据表示上,以便于充分利用两种数据表示下的视角互补信息.构造了一个基于信息瓶颈的目标函数,在压缩这两种数据表示的同时最大限度地保留着相关特征和相似度信息.最后,设计了一种顺序的优化方法,以保证模型收敛到局部最优解.在多种多视角数据集上的实验结果表明,该方法优于目前先进的单视角和多视角聚类方法. 展开更多
关键词 多视角聚类 权重学习 信息瓶颈 互信息 词袋模型
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基于Hadoop云计算平台的大规模图像检索方案 被引量:27
17
作者 朱为盛 王鹏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第3期695-699,共5页
针对传统图像检索方法在处理海量图像数据时面临困扰的问题,提出了一种基于传统视觉词袋(BoVW)模型和MapReduce计算模型的大规模图像检索(MR-BoVW)方案。该方案充分利用了Hadoop云计算平台海量存储能力和强大的并行计算能力。为了更好... 针对传统图像检索方法在处理海量图像数据时面临困扰的问题,提出了一种基于传统视觉词袋(BoVW)模型和MapReduce计算模型的大规模图像检索(MR-BoVW)方案。该方案充分利用了Hadoop云计算平台海量存储能力和强大的并行计算能力。为了更好地处理图像数据,首先引入一种改进的Hadoop图像数据处理方法,在此基础上分特征向量生成、特征聚类、图片的向量表示与倒排索引构建三个阶段MapReduce化。多组实验表明,MR-BoVW方案具有优良的加速比、扩展率以及数据伸缩率,效率均大于0.62,扩展率以及数据伸缩率曲线平缓,适于大规模图像检索。 展开更多
关键词 云计算 HADOOP MAPREDUCE 图像检索 视觉词袋模型
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利用CNN特征和BoWs的三维模型检索算法 被引量:3
18
作者 董水龙 李海生 +1 位作者 祝晓斌 蔡强 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第5期1787-1792,共6页
为提高基于视图的三维模型检索算法的精确度,将卷积神经网络(CNN)特征和词袋模型(Bo Ws)检索思路相结合,提出一种新的基于视图的三维模型检索算法。提取CNN特征,利用Bo Ws的检索思想对模型单一特征进行合并,消除视图间关联。将多个CNN... 为提高基于视图的三维模型检索算法的精确度,将卷积神经网络(CNN)特征和词袋模型(Bo Ws)检索思路相结合,提出一种新的基于视图的三维模型检索算法。提取CNN特征,利用Bo Ws的检索思想对模型单一特征进行合并,消除视图间关联。将多个CNN特征融合,提高检索精确度。在ETH-80数据集上实验,结果表明:与目前现有算法相比,本算法检索精确度较高。 展开更多
关键词 卷积神经网络特征 词袋模型 特征融合 三维模型检索
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复杂环境中基于视觉词袋模型的车辆再识别算法 被引量:4
19
作者 王茜 陈一民 丁友东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第5期1299-1303,共5页
根据公共安全部门在复杂环境中搜索出特定目标的迫切需求,将目标再识别(re-ID)技术应用到车辆识别领域,提出了一种基于视觉词袋(Bo VW)模型的车辆再识别解决方案。首先,为解决复杂环境中遮挡、目标物位姿变化、目标物在图片中的大小位... 根据公共安全部门在复杂环境中搜索出特定目标的迫切需求,将目标再识别(re-ID)技术应用到车辆识别领域,提出了一种基于视觉词袋(Bo VW)模型的车辆再识别解决方案。首先,为解决复杂环境中遮挡、目标物位姿变化、目标物在图片中的大小位置存在差异等问题,提取出可基于不同尺度、不同位姿的改进基于部件的一对一局部特征(POOF);其次,通过基于欧氏距离的聚类算法获取视觉词袋中的词汇集合;接着,将训练和测试集中的每张图像或目标转换为词袋中的词汇表述集;最后,利用基于改进保持直接简单原则的度量方法(KISSME)上的再排序方法分离出类间距离和类内距离,通过最近邻方法(KNN)获得识别结果。实验结果显示,在基础特征构建环节上该算法比冒泡银行算法(BB)识别率提升了3.85个百分点;其基于KISSME距离度量的改进再排序算法比贝叶斯再访问算法提升了3.14个百分点。最后,算法对目标位姿变化和局部遮挡具有的适应性和整体时效指标,进一步验证了其可适应于复杂环境应用的特色和优越性。 展开更多
关键词 车辆再识别 视觉词袋模型 一对一局部特征 距离度量 再排序
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基于多视图融合的闭环检测技术研究 被引量:2
20
作者 刘阔 张宗华 《河北工业大学学报》 CAS 2018年第5期1-7,共7页
针对多视图融合点云片段的闭环检测问题,提出一种基于视觉词典的闭环检测方法,该方法避免了O(N2)的匹配复杂度的问题.首先对融合后的点云进行去除边缘响应等预处理.然后对每个点云片段提取尺度不变特征变换Scale Invariant Feature Tran... 针对多视图融合点云片段的闭环检测问题,提出一种基于视觉词典的闭环检测方法,该方法避免了O(N2)的匹配复杂度的问题.首先对融合后的点云进行去除边缘响应等预处理.然后对每个点云片段提取尺度不变特征变换Scale Invariant Feature Transform (SIFT)关键点,计算快速点特征直方图Fast Point Feature Histogram (FPFH)描述子,将描述子空间离散化处理构建三维特征的视觉词典树,利用树状结构的词典加快了验证几何片段的对应关系.为了保证检测闭环候选系统的可靠性,采用了点云重叠区域作为几何验证的标准.最后,利用公开的数据集进行测试,得到了较高的召回率与准确率.实验结果证明了该方法可以实现自动的全局配准. 展开更多
关键词 词袋模型 闭环检测 自动全局配准 三维点云 多视图
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