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New Method to Measure the Fill Level of the Ball Mill I——Theoretical Analysis and DEM Simulation 被引量:4
1
作者 HUANG Peng JIA Minping ZHONG Binglin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第4期460-467,共8页
The accurate measurement of the fill level in the ball mill has not been resolved because of the interplay of many variable factors, which led the mill to be operated under the uneconomical condition and lost a lot of... The accurate measurement of the fill level in the ball mill has not been resolved because of the interplay of many variable factors, which led the mill to be operated under the uneconomical condition and lost a lot of energy. At present, some methods, such as vibration method and acoustic method, have been applied for measuring the fill level by the researchers. Aiming at the problem of the traditional methods for measuring the fill level, that is, the feature variables of the fill level suffer the influences of the ball load and the water content of the coal, a novel method to measure the fill level is proposed and a possible relation between the fill level and the angular position of the maximum vibration point on the mill shell is investigated. The angular positions of the maximum vibration point on the mill shell for different fill level cases are calculated theoretically under two assumptions, respectively. Meanwhile the charge motions of the mill for different fill level cases are simulated with the discrete element method (DEM). And the simulation results are verified by comparing the motion trajectories of steel balls and power draft of the mill. The simulated movement trajectories of the outmost layer steel balls in the mill are monitored and analyzed to obtain the angular positions of the maximum vibration point on the mill shell. Both the results of the theoretical calculation and the 3D DEM simulation show that the position of the maximum vibration point on the mill shell moves to a lower angular positions as the fill level decreasing, which provides a new idea for measuring the filllevel accurately. 展开更多
关键词 ball mill fill level discrete element method (DEM) SIMULATION
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New Method to Measure the Fill Level of the Ball Mill Ⅱ-Analysis of the Vibration Signals 被引量:1
2
作者 HUANG Peng JIA Minping ZHONG Binglin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第4期553-560,共8页
The exact measurement of the fill level is the key and basic problem for automatic control and optimized operation of the coal pulverizing system. Because the ball mill pulverizing system is non-linearity, long time d... The exact measurement of the fill level is the key and basic problem for automatic control and optimized operation of the coal pulverizing system. Because the ball mill pulverizing system is non-linearity, long time delay and time-varying, the reliable and effective method for measuring the fill level was lacked at present. In order to reduce the influence by various factors on measuring the fill level and improve the measuring accuracy of the fill level, a novel characteristic variable is proposed. A set of wireless transmission device was designed to record vibration signals, and an accelerometer with high accuracy and large measuring range was mounted directly on the mill shell to pick up the vibration signals from the mill shell. A series of data acquisition experiments under various ball load and water content of coal conditions were conducted in an industrial mill to investigate the relationship between the fill level and the angular position of the maximum vibration point of the mill shell through the analysis of the vibration signals. The analytical result of test data clearly show that the angular position of the maximum vibration point on the mill shell decreases as the fill level increases. At the same time, comparing with the traditional characteristic variable, the feature variable of the fill level proposed in this paper is not subject to the effect of the ball load and water content of coal, which provides a new solution and reliable basis for the accurate measurement of the fill level. 展开更多
关键词 ball mill fill level vibration signal signal processing
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基于LS-SVM和机理模型的球磨机料位软测量 被引量:12
3
作者 王恒 贾民平 陈左亮 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期92-95,共4页
提出了一种机理知识和最小二乘支持向量机(LS-SVM)相结合的球磨机料位混合软测量方法。基于机理模型建立料位理论模型;将料位机理特性融入LS-SVM的建模过程中,利用LS-SVM算法对机理模型进行校正,弥补它的不精确性。通过现场试验和实际... 提出了一种机理知识和最小二乘支持向量机(LS-SVM)相结合的球磨机料位混合软测量方法。基于机理模型建立料位理论模型;将料位机理特性融入LS-SVM的建模过程中,利用LS-SVM算法对机理模型进行校正,弥补它的不精确性。通过现场试验和实际运行分析表明,混合模型能够有效地反映出实际运行中料位的变化趋势和动态特性。 展开更多
关键词 球磨机 料位 软测量模型 机理模型 最小二乘支持向量机
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基于云模型的球磨机料位概念表示与测量模型 被引量:5
4
作者 阎高伟 龚杏雄 +1 位作者 续欣莹 韩晓明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第14期2281-2288,共8页
针对采用音频法测量球磨机料位时存在特征值随机性强等不确定性因素,引入云理论进行球磨机料位概念表示,并利用云模型实现球磨机料位测量。其过程是对数据进行预处理并提取特征值,然后采用逆向云算法对不同料位下振声信号的特征进行基... 针对采用音频法测量球磨机料位时存在特征值随机性强等不确定性因素,引入云理论进行球磨机料位概念表示,并利用云模型实现球磨机料位测量。其过程是对数据进行预处理并提取特征值,然后采用逆向云算法对不同料位下振声信号的特征进行基本料位概念提取,经过概念提升成粗粒度的料位概念表示后,形成不确定性推理的前件云模型;同时依据料位值信息构造推理后件云模型,以此建立云不确定性推理规则集。最后,通过云模型规则推理实现球磨机料位的软测量。多种方法对比实验结果说明了模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 球磨机料位 测量 概念表示 云模型 音频法
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基于多传感器信息融合技术的球磨机料位测控系统 被引量:5
5
作者 王恒 贾民平 陈左亮 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期138-141,共4页
提出了一种基于多传感器信息融合技术的球磨机料位测控系统。在机理模型分析的基础上,研究了球磨机料位与过程参数之间的关系。研究了信息融合中传感器的选取和数据采集,开发了由数据采集器-数据通信器-PC机3层结构组成的球磨机筒体振... 提出了一种基于多传感器信息融合技术的球磨机料位测控系统。在机理模型分析的基础上,研究了球磨机料位与过程参数之间的关系。研究了信息融合中传感器的选取和数据采集,开发了由数据采集器-数据通信器-PC机3层结构组成的球磨机筒体振动信号采集装置,并基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法提出了料位信息融合软测量方法。提出了基于料位检测的球磨机负荷模糊控制算法。实验结果表明,该测控系统能够有效地实现料位检测与优化控制。 展开更多
关键词 球磨机 料位 传感器 信息融合 最小二乘支持向量机 优化控制
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灰色软测量在球磨机料位检测中的应用 被引量:7
6
作者 苏志刚 于向军 +1 位作者 吕震中 赵刚 《热能动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期578-581,共4页
火力发电厂锅炉制粉系统的主要设备之一——球磨机的运行状况优劣在一定程度上决定了电厂的经济运行好坏,本文将非线性PLS回归方法与灰色一致相关联理论相结合用于球磨机料位的软测量,通过对球磨机筒内料位的监测来控制给煤机转速以使... 火力发电厂锅炉制粉系统的主要设备之一——球磨机的运行状况优劣在一定程度上决定了电厂的经济运行好坏,本文将非线性PLS回归方法与灰色一致相关联理论相结合用于球磨机料位的软测量,通过对球磨机筒内料位的监测来控制给煤机转速以使球磨机处于最佳运行工况,从而获得最小制粉单耗。工程应用结果表明,该软测量方法具有较高的估计精度,可满足实际需要,解决了由于安全保守运行而导致磨长期低负荷运行的不经济状况。 展开更多
关键词 球磨机 料位 灰色软测量 一致关联度 非线性 PLS
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基于LS-SVM和GM的球磨机料位动态软测量 被引量:5
7
作者 王恒 花国然 +1 位作者 贾民平 陈左亮 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第1期77-81,共5页
提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)和灰色模型(GM)的钢球磨煤机料位动态软测量方法,分析了料位的影响因素,确定了软测量模型的辅助变量;基于LS-SVM建立料位软测量静态模型,将静态模型测量结果与实际值比较,获得测量误差时间序列... 提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)和灰色模型(GM)的钢球磨煤机料位动态软测量方法,分析了料位的影响因素,确定了软测量模型的辅助变量;基于LS-SVM建立料位软测量静态模型,将静态模型测量结果与实际值比较,获得测量误差时间序列,并采用GM对其建模和预测;将预测的误差结果与静态模型输出进行叠加,实现对测量结果的动态校正。实际应用结果表明,该方法能够有效地反映料位的变化趋势和动态特性,比单纯LS-SVM模型测量具有更高的精度和适用性。 展开更多
关键词 钢球磨煤机 料位 动态软测量 最小二乘支持向量机 灰色模型
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基于球磨机筒体振动的料位特征量 被引量:3
8
作者 黄鹏 贾民平 +1 位作者 钟秉林 杨小兰 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期898-903,共6页
基于球磨机筒体的振动机理,提出了一种新的料位特征量.首先对球磨机筒体内料位分布的特点进行了分析,给出了球磨机筒体上振动测点的布置方案.同时针对筒体上振动信号采集的特点,开发了一套振动数据无线采集系统,确定了筒体振动信号的采... 基于球磨机筒体的振动机理,提出了一种新的料位特征量.首先对球磨机筒体内料位分布的特点进行了分析,给出了球磨机筒体上振动测点的布置方案.同时针对筒体上振动信号采集的特点,开发了一套振动数据无线采集系统,确定了筒体振动信号的采集方法,并通过实验采集了不同给煤量工况下球磨机筒体与轴承座振动信号.然后根据料位与球磨机筒体及轴承座振动之间的关系对原始振动信号进行了滤波处理.最后从反映料位变化的敏感程度出发,比较了球磨机筒体与轴承座振动料位特征量.比较结果表明,相对于传统的料位特征量,筒体振动料位特征量更能灵敏地反映料位的变化,为实现料位的准确测量提供了可靠的依据. 展开更多
关键词 球磨机 料位 振动信号 特征量
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球磨机负荷加权模糊控制算法设计与仿真 被引量:6
9
作者 王恒 贾民平 +2 位作者 许飞云 陈左亮 谢超 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期117-120,共4页
针对目前球磨机料位单冲量控制系统响应速度慢、控制特性差等缺点,提出三冲量球磨机负荷加权模糊控制算法,即通过球磨机料位、球磨机进/出口温度和进出口压差三冲量模糊控制对球磨机负荷进行调节。在分析了球磨机的系统特性和控制目标后... 针对目前球磨机料位单冲量控制系统响应速度慢、控制特性差等缺点,提出三冲量球磨机负荷加权模糊控制算法,即通过球磨机料位、球磨机进/出口温度和进出口压差三冲量模糊控制对球磨机负荷进行调节。在分析了球磨机的系统特性和控制目标后,结合电厂手动调节的特点,研究了三冲量模糊控制方案、负荷加权模糊控制器的结构以及模糊控制器的实现。利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真研究.结果表明所提出的控制方法具有较好的动态特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 球磨机系统 料位 加权模糊控制 鲁棒性 发电厂
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基于软测量的球磨机优化控制方法 被引量:3
10
作者 王恒 贾民平 陈左亮 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期762-766,共5页
针对球磨机控制的难点和不足,提出了一种基于料位软测量技术的球磨机优化控制方法。首先,在分析球磨机系统特性和振动特性的基础上,确定了料位软测量的辅助变量。其次,基于最小二乘支持向量机算法,给出了一种球磨机料位软测量方法,并通... 针对球磨机控制的难点和不足,提出了一种基于料位软测量技术的球磨机优化控制方法。首先,在分析球磨机系统特性和振动特性的基础上,确定了料位软测量的辅助变量。其次,基于最小二乘支持向量机算法,给出了一种球磨机料位软测量方法,并通过现场实测数据进行料位检测,结果表明该软测量方法的精度较高;最后,在料位软测量的基础上,提出了一种球磨机负荷模糊控制算法。仿真和应用结果表明,该控制方法具有较好的动态特性和鲁棒性,能够实现球磨机优化运行。 展开更多
关键词 球磨机 料位 软测量 最小二乘支持向量机 优化控制
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球磨机筒体振动信号监测方法研究 被引量:2
11
作者 王恒 贾民平 +1 位作者 黄鹏 陈左亮 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第12期1812-1816,共5页
针对球磨机料位检测的现实需要,提出了一种球磨机筒体振动信号采集方法。结合筒内料位分布特点,确定了筒体振动传感器类型和测点位置;给出了筒体信号无线采集的总体结构;基于钢球冲击模型和理想化钢球分层模型,并结合采集的筒体实际振... 针对球磨机料位检测的现实需要,提出了一种球磨机筒体振动信号采集方法。结合筒内料位分布特点,确定了筒体振动传感器类型和测点位置;给出了筒体信号无线采集的总体结构;基于钢球冲击模型和理想化钢球分层模型,并结合采集的筒体实际振动数据确定了振动信号的采样频率、采样点数、采样区域等参数,某电厂现场采集球磨机筒体振动数据表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 球磨机 料位 筒体振动信号 采集
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基于监督等距映射和支持向量回归的料位软测量 被引量:1
12
作者 郭磊 阎高伟 乔铁柱 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第5期37-39,67,共4页
球磨机是一种用于磨矿工业的高能耗设备,准确测量其料位能够提高运行效率和安全性能。针对球磨机振动信号存在非线性和冗余性以及振动法在高料位时灵敏度较低等问题,提出了一种基于监督等距映射(S-Isomap)和支持向量回归(SVR)的软测量... 球磨机是一种用于磨矿工业的高能耗设备,准确测量其料位能够提高运行效率和安全性能。针对球磨机振动信号存在非线性和冗余性以及振动法在高料位时灵敏度较低等问题,提出了一种基于监督等距映射(S-Isomap)和支持向量回归(SVR)的软测量方法。首先用鲁棒的S-Isomap对振动信号功率谱基本特征进行非线性降维并提高料位区分度,再用泛化能力好的SVR建立降维后特征和料位之间的回归模型。通过采用实验室球磨机运行数据进行测试,验证了该方法在整个料位范围内具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 球磨机料位 软测量 监督等距映射 非线性降维 支持向量回归
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基于MFCC和RBM的料位软测量 被引量:2
13
作者 郭磊 阎高伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第9期1335-1339,共5页
球磨机是应用于磨矿过程的关键设备,可靠测量其料位对实现优化控制和节能降耗具有重大意义。针对球磨机振声信号存在非线性及其梅尔频率倒谱系数(MFCC)存在不相关信息等问题,提出了一种基于MFCC、受限玻尔兹曼机(RBM)和支持向量回归(SVR... 球磨机是应用于磨矿过程的关键设备,可靠测量其料位对实现优化控制和节能降耗具有重大意义。针对球磨机振声信号存在非线性及其梅尔频率倒谱系数(MFCC)存在不相关信息等问题,提出了一种基于MFCC、受限玻尔兹曼机(RBM)和支持向量回归(SVR)的软测量方法。首先对振声信号计算MFCC特征,然后采用RBM对MFCC进行特征提取,以减弱噪声和提高模型精度,最后将提取的特征输入支持向量机进行回归。实验结果表明该模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 球磨机料位 软测量 梅尔频率倒谱系数 受限玻尔兹曼机 支持向量回归
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基于受限玻尔兹曼机和T-S模型的料位软测量方法的研究 被引量:1
14
作者 郭磊 庞宇松 阎高伟 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第31期201-204,共4页
球磨机是火力发电厂的基础设备,可靠测量料位是实现系统优化的关键。针对球磨机音频信号中存在强噪声、非线性等问题,结合受限玻尔兹曼机(RBM)、减法聚类和T-S模糊模型,提出了一种软测量方法。首先采用微调后的受限玻尔兹曼机提取特征,... 球磨机是火力发电厂的基础设备,可靠测量料位是实现系统优化的关键。针对球磨机音频信号中存在强噪声、非线性等问题,结合受限玻尔兹曼机(RBM)、减法聚类和T-S模糊模型,提出了一种软测量方法。首先采用微调后的受限玻尔兹曼机提取特征,去除存在的噪声,然后使用减法聚类辨识模糊模型的初始结构,最后采用T-S模糊模型预测球磨机料位。通过在球磨机运行数据上进行模型验证,验证了该方法的实用性和可行性。 展开更多
关键词 受限玻尔兹曼机 特征提取 减法聚类 T-S模糊模型 球磨机料位
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基于DBN-ELM的球磨机料位软测量方法研究 被引量:9
15
作者 康岩 卢慕超 阎高伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第4期73-75,92,共4页
针对采用传统方法建立球磨机料位软测量模型存在测量精度不高和稳定性较低的缺点,提出一种结合深度信念网络和极限学习机的软测量方法。该方法以球磨机轴承振动信号为辅助变量,采用深度信念网络进行振动信号功率谱的特征提取,然后将提... 针对采用传统方法建立球磨机料位软测量模型存在测量精度不高和稳定性较低的缺点,提出一种结合深度信念网络和极限学习机的软测量方法。该方法以球磨机轴承振动信号为辅助变量,采用深度信念网络进行振动信号功率谱的特征提取,然后将提取的有效特征输入极限学习机进行模型训练,得到软测量模型。最后在小型实验室球磨机上进行试验和模型验证。结果表明,该方法与传统方法相比具有较高的测量精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 球磨机料位 深度信念网络 特征提取 极限学习机 软测量
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二型T-S模糊系统在球磨机料位预测中的应用 被引量:4
16
作者 王丹 郭磊 阎高伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第12期103-106,109,共5页
针对采用振动法对球磨机料位测量时,其特征值存在非线性和随机性强的问题,引入二型模糊逻辑对球磨机料位进行概念表示,建立了基于区间二型T-S模糊系统的球磨机料位预测模型。首先,用模糊C均值算法对数据空间进行划分,提取前件参数,然后... 针对采用振动法对球磨机料位测量时,其特征值存在非线性和随机性强的问题,引入二型模糊逻辑对球磨机料位进行概念表示,建立了基于区间二型T-S模糊系统的球磨机料位预测模型。首先,用模糊C均值算法对数据空间进行划分,提取前件参数,然后用最小二乘法辨识后件参数,并通过反向传播算法调整前件参数,最后利用区间二型T-S模糊系统推理实现球磨机料位的软测量。实验结果表明,基于区间二型模糊系统建立的预测模型具有较高的测量精度并能更好地跟踪实际料位曲线,性能优于其他几种常用方法。 展开更多
关键词 球磨机料位 区间二型模糊系统 模糊C均值 最小二乘法 反向传播算法
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基于改进的高斯混合回归的球磨机料位软测量 被引量:3
17
作者 杨飞 乔铁柱 +1 位作者 庞宇松 阎高伟 《现代电子技术》 北大核心 2018年第5期153-158,共6页
针对球磨机系统多模态复杂过程中的料位不确定性,球磨机振动信号存在非线性、噪声和外界干扰等问题,采用一种基于改进的高斯混合回归(GMR)的球磨机料位软测量方法,解决传统高斯混合模型初始化含有噪声和异常值的数据难以聚类的问题。首... 针对球磨机系统多模态复杂过程中的料位不确定性,球磨机振动信号存在非线性、噪声和外界干扰等问题,采用一种基于改进的高斯混合回归(GMR)的球磨机料位软测量方法,解决传统高斯混合模型初始化含有噪声和异常值的数据难以聚类的问题。首先,利用改进的K-medoids聚类算法与EM算法分别初始化和优化高斯混合模型(GMM)的最佳高斯分量个数、最优模型参数,然后采用GMR预测输出球磨机料位。最后实验验证了改进GMR模型得到的预测料位可以很好地跟踪真实料位,并且通过实验结果的对比分析,验证了改进模型的有效性和实用性以及较好的预测精度。 展开更多
关键词 球磨机料位 多模态 振动信号 GMM 聚类 软测量 GMR
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基于T-S模糊模型的球磨机料位测量研究 被引量:2
18
作者 杜智锋 卢慕超 +1 位作者 韩晓明 阎高伟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第11期328-331,344,共5页
针对采用振动法测量球磨机料位时,振动信号和料位之间存在非线性和时变性,采用传统方法存在测量精度低、稳定性差的问题,提出基于T-S模糊模型的球磨机料位表示和测量的方法。首先利用减法聚类对振动信号的功率谱特征值进行模糊前件辨识... 针对采用振动法测量球磨机料位时,振动信号和料位之间存在非线性和时变性,采用传统方法存在测量精度低、稳定性差的问题,提出基于T-S模糊模型的球磨机料位表示和测量的方法。首先利用减法聚类对振动信号的功率谱特征值进行模糊前件辨识,确定模糊概念和规则数;再用最小二乘估计辨识后件参数;最后,利用模糊推理方法实现球磨机料位的软测量。在小型球磨机上的试验结果验证了T-S模糊模型对球磨机料位测量的有效性,与传统方法相比,T-S模糊模型方法具有测量精度高、稳定性好的特点。 展开更多
关键词 球磨机 料位 模糊模型 减法聚类
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基于CART-LSSVM的球磨机料位软测量方法研究 被引量:1
19
作者 张兴 李伟 +1 位作者 阎高伟 庞宇松 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1361-1366,共6页
球磨机是用于电力、磨矿和冶金等行业的高能耗设备,准确测量其滚筒料位能够提高运行效率和安全性能。针对其滚筒内料位难以实时检测,球磨机的轴承振动信号中存在较多的冗余特征,提出了一种基于分类回归树和最小二乘支持向量机的软测量方... 球磨机是用于电力、磨矿和冶金等行业的高能耗设备,准确测量其滚筒料位能够提高运行效率和安全性能。针对其滚筒内料位难以实时检测,球磨机的轴承振动信号中存在较多的冗余特征,提出了一种基于分类回归树和最小二乘支持向量机的软测量方法,首先用Welch法获得振动信号的功率谱密度,并分割得到基本特征,然后建立分类回归树模型,根据最优树模型的分支节点进行特征选择,最后利用最小二乘支持向量机实现特征变量与料位间的非线性映射。通过实验结果的对比分析,验证了该模型的有效性和实用性,以及良好的预测精度。 展开更多
关键词 球磨机料位 软测量 特征选择 分类回归树 最小二乘支持向量机 振动信号
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基于梅尔频率倒谱系数的球磨机料位软测量 被引量:2
20
作者 寄珊珊 郭磊 +1 位作者 续欣莹 阎高伟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第2期277-280,325,共5页
在球磨机料位测量优化的研究中,针对球磨机音频信号存在非线性及利用梅尔频率倒谱系数(MFCC)方法提取到的特征参数中存在冗余信息的问题,采用MFCC监督等距映射(S-Isomap)和极限学习机(ELM)建立球磨机料位软测量模型。首先,采用MFCC方法... 在球磨机料位测量优化的研究中,针对球磨机音频信号存在非线性及利用梅尔频率倒谱系数(MFCC)方法提取到的特征参数中存在冗余信息的问题,采用MFCC监督等距映射(S-Isomap)和极限学习机(ELM)建立球磨机料位软测量模型。首先,采用MFCC方法得到音频信号的特征参数并进行参数重组。然后利用鲁棒的S-Isomap进行降维提取特征,以克服不相关信息对测量精度的影响;最后采用ELM建立所得特征与料位信息的回归模型。实验结果表明,以梅尔频率倒谱系数作为音频信号的特征参数序列能有效测量球磨机料位,且改进方法具有较高的测量精度。 展开更多
关键词 球磨机料位 梅尔频率倒谱系数 监督等距映射 极限学习机 软测量
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