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Research and experimental analysis of precision degradation method based on the ball screw mechanism
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作者 孔德顺 GAO Xiangsheng JIANG Huizeng 《High Technology Letters》 EI CAS 2023年第3期247-256,共10页
As a key transmission component in computer numerical control(CNC) machine tools,the ball screw mechanism(BSM) is usually investigated under working load conditions. Its accuracy degradation process is relatively long... As a key transmission component in computer numerical control(CNC) machine tools,the ball screw mechanism(BSM) is usually investigated under working load conditions. Its accuracy degradation process is relatively long,which is not conducive to the design and development of new products. In this paper,the normal wear depth of the BSM nut raceway is calculated under the variable speed operation condition using the fractal wear analysis method and the BSM’s accelerated degradation proportional wear model. Parameters of the acceleration degradation model of the double-nut preloaded ball screw pair are calculated based on the physical simulation results. The accelerated degradation test platform of the BSM is designed and manufactured to calculate the raceway wear model when the lubrication condition is broken under the variable-speed inertial load and the boundary lubrication condition under the uniform speed state. Three load forces and two samples are selected for the accelerated degradation test of the BSM. The measured friction torque of the BSM is employed as the evaluation index of the accuracy degradation test. In addition,the life cycle of the accuracy retention is accurately calculated by employing the parameters of the physical simulation model of the BSM. The calculations mentioned above can be used to estimate BSM’s accuracy performance degradation law under normal operating conditions. The application of the proposed model provides a new research method for researching the precision retention of the BSM. 展开更多
关键词 ball screw mechanism(BSM) fractal theory wear model accelerated degradation method friction torque precision retention
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Methodology for the assessment of the friction torque of ball slewing bearings considering preload scatter
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作者 Iñigo ESCANCIANO Iker HERAS +1 位作者 Florian SCHLEICH Josu AGUIRREBEITIA 《Friction》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第8期1838-1857,共20页
This manuscript presents an innovative methodology for the assessment of the friction torque of ball slewing bearings.The methodology aims to overcome the limitations of state-of-the-art approaches,especially when the... This manuscript presents an innovative methodology for the assessment of the friction torque of ball slewing bearings.The methodology aims to overcome the limitations of state-of-the-art approaches,especially when the friction torque is conditioned by the preload of the balls.To this end,the authors propose to simulate the preload scatter when solving the load distribution problem,prior to the friction torque calculation.This preload scatter allows to simulate a progressive transition of the balls from a four-point contact state to a two-point contact one.By implementing this capability into an analytical model,the authors achieve a successful correlation with experimental results.Nonetheless,depending on the stiffness of the structures to which the bearing is assembled,it is demonstrated that the rigid ring assumption can lead to inaccurate friction torque results when a tilting moment is applied.The methodology described in this research work is meant to have a practical application.Therefore,the manuscript provides guidelines about how to use and tune the analytical model to get a reliable friction torque prediction tool. 展开更多
关键词 slewing bearing ball bearing friction torque preload scatter
原文传递
双圆弧滚珠丝杠的滚道截型误差对摩擦力矩影响分析
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作者 邹滨阳 陈曼龙 +3 位作者 杨磊 叱干莫言 林葵 景敏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期102-108,共7页
针对摩擦力矩过大造成滚珠丝杠副运行过程中柔顺性降低和温升的问题,从其产生机理出发,建立具有滚道截型对称性误差和滚道半径误差的滚珠丝杠三维模型,利用赫兹接触理论基于Adams软件仿真分析了不同滚道截型误差对摩擦力矩的影响。与实... 针对摩擦力矩过大造成滚珠丝杠副运行过程中柔顺性降低和温升的问题,从其产生机理出发,建立具有滚道截型对称性误差和滚道半径误差的滚珠丝杠三维模型,利用赫兹接触理论基于Adams软件仿真分析了不同滚道截型误差对摩擦力矩的影响。与实测结果相比,滚道半径误差仿真模型产生的摩擦力矩均值与实测均值相对误差在11.41%以内,验证了仿真模型的有效性。通过仿真和试验表明,改变滚道半径能控制摩擦力矩的均值;控制滚道截型对称性误差能降低摩擦力矩波动范围。该结果可为降低滚珠丝杠副摩擦力矩、提高柔顺性提供理论参考。 展开更多
关键词 滚珠丝杠副 摩擦力矩 滚道截型误差
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预紧设计对轴承性能及寿命的影响研究
4
作者 黄耿良 谢江涛 梁芳芳 《价值工程》 2024年第23期127-130,共4页
研究围绕预紧设计对轴承性能及寿命的影响展开,通过理论分析、实验研究和优化设计,系统地探讨了预紧力对轴承刚度、摩擦力矩和寿命的具体影响。首先介绍了预紧力的定义、分类及其在轴承中的应用,提出预紧力对提高轴承性能的重要性。通... 研究围绕预紧设计对轴承性能及寿命的影响展开,通过理论分析、实验研究和优化设计,系统地探讨了预紧力对轴承刚度、摩擦力矩和寿命的具体影响。首先介绍了预紧力的定义、分类及其在轴承中的应用,提出预紧力对提高轴承性能的重要性。通过实验设计,设定了不同的预紧力水平,并进行了刚度、摩擦力矩及寿命测试。结果表明,适当的预紧力能够显著提高轴承的刚度和寿命,但过高的预紧力会增加摩擦力矩,从而对轴承性能产生负面影响。本研究研究结果为实际工程应用提供了科学依据,并指出了未来进一步研究的方向,包括在不同类型轴承和更复杂工作条件下的应用,以及预紧设计在其他机械元件中的潜力。 展开更多
关键词 预紧力 轴承刚度 轴承摩擦力矩 轴承寿命
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滚珠丝杠滚道精密研磨加工试验研究
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作者 宋现春 燕栋 +1 位作者 庄利军 贾鑫鹏 《机械传动》 北大核心 2023年第8期161-167,共7页
针对目前国内滚珠丝杠研磨效率低下的问题,提出了一种新型滚珠丝杠研磨装置;并在此基础上,针对丝杠研磨过程中的研磨力矩、研磨速度、研磨时间和研磨剂粒度4个主要工艺参数,设计了4因素3水平正交试验,以丝杠表面粗糙度作为检测指标,得... 针对目前国内滚珠丝杠研磨效率低下的问题,提出了一种新型滚珠丝杠研磨装置;并在此基础上,针对丝杠研磨过程中的研磨力矩、研磨速度、研磨时间和研磨剂粒度4个主要工艺参数,设计了4因素3水平正交试验,以丝杠表面粗糙度作为检测指标,得出了一组最优的工艺参数;然后,对研磨前后的滚珠丝杠分别进行了摩擦力矩测量试验,探究了研磨对于滚珠丝杠摩擦力矩性能的影响。 展开更多
关键词 滚珠丝杠副 研磨 摩擦力矩 表面质量
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基于低速动态摩擦力矩的精密轴承预载荷测量方法 被引量:1
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作者 王春艳 夏玉磊 +2 位作者 谢鹏飞 郑向凯 杨宜鑫 《轴承》 北大核心 2023年第8期61-64,共4页
精密轴承作为回转机构的核心部件,其旋转精度、平稳性和寿命将直接影响整机的性能。预载荷准确加载可以有效提高轴承刚度,减小振动和噪声。在摩擦理论的基础上分析了成对及单套轴承低速动态摩擦力矩与预载荷的关系,提出了一种新的基于... 精密轴承作为回转机构的核心部件,其旋转精度、平稳性和寿命将直接影响整机的性能。预载荷准确加载可以有效提高轴承刚度,减小振动和噪声。在摩擦理论的基础上分析了成对及单套轴承低速动态摩擦力矩与预载荷的关系,提出了一种新的基于低速动态摩擦力矩的精密轴承预载荷测量方法,并通过试验确定了可能影响测量结果的关键参数为转速和施加在单套轴承上的载荷,结果表明该方法可以对轴承预载荷进行准确测量,且测量重复性优于传统测量方法。 展开更多
关键词 滚动轴承 角接触球轴承 预载荷 测量 动态 摩擦力矩
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基于振动的滚珠丝杠预紧力失效预测
7
作者 张欢 周严 李嘉豪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第6期145-148,153,共5页
滚珠丝杠预紧力随着摩擦加剧逐渐减小直至失效,预紧力的失效将严重影响机床的进给精度和加工质量,因此提出一种基于变分模态分解和多尺度熵理论的预紧力失效诊断方法。基于变分模态分解理论分解滚珠丝杠振动信号,得到一系列本征模态分量... 滚珠丝杠预紧力随着摩擦加剧逐渐减小直至失效,预紧力的失效将严重影响机床的进给精度和加工质量,因此提出一种基于变分模态分解和多尺度熵理论的预紧力失效诊断方法。基于变分模态分解理论分解滚珠丝杠振动信号,得到一系列本征模态分量,依据相似性测度筛选敏感分量信号进行振动信号重构,实现降噪处理;接着提取重构后振动信号的时域、频域特征及多尺度熵值构成滚珠丝杠副预紧力失效诊断特征向量集;最后,使用提取的特征训练神经网络,应用训练好的BP神经网络实现对滚珠丝杠副预紧力失效的诊断。实验结果表明,结合变分模态分解和多尺度熵的方法可以有效实现滚珠丝杠副预紧力失效的诊断。 展开更多
关键词 滚珠丝杠副 预紧力诊断 变分模态分解 多尺度熵 BP神经网络
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精密滚珠丝杠副摩擦力矩波动的分析与测试 被引量:11
8
作者 康献民 傅卫平 +2 位作者 王大承 李霆 王世君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期400-405,共6页
根据Hertz接触理论关于点接触模型的描述,对滚珠丝杠的摩擦力矩进行了分析推导,研究了滚珠进出滚道的摩擦力作用方式对丝杠摩擦力矩的影响,分析结果表明:滚珠进出滚道时摩擦力的改变是摩擦力矩波动的主要原因,滚珠丝杠预紧力对滚珠接触... 根据Hertz接触理论关于点接触模型的描述,对滚珠丝杠的摩擦力矩进行了分析推导,研究了滚珠进出滚道的摩擦力作用方式对丝杠摩擦力矩的影响,分析结果表明:滚珠进出滚道时摩擦力的改变是摩擦力矩波动的主要原因,滚珠丝杠预紧力对滚珠接触力的影响是摩擦力矩波动的决定性因素。试验测试表明:丝杠摩擦力矩与丝杠转速成正比,摩擦力矩波动的频率与滚珠进出滚道的频率一致,说明了所提出分析方法及理论的正确性。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 预紧力 返向器 摩擦力矩
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预紧力对滚珠丝杠副摩擦力矩波动的影响分析及试验 被引量:7
9
作者 康献民 傅卫平 +2 位作者 王大承 王建生 王世君 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第6期46-50,共5页
基于预紧力下的滚珠丝杠副滚珠及螺母滚道的模型,提出了滚珠丝杠副滚珠进出滚道的受力分析方法,推导出了滚珠丝杠摩擦阻力矩波动的计算模型,并进一步分析了丝杠各参数对滚珠丝杠副摩擦阻力矩的影响;试验结果表明,随着预紧力增大滚珠丝... 基于预紧力下的滚珠丝杠副滚珠及螺母滚道的模型,提出了滚珠丝杠副滚珠进出滚道的受力分析方法,推导出了滚珠丝杠摩擦阻力矩波动的计算模型,并进一步分析了丝杠各参数对滚珠丝杠副摩擦阻力矩的影响;试验结果表明,随着预紧力增大滚珠丝杠副的摩擦阻力矩波动也随着增大,波动频率对应于滚珠进出滚道的频率。 展开更多
关键词 滚珠丝杠副 预紧力 摩擦阻力矩
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考虑反向器影响的滚珠丝杠副摩擦力矩计算模型 被引量:10
10
作者 王恒 张俊杰 +1 位作者 王永泉 陈花玲 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期97-103,共7页
基于赫兹接触和弹性碰撞理论,分别对滚珠丝杠副反向器入口和出口处滚珠的微观动态行为和受力平衡状态进行分析,揭示滚珠进出反向器时的碰撞和预紧受压对摩擦力矩的影响机理,建立同时考虑反向器入口及出口处影响的滚珠丝杠副摩擦力矩计... 基于赫兹接触和弹性碰撞理论,分别对滚珠丝杠副反向器入口和出口处滚珠的微观动态行为和受力平衡状态进行分析,揭示滚珠进出反向器时的碰撞和预紧受压对摩擦力矩的影响机理,建立同时考虑反向器入口及出口处影响的滚珠丝杠副摩擦力矩计算模型,并对某型丝杠进行了不同工况下的试验测试。对比分析表明,滚珠进出反向器产生的摩擦力矩是丝杠副摩擦力矩的重要组成部分,计入反向器的影响可以大幅提高摩擦力矩计算精度;其中反向器入口处因滚珠的连环碰撞使得其对摩擦力矩影响较大,而出口处的影响则相对较小。利用模型计算所得摩擦力矩,在不同转速及轴向载荷下均与实测值吻合良好,表明模型具有较高的计算精度。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 摩擦力矩 反向器 赫兹理论 弹性碰撞
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精密滚珠丝杠副摩擦力矩平稳性的研究 被引量:6
11
作者 张佐营 宋现春 +1 位作者 李志 崔增柱 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第22期2722-2726,共5页
考虑滚珠丝杠副中滚珠与滚道接触处的误差对接触载荷的影响,分析了滚道加工误差对滚珠丝杠副摩擦力矩的影响,提出了该误差对摩擦力矩影响的平均效应观点。实验分析了内循环式、外循环插管式和外循环端部偏转式3种不同结构滚珠丝杠副的... 考虑滚珠丝杠副中滚珠与滚道接触处的误差对接触载荷的影响,分析了滚道加工误差对滚珠丝杠副摩擦力矩的影响,提出了该误差对摩擦力矩影响的平均效应观点。实验分析了内循环式、外循环插管式和外循环端部偏转式3种不同结构滚珠丝杠副的摩擦力矩特性,实验研究了润滑介质对滚珠丝杠副摩擦力矩平稳性的影响。研究发现,脂润滑时可以消除滚珠丝杠副摩擦力矩的归一化频率1Hz的波动。分析认为滚珠丝杠副摩擦力矩归一化频率1Hz的波动是因润滑不良情况下滚珠之间的拥堵和散开而导致的。 展开更多
关键词 精密滚珠丝杠副 摩擦力矩 平稳性 润滑
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滚珠丝杠副转速对摩擦力矩波动影响的分析与测试 被引量:3
12
作者 康献民 傅卫平 +2 位作者 王大承 王建生 马俊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第14期1664-1668,共5页
根据赫兹接触理论分析了丝杠副滚珠接触的弹性变形量以及由弹性变形所造成的弹性势能。对滚珠进入丝杠滚道的受力过程进行了分析,认为滚珠进入滚道所引起的摩擦力矩变化的波动量与丝杠转速有关,当滚珠速度小于临界速度时,丝杠的摩擦力... 根据赫兹接触理论分析了丝杠副滚珠接触的弹性变形量以及由弹性变形所造成的弹性势能。对滚珠进入丝杠滚道的受力过程进行了分析,认为滚珠进入滚道所引起的摩擦力矩变化的波动量与丝杠转速有关,当滚珠速度小于临界速度时,丝杠的摩擦力矩波动较大;当滚珠速度大于临界速度时,丝杠的摩擦力矩波动呈减小趋势。实验数据验证了丝杠在不同速度下摩擦力矩波动随转速变化的分析结果。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 转速 摩擦力矩波动 预紧力
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双螺母滚珠丝杠副导程误差与摩擦力矩关系研究 被引量:6
13
作者 祖莉 林炜国 +2 位作者 张鲁超 欧屹 王凯 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期397-406,共10页
为了准确计算双螺母滚珠丝杠副的摩擦力矩,基于载荷和变形协调理论,分析了导程误差对载荷分布不均匀程度的影响,结合预紧力和滚珠形变提出双螺母滚珠丝杠副导程误差与摩擦力矩的关系模型。利用行程误差试验台测量不同精度等级丝杠的导... 为了准确计算双螺母滚珠丝杠副的摩擦力矩,基于载荷和变形协调理论,分析了导程误差对载荷分布不均匀程度的影响,结合预紧力和滚珠形变提出双螺母滚珠丝杠副导程误差与摩擦力矩的关系模型。利用行程误差试验台测量不同精度等级丝杠的导程误差,并将各丝杠分别匹配同一套螺母、垫片、滚珠,组成丝杠副,测量滚珠丝杠副的摩擦力矩。结果表明,在考虑滚珠丝杠导程误差和滚珠载荷分布不均的情况下,导程误差与摩擦力矩呈线性关系,不同精度等级丝杠对应的摩擦力矩计算结果与试验值的相对误差为0~8.79%,均小于文献[6]模型的计算结果,从而验证了本文模型的有效性。 展开更多
关键词 双螺母滚珠丝杠副 导程误差 载荷分布 预紧力 摩擦力矩
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精密丝杠副摩擦力矩波动及滚珠冲击的试验研究 被引量:2
14
作者 康献民 傅卫平 +2 位作者 王大承 王建生 马俊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期663-667,共5页
为了研究滚珠丝杠副摩擦力矩波动及滚珠冲击的影响因素,对不同型号的丝杠摩擦力矩波动与滚珠的冲击响应进行了测试分析,结果表明:摩擦力矩的波动频率与滚珠对返向器的冲击频率之间存在频率相等、相位滞后的对应关系;丝杆转速的増大使得... 为了研究滚珠丝杠副摩擦力矩波动及滚珠冲击的影响因素,对不同型号的丝杠摩擦力矩波动与滚珠的冲击响应进行了测试分析,结果表明:摩擦力矩的波动频率与滚珠对返向器的冲击频率之间存在频率相等、相位滞后的对应关系;丝杆转速的増大使得返向器内前后滚珠间速度差减小,滚珠进出滚道的加速度冲击响应与丝杠转速呈相反趋势;预紧力的大小对丝杠的冲击有较大的影响。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 预紧力 摩擦力矩 冲击
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双螺母垫片预紧式滚珠丝杠副摩擦行为分析 被引量:2
15
作者 陈勇将 汤文成 +1 位作者 尹飞鸿 郭魂 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期392-398,共7页
为了从本质上揭示双螺母垫片预紧式滚珠丝杠副中滚珠与滚道接触界面间的滚滑接触特性,基于滚动接触力学中滚滑接触理论,构建了滚珠丝杠副中滚珠与滚道接触面间蠕滑率和自旋率的表达式。利用此表达式并结合Kakler理论,建立了双螺母垫片... 为了从本质上揭示双螺母垫片预紧式滚珠丝杠副中滚珠与滚道接触界面间的滚滑接触特性,基于滚动接触力学中滚滑接触理论,构建了滚珠丝杠副中滚珠与滚道接触面间蠕滑率和自旋率的表达式。利用此表达式并结合Kakler理论,建立了双螺母垫片预紧式滚珠丝杠副中滚珠与滚道接触界面间的摩擦力模型。通过比较启动摩擦力矩的理论计算值与实验测量值,验证了此摩擦力模型的可靠性。利用此模型计算分析了接触面上蠕滑率/自旋率随工作条件和结构参数变化的规律。结果发现:滚珠与滚道接触面上的蠕滑率和自旋率主要受此接触面上接触角的影响,而蠕滑率和自旋率主要影响了滚珠与滚道接触面间的滑动行为。 展开更多
关键词 预紧力 滚珠丝杠副 摩擦力 接触角 蠕滑 摩擦力矩 滑动行为
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精密角接触球轴承综合参数测量仪 被引量:6
16
作者 胡鹏浩 胡毅 党学明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期3038-3043,共6页
结合惯性导航测试设备精密轴系的技术要求,研发了滚动轴承综合参数测试仪。该测试仪能检测轴承回转过程中的摩擦力矩、轴承刚度及几何精度,并能以图表或曲线的形式给出摩擦力矩与轴系预紧载荷、预紧载荷与轴承轴向位移等的关系。该系统... 结合惯性导航测试设备精密轴系的技术要求,研发了滚动轴承综合参数测试仪。该测试仪能检测轴承回转过程中的摩擦力矩、轴承刚度及几何精度,并能以图表或曲线的形式给出摩擦力矩与轴系预紧载荷、预紧载荷与轴承轴向位移等的关系。该系统集成了压力、位移、力矩等类型的传感器,在虚拟仪器平台上设计硬件控制、测量系统和软件,具有可扩展性好,成本低等特点。该系统将装配中难以控制的最佳预紧力转换为对轴承隔套高度差的控制问题,较好地解决了轴系装配过程中的最佳预紧问题并保证了轴系具有平稳的摩擦力矩。测量轴系的摩擦力矩特性显示,在8r/min转速下,运行平稳后的转动摩擦力矩为(0.62±0.16)Nm。该实验数据为控制转台的低速率运动和建立准确的补偿干扰力矩模型提供了理论依据。 展开更多
关键词 角接触球轴承 摩擦力矩检测 预紧力 预紧量 综合参数测量仪
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大型球轴承摩擦力矩试验台的研制及其实用性能的试验研究 被引量:6
17
作者 贾群义 王红军 +1 位作者 鲁英敏 周晓文 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期348-353,共6页
为了研究大型轴承的摩擦性能,研制了一种可以测量外径200~1500mm球轴承的启动力矩、运转平均力矩、最大力矩和力矩变化幅值的大型轴承摩擦力矩试验台.这种试验台可以模拟轴承的启动角加速度、转动速度、预负荷和轴向工作负... 为了研究大型轴承的摩擦性能,研制了一种可以测量外径200~1500mm球轴承的启动力矩、运转平均力矩、最大力矩和力矩变化幅值的大型轴承摩擦力矩试验台.这种试验台可以模拟轴承的启动角加速度、转动速度、预负荷和轴向工作负荷等.在此试验台上,对大型角接触球轴承成对预紧时的摩擦力矩与预紧量之间的关系进行了试验研究,并且根据试验结果,提出了一种适用于轴承外径200~500mm,转动速度低于30r/min时计算摩擦力矩的经验公式. 展开更多
关键词 大型球轴承 摩擦力矩 轴承试验 力矩测量 试验台
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预紧力对行星滚柱丝杠轴向变形及摩擦的影响 被引量:15
18
作者 杨家军 杨保哲 +1 位作者 朱继生 杜伟 《机械传动》 CSCD 北大核心 2011年第12期16-18,22,共4页
介绍了一种比较常用的预紧力的施加方法,分别研究了预紧力对行星滚柱丝杠副的轴向变形及摩擦力的影响,找出预紧力与二者之间的关系并分别建立其数学模型,作出预紧力对轴向变形以及摩擦力的影响的关系图,最后通过分析计算给出一个恰当的... 介绍了一种比较常用的预紧力的施加方法,分别研究了预紧力对行星滚柱丝杠副的轴向变形及摩擦力的影响,找出预紧力与二者之间的关系并分别建立其数学模型,作出预紧力对轴向变形以及摩擦力的影响的关系图,最后通过分析计算给出一个恰当的预紧力的范围,为设计和安装提供依据。 展开更多
关键词 行星式滚柱丝杠副 预紧力 轴向变形 摩擦力矩
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滚珠丝杠副摩擦力矩动态测量系统设计 被引量:6
19
作者 李春梅 冯虎田 +1 位作者 韩军 殷爱华 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第2期77-81,共5页
介绍了滚珠丝杠副摩擦力矩动态测量系统的设计,包括系统方案,测量原理,软件流程和数据处理与分析等,并给出了HJG-S系列滚珠丝杠副动态摩擦力矩的测试结果。该系统测量可靠,实用性强,已在陕西汉江机床有限公司稳定运行。
关键词 滚珠丝杠副 摩擦力矩 动态测量 数据处理与分析
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微型滚珠丝杠副摩擦力矩模型的建立与实验验证 被引量:9
20
作者 陈勇将 汤文成 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期982-986,共5页
为了可以快速且准确地预测微型滚珠丝杠副的能量损耗与温升速率,建立了新的摩擦力矩模型.首先基于微型滚珠丝杠副的摩擦机理,利用力与力矩平衡的方法求得滚珠与滚道接触界面间的摩擦力,该方法比通过对接触区域上的切应力积分求解摩擦力... 为了可以快速且准确地预测微型滚珠丝杠副的能量损耗与温升速率,建立了新的摩擦力矩模型.首先基于微型滚珠丝杠副的摩擦机理,利用力与力矩平衡的方法求得滚珠与滚道接触界面间的摩擦力,该方法比通过对接触区域上的切应力积分求解摩擦力的方法更简单方便,易于编程实现;其次考虑自旋滑动摩擦及螺旋升角的影响,推导出微型滚珠丝杠副的摩擦力矩模型;最后在微型滚珠丝杠副综合测试实验台上进行了实验验证.分析结果发现,在不同转速下,微型滚珠丝杠副摩擦力矩模型的预测值与实验值都有较好的吻合,表明摩擦力矩主要受润滑介质的性能参数及滚珠与滚道接触的滑动摩擦系数的影响. 展开更多
关键词 微型滚珠丝杠副 摩擦力矩 摩擦机理 滑动摩擦
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