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基于第二代Bandelets变换的静止图像压缩 被引量:6
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作者 孙文方 赵亦工 宋蓓蓓 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期950-954,共5页
基于第二代Bandelets变换提出了一种静止图像压缩算法.先引入数字线表示离散域中的直线,再通过目标码率来计算相应的近似量化值,对建立的率失真函数取最小值得到最佳的Bandelets变换方向,然后根据子带相关性以建立四叉树并通过编码... 基于第二代Bandelets变换提出了一种静止图像压缩算法.先引入数字线表示离散域中的直线,再通过目标码率来计算相应的近似量化值,对建立的率失真函数取最小值得到最佳的Bandelets变换方向,然后根据子带相关性以建立四叉树并通过编码扫描次序来存储系数,最后将JPEG2000的比特位平面和上下文编码应用到量化后的Bandelets系数,从而实现了图像压缩.该算法降低了方向寻优的计算复杂度,减少了表征方向信息所需比特数和辅助的方向信息总量,同时提高了压缩图像的质量.实验结果表明,与JPEG2000相比,该算法的峰值信噪比可提高0.3-1.3dB. 展开更多
关键词 bandelets变换 率失真 静止图像压缩 数字线
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基于Bandelets变换的红外图像去噪 被引量:1
2
作者 祁飞 李言俊 张科 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2564-2567,共4页
提出了一种基于Bandelets变换的红外图像模糊阈值去噪方法,该方法结合了Bandelets变换和模糊阈值在去噪方面的优点.对红外图像进行Bandelets变换的同时,对系数进行模糊阈值处理,实现了图像去噪;同时针对图像去噪问题提出了Bandelets变... 提出了一种基于Bandelets变换的红外图像模糊阈值去噪方法,该方法结合了Bandelets变换和模糊阈值在去噪方面的优点.对红外图像进行Bandelets变换的同时,对系数进行模糊阈值处理,实现了图像去噪;同时针对图像去噪问题提出了Bandelets变换中压缩率阈值的选取方法.结果表明,与正交小波硬阈值去噪方法相比,该方法具有良好的去噪性能,并且在去除红外图像噪音的同时,能够获得很好的边缘保持效果. 展开更多
关键词 bandelets变换 模糊阈值 红外图像去噪 压缩率阈值
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第二代Bandelets变换定码率图像压缩
3
作者 宋蓓蓓 孙媛 孙文方 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期194-196,共3页
由于第二代Bandelets变换是由量化步长来控制最佳Bandelet化过程,难以实现定码率图像压缩。为了解决这个问题,提出了一种通过非线性逼近来控制最佳Bandelet化过程的方法。同时采用了沿几何流的方向小波变换方法,直接把JPEG2000的编解码... 由于第二代Bandelets变换是由量化步长来控制最佳Bandelet化过程,难以实现定码率图像压缩。为了解决这个问题,提出了一种通过非线性逼近来控制最佳Bandelet化过程的方法。同时采用了沿几何流的方向小波变换方法,直接把JPEG2000的编解码器应用到Bandelets变换系数上进行有效的图像压缩,而无需重新构造上下文模型。实验表明,提出的压缩方法具有很好的边缘和纹理保护能力,特别对于直线纹理图像,压缩性能优于JPEG2000标准。 展开更多
关键词 第二代bandelets变换 JPEG2000标准 图像压缩
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利用Bandelets变换的电子探针图像融合优化算法研究
4
作者 李祥 何剑锋 刘凤玉 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期139-144,共6页
电子探针分析图像(EPMA)作为样品微表面元素与形态分析的重要图像来源,已在样品精密分析技术中得到广泛应用。本文立意于电子探针影像分析应用的现状,在深入分析EPMA各类图像特点的基础上,结合Bandelets变换的自适应多尺度分析特性,提... 电子探针分析图像(EPMA)作为样品微表面元素与形态分析的重要图像来源,已在样品精密分析技术中得到广泛应用。本文立意于电子探针影像分析应用的现状,在深入分析EPMA各类图像特点的基础上,结合Bandelets变换的自适应多尺度分析特性,提出利用二代Bandelets变换进行快速EPMA图像融合的详细方法与过程。仿真实验证明,二代Bandelet变换能支持更快速、鲁棒的图像分解方法,提供近乎线性的快速融合算法,具有较理想的实际应用价值。 展开更多
关键词 计算机应用 图像融合 bandelets变换 电子探针分析 多尺度分析
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基于Bandelets变换的EPMA图像融合
5
作者 李祥 何剑锋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期198-199,202,共3页
针对样品精密检测工作中影像数据复合处理不足的现状,提出以增加图像信息量为目的的多源影像融合分析方法。在分析电子探针微分析影像特性的基础上,结合新小波Bandelets变换在图像表示方面的自适应多尺度优点,给出利用Bandelets变换来完... 针对样品精密检测工作中影像数据复合处理不足的现状,提出以增加图像信息量为目的的多源影像融合分析方法。在分析电子探针微分析影像特性的基础上,结合新小波Bandelets变换在图像表示方面的自适应多尺度优点,给出利用Bandelets变换来完成EPMA图像快速融合的方法与实现过程,对融合结果进行比较与评价。仿真测试结果表明,该方法具有一定的实际参考价值。 展开更多
关键词 图像融合 bandelets变换 电子探针微分析 多尺度分析 加权方差
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基于第二代Bandelets变换的SAR图像稀疏表示
6
作者 徐虎 杜峰 《电子世界》 2014年第17期74-75,共2页
Bandelets变换是一种基于边缘的图像表示方法,能够自适应的跟踪图像的几何正则方向,能对平滑的自然图像进行有效的稀疏表示。SAR图像具有相当丰富的纹理细节信息,本文将应用第二代Bandelets变换对SAR图象进行稀疏表示,并进行重建效果对比。
关键词 SAR图像 第二代bandelets变换 稀疏表示
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基于广义Curvelet变换和相空间特征聚类的VSP波场分离方法
7
作者 赵亮 高静怀 +2 位作者 李振 张伟 田亚军 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期289-307,共19页
垂直地震剖面(Vertical Seismic Profiling,VSP)蕴含大量的地层地质信息,是连接地震反射数据与测井资料之间的桥梁.VSP数据分辨率高,资料丰富,包括上行波、下行波、转换波等多种类型的波场,常被用于地层反射界面标定、介质衰减参数反演... 垂直地震剖面(Vertical Seismic Profiling,VSP)蕴含大量的地层地质信息,是连接地震反射数据与测井资料之间的桥梁.VSP数据分辨率高,资料丰富,包括上行波、下行波、转换波等多种类型的波场,常被用于地层反射界面标定、介质衰减参数反演等.其中,如何有效地分离波场是将VSP资料应用于油气勘探的关键之一.广义Curvelet变换是一种具有多尺度、多角度的相空间变换,能够进行相空间域波场特性的提取.本文聚焦于VSP波场的上下行波分离问题,提出一种基于广义Curvelet变换和相空间特征聚类方法.首先,采用广义Curvelet变换对VSP波场进行特征提取,构造融入相空间角度信息的特征数据集;然后,利用K-means聚类算法在相空间对波场特征进行分类;最后,对分类结果进行反变换,完成VSP上下行波波场的自适应分离.为了验证方法的有效性,本文将所提出的方法用于合成数据和实际VSP数据的波场分离,并与常用的基于F-K变换的波场分离方法进行对比.处理结果表明,本文方法角度分辨率高、抗噪能力强,波场分离结果的保真保幅性好,这为后续的成像与地层的特征分析提供了重要基础资料. 展开更多
关键词 垂直地震剖面(VSP) 波场分离 CURVELET变换 广义Curvelet变换 K-means聚类
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基于新型CD单元的两相交错并联高增益Boost变换器
8
作者 杨向真 刘灿 +3 位作者 杜燕 张涛 陶燕 王锦秀 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期408-418,共11页
为减少基于电容-二极管(CD)升压单元的两相交错并联高增益Boost变换器的CD单元数量,提升变换器电压增益,提出一种最后两级CD单元电容并联充电、串联供电的新型两相交错Boost变换器拓扑结构,进一步发挥CD单元的升压能力。分析新型3CD、4C... 为减少基于电容-二极管(CD)升压单元的两相交错并联高增益Boost变换器的CD单元数量,提升变换器电压增益,提出一种最后两级CD单元电容并联充电、串联供电的新型两相交错Boost变换器拓扑结构,进一步发挥CD单元的升压能力。分析新型3CD、4CD两相交错并联Boost变换器的拓扑演化过程,提出新型NCD两相交错并联Boost变换器的拓扑演化规律。以新型4CD两相交错并联Boost变换器为例,分析变换器工作原理,以及电感、电容寄生电阻对变换器电压增益的影响。最后在StarSim硬件在环实验平台搭建1 kW的新型4CD单元交错并联Boost变换器,验证该文所提拓扑的正确性。 展开更多
关键词 BOOST变换 电容 电感 交错并联 高增益 寄生电阻
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基于空间变换技术的脉冲激光声信号检测
9
作者 田巧玉 李星海 廖均梅 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期271-277,共7页
针对目前脉冲激光声信号检测方法极易受到环境噪声的影响,导致检测精确度不理想的问题。提出基于空间变换技术的脉冲激光声信号检测方法。首先,采用小波阈值法去除脉冲激光声信号中的噪声;其次,利用球傅里叶空间变换技术对声信号中的声... 针对目前脉冲激光声信号检测方法极易受到环境噪声的影响,导致检测精确度不理想的问题。提出基于空间变换技术的脉冲激光声信号检测方法。首先,采用小波阈值法去除脉冲激光声信号中的噪声;其次,利用球傅里叶空间变换技术对声信号中的声源展开定位,获取声信号的准确位置;最后,分别提取声信号中的比值特征、比重特征、频率特征三种参数,在此基础上通过SVM算法对其展开分类识别,以此实现脉冲激光声信号的有效检测。实验结果表明,所提方法的声信号检测精度超过96%。 展开更多
关键词 空间变换技术 脉冲激光 声信号 小波阈值 球傅里叶变换 SVM算法
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一种基于耦合电感的高增益软开关谐振变换器
10
作者 王哲 李驰 +1 位作者 郑泽东 李永东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期194-205,共12页
该文提出了一种具有高增益、软开关的新型谐振变换器。该谐振变换器使用耦合电感来提高电压增益,升压比不仅取决于占空比,还取决于耦合电感的变比,具有高增益的优点。此外,由于采用了有源钳位技术,漏感中的能量可以被回收利用,用来对开... 该文提出了一种具有高增益、软开关的新型谐振变换器。该谐振变换器使用耦合电感来提高电压增益,升压比不仅取决于占空比,还取决于耦合电感的变比,具有高增益的优点。此外,由于采用了有源钳位技术,漏感中的能量可以被回收利用,用来对开关管的结电容充放电提供能量,从而实现软开关。由于采用了耦合电感,所提出的变换器可以在较低的开关管电压应力的情况下实现较高的输出电压,因此可以使用低导通电阻的低压器件,从而提升系统的效率。该文分析了该谐振变换器的工作原理,并推导了输出电压、关断电流应力等参数的解析表达式。在此基础上,从理论上分析了该变换器取得软开关的条件,并对该变换器的各个器件的电压电流应力进行分析,为器件选型提供了理论依据。最后,搭建1kW实验样机,针对该文提出的基于耦合电感的谐振变换器的高增益、软开关、低电压应力、高效率等性能进行了实验验证。通过实验得出所提出的拓扑可以在10倍增益的情况下达到最高97.5%的效率,表明所提拓扑的优越性。 展开更多
关键词 耦合电感 谐振变换 高增益 软开关
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基于逆投影变换的纱筒纱线余量检测算法
11
作者 王俊茹 王宏鹏 +2 位作者 汝欣 陈智锋 史伟民 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期185-193,共9页
纱筒纱线余量检测是纺织行业自动化生产过程中的重要一环,针对目前纱线余量检测算法检测精度低的问题,提出一种基于三点逆投影变换模型的纱筒纱线余量检测技术。根据实际生产过程中相机与纱筒的位置关系,建立三点逆投影变换模型进行初... 纱筒纱线余量检测是纺织行业自动化生产过程中的重要一环,针对目前纱线余量检测算法检测精度低的问题,提出一种基于三点逆投影变换模型的纱筒纱线余量检测技术。根据实际生产过程中相机与纱筒的位置关系,建立三点逆投影变换模型进行初步矫正。为得到更好的图像矫正结果,设置补偿矩阵并根据内外筒位置信息优化变换矩阵,最后将逆投影变换后的图像按照改进的椭圆坐标变换模型展开为矩形,根据余量计算准则计算得到纱筒纱线余量。在自主搭建的检测平台上进行实验,结果表明,本文算法检测精度在5 mm以内,基本满足实际生产要求,可为纺织产业自动化生产提供依据。 展开更多
关键词 纱筒 纱线余量检测 逆投影变换模型 三点逆投影变换 椭圆极坐标
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一种基于分数阶微积分的CCM Boost变换器准在线无源参数的数字孪生辨识方法
12
作者 马铭遥 韩添侠 +2 位作者 陈强 王鼎奕 徐君 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2340-2349,I0022,共11页
由于具有高性价比、准确性和数字化等优点,数字孪生已成为电力电子变换器故障趋势判断和预知维护的先进技术。针对当前电力电子变换器所建立的数字孪生模型尚未考虑实际电感、电容的分数阶特性的问题,基于分数阶微积分构建电力电子电路... 由于具有高性价比、准确性和数字化等优点,数字孪生已成为电力电子变换器故障趋势判断和预知维护的先进技术。针对当前电力电子变换器所建立的数字孪生模型尚未考虑实际电感、电容的分数阶特性的问题,基于分数阶微积分构建电力电子电路的预估-校正数字孪生模型,应用基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的孪生参数辨识方法对不同分数阶阶次下的电感值(L)和电容值(C)进行辨识,并计算出等效串联电阻。通过与现有方法对比,该方法不仅提高了实际电感和实际电容的辨识精度,还能辨识出不同阶次下与不同C下的分数阶参数。最后,搭建不同L和C及分数阶阶次的连续导通模式Boost变换器物理样机,并考虑不同工况条件与不同辨识次数等因素来进行实验验证。实验结果验证了所提模型与方法的有效性。 展开更多
关键词 数字孪生 分数阶 BOOST变换 参数辨识 粒子群优化
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宽范围输入三电平半桥LLC变换器混合控制
13
作者 胡存刚 刘威 +2 位作者 朱文杰 张治国 李善庆 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期120-128,共9页
针对传统变频(PFM)控制的LLC谐振变换器在宽电压输入条件下效率低的问题,提出一种三电平半桥LLC谐振变换器的变频-移相(PFM-PS)混合控制策略。首先,分析三电平半桥LLC谐振变换器的工作模态,建立其等效模型,获得了移相控制和变频控制下... 针对传统变频(PFM)控制的LLC谐振变换器在宽电压输入条件下效率低的问题,提出一种三电平半桥LLC谐振变换器的变频-移相(PFM-PS)混合控制策略。首先,分析三电平半桥LLC谐振变换器的工作模态,建立其等效模型,获得了移相控制和变频控制下的电压增益曲线。其次,分析了变频控制的工作区间与软开关特性,推导得到了移相控制下实现软开关的最小占空比。通过混合控制策略,在升压时采用变频控制和在降压时采用移相控制,相较于全变频控制和全移相控制,混合控制可在较小频率变化范围内对电压进行升降压,在全增益范围内实现软开关,获得较宽的电压增益范围,提升了变换器的效率。最后,通过仿真和输入500~800 V/4.5 kW实验样机验证了所提出混合控制策略的有效性。 展开更多
关键词 谐振变换 变频控制 电压增益 混合控制 宽电压
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基于多特征SAD-Census变换的立体匹配算法
14
作者 吴福培 黄耿楠 +2 位作者 刘宇豪 叶玮琳 李昇平 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期278-290,共13页
视差不连续区域和重复纹理区域的误匹配率高一直是影响双目立体匹配测量精度的主要问题,为此,本文提出一种基于多特征融合的立体匹配算法。首先,在代价计算阶段,通过高斯加权法赋予邻域像素点的权值,从而优化绝对差之和(Sum of Absolute... 视差不连续区域和重复纹理区域的误匹配率高一直是影响双目立体匹配测量精度的主要问题,为此,本文提出一种基于多特征融合的立体匹配算法。首先,在代价计算阶段,通过高斯加权法赋予邻域像素点的权值,从而优化绝对差之和(Sum of Absolute Differences,SAD)算法的计算精度。接着,基于Census变换改进二进制链码方式,将邻域内像素的平均灰度值与梯度图像的灰度均值相融合,进而建立左右图像对应点的判断依据并优化其编码长度。然后,构建基于十字交叉法与改进的引导滤波器相融合的聚合方法,从而实现视差值再分配,以降低误匹配率。最后,通过赢家通吃(Winner Take All,WTA)算法获取初始视差,并采用左右一致性检测方法及亚像素法提高匹配精度,从而获取最终的视差结果。实验结果表明,在Middlebury数据集的测试中,所提SAD-Census算法的平均非遮挡区域和全部区域的误匹配率为分别为2.67%和5.69%,测量200~900 mm距离的平均误差小于2%;而实际三维测量的最大误差为1.5%。实验结果检验了所提算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 SAD-Census变换 十字交叉法 引导滤波
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低浓度甲烷热氧化流向变换反应器的动态行为及余热回收研究
15
作者 李志凯 吴志伟 +3 位作者 秦张峰 董梅 樊卫斌 王建国 《燃料化学学报(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期595-606,共12页
废弃煤矿的低体积分数甲烷(1%-3%)通常被直接排放到大气中,但其较高的升温潜势带来了严重的环境问题。在流向变换反应器中直接热氧化甲烷是一种有吸引力的解决方案,但潜在的爆炸和不稳定燃烧等风险限制了其应用。阐明低含量甲烷在流向... 废弃煤矿的低体积分数甲烷(1%-3%)通常被直接排放到大气中,但其较高的升温潜势带来了严重的环境问题。在流向变换反应器中直接热氧化甲烷是一种有吸引力的解决方案,但潜在的爆炸和不稳定燃烧等风险限制了其应用。阐明低含量甲烷在流向变换反应器中热氧化的动力学行为是开发工业级反应器的基础。为此,采用数值模拟的方法分析了低含量甲烷热氧化流向变换反应器的自热操作边界,深入研究了热空气导出量对流向变换反应器行为的影响。结果显示,甲烷体积分数超过0.2%即可实现自热操作;甲烷体积分数从0.5%提升至3.0%,最高床温仍维持在1200℃左右。当甲烷体积分数超过0.5%,可以回收部分热量;相同甲烷含量条件下,最高床温随着热气抽出量的增加而增加;随着甲烷体积分数从0.5%提升到3.0%,允许导出的热空气从12.5%几乎线性地增加到32%。进一步研究发现,以30-50 s的时间间隔反向流动可以确保甲烷的完全转化和床温稳定。上述结果表明,甲烷体积分数在1%-3%时,采用热氧化处理可以实现余热回收;此外,通过调整换向时间和热空气导出量可以实现床层温度控制。 展开更多
关键词 低含量甲烷 热氧化 流向变换反应器 余热回收 热空气导出
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基于Bandelets和Wavelet变换的感兴趣区域图像压缩
16
作者 张岩 顾海明 《科学技术与工程》 2009年第10期2786-2789,共4页
图像的边缘信息对图像的整体视觉效果起着极其重要的作用。因此,在有损压缩过程中如何有效的保留边缘信息是影响视觉质量的一个重要方面。小波和二代Bandelet可以分别对图像的光滑区域和边缘纹理部分达到理论上的最优逼近。提出一种利用... 图像的边缘信息对图像的整体视觉效果起着极其重要的作用。因此,在有损压缩过程中如何有效的保留边缘信息是影响视觉质量的一个重要方面。小波和二代Bandelet可以分别对图像的光滑区域和边缘纹理部分达到理论上的最优逼近。提出一种利用Bandelet和小波互补压缩方法,在低比特情况下能够较好的保留图像的边缘信息和纹理细节,从而使图像的整体视觉质量得到提高。实验结果表明,该方法相对于传统的小波变换压缩方法能够更好地提高图像的整体视觉质量。 展开更多
关键词 条带波 小波 图像分解 图像压缩 感兴趣区域
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基于自适应小波变换与HHT的混合储能容量配置
17
作者 唐杰 姜有华 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期224-230,共7页
混合储能系统能有效缓解风电输出功率强波动性与随机性造成电网频率不稳定问题。本文以蓄电池和超级电容组成的混合储能系统为研究对象,提出了一种混合储能容量配置方法。该方法首先采用自适应小波变换对风电输出功率进行功率一次分配,... 混合储能系统能有效缓解风电输出功率强波动性与随机性造成电网频率不稳定问题。本文以蓄电池和超级电容组成的混合储能系统为研究对象,提出了一种混合储能容量配置方法。该方法首先采用自适应小波变换对风电输出功率进行功率一次分配,得到满足条件的并网功率和储能功率。然后采用HHT变换对储能功率进行分解,得到一系列波动功率分量以及各分量的瞬时频率。再根据瞬时频率确定分界频率,将高于分界频率的功率分量分配给超级电容,剩余的功率分量分配给蓄电池。最后根据蓄电池与超级电容各自的储能功率,对储能系统的额定容量与额定功率进行配置。该仿真结果表明,本文采用自适应小波变换与HHT变换能够有效地将风电输出功率进行分解,实现风电输出功率的平抑与混合储能系统的容量与功率配置。 展开更多
关键词 混合储能 自适应小波变换 HHT变换 容量配置
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基于移相控制统一模型的双有源桥DC-DC变换器基波环流优化控制策略
18
作者 曾进辉 张长威 +5 位作者 曹斌 余雪萍 兰征 邹彬 王婷 曹洋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期74-81,共8页
为充分利用双有源桥DC-DC变换器的容量,减小无功功率,提升工作效率,提出一种基于变换器移相控制统一模型的基波环流优化控制策略。通过引入基波移相比对变换器的所有移相控制方式进行统一描述,并采用傅里叶分解法建立全桥交流电压及电... 为充分利用双有源桥DC-DC变换器的容量,减小无功功率,提升工作效率,提出一种基于变换器移相控制统一模型的基波环流优化控制策略。通过引入基波移相比对变换器的所有移相控制方式进行统一描述,并采用傅里叶分解法建立全桥交流电压及电感电流的统一模型。该统一模型降低了多控制变量下变换器多模态分析的复杂性,适用于不同移相控制的所有工作模式,具有普适性。基于频域分析法和功率因数角,构建变换器传输功率及无功功率的统一数学模型。在此基础上,提出考虑无功基波分量的环流优化控制策略,并对传导损耗进行建模与分析。该策略简单有效,能够很好地减小变换器无功功率和改善系统效率,更有利于工程实际的应用。搭建了实验平台,对比了所提基波环流优化控制策略与传统移相控制方式下变换器的功率因数及变换效率,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性和所提控制策略的可行性。 展开更多
关键词 双有源桥 DC-DC变换 统一模型 基波优化 功率因数 传输效率
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基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统
19
作者 陈炜峰 仇昊 +1 位作者 吉爱红 胡凯 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期184-190,共7页
针对常规无人驾驶轨迹跟踪过程依据一个给定的参考轨迹,存在跟踪角度及速度协同性较差、精度较低的问题,提出基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统。设计包含激光传感器、电机控制、液晶显示、上位机通讯模块、键盘控制、微控制器... 针对常规无人驾驶轨迹跟踪过程依据一个给定的参考轨迹,存在跟踪角度及速度协同性较差、精度较低的问题,提出基于激光传感器的无人驾驶变换轨迹跟踪系统。设计包含激光传感器、电机控制、液晶显示、上位机通讯模块、键盘控制、微控制器的硬件结构,根据角速度及速度误差调整角速度协同控制器误差,通过神经元加权处理偏置数,优化双推角速度协同控制效果;引入滑模控制器,得到速度控制指令及角速度控制指令回角速度协同控制器,通过轨迹控制器和角速度协同控制器的设计,实现无人驾驶变换轨迹跟踪控制。实验结果表明,应用该系统后,角度轨迹跟踪结果更接近期望角度,直线状态和曲线状态下的轨迹跟踪误差均较小,最高为4 cm,轨迹跟踪精度高、定位准,整体应用效果更佳。 展开更多
关键词 无人驾驶 激光传感器 变换轨迹跟踪系统 期望角度
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基于二维散射变换的湖相碳酸盐岩储层厚度预测方法研究
20
作者 杨阳 雷友波 +4 位作者 王倩楠 王治国 杨涛 高静怀 苏朝光 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1601-1612,共12页
济阳坳陷沙四段湖相碳酸盐岩受湖盆内沉积环境和构造运动等因素控制,储层厚度变化大,非均质性强,油气开发难度大.为了准确预测湖相碳酸盐岩储层的厚度,本文提出一种基于二维散射变换和随机森林的储层厚度预测方法.首先,引入二维散射变... 济阳坳陷沙四段湖相碳酸盐岩受湖盆内沉积环境和构造运动等因素控制,储层厚度变化大,非均质性强,油气开发难度大.为了准确预测湖相碳酸盐岩储层的厚度,本文提出一种基于二维散射变换和随机森林的储层厚度预测方法.首先,引入二维散射变换提取地震时频属性,该变换是在二维小波变换的基础上,通过迭代小波分解和非线性操作来实现的.与传统的二维小波变换对比,散射变换提取的时频属性具有局部形变稳定性以及对噪声鲁棒性的优点,有助于提高储层厚度预测的准确率.在此基础上,在有限测井数据的条件下,利用随机森林算法建立多尺度时频属性与测井解释厚度之间的非线性关系,实现湖相碳酸盐岩储层预测.模型数据的预测结果表明,与基于传统地震振幅属性的厚度预测和基于二维小波变换的储层厚度预测对比,本文所提的厚度预测方法具有最优的性能.叠后三维地震数据的预测结果表明,与基于传统地震振幅属性的厚度预测和基于二维小波变换的储层厚度预测对比,本文所提方法的厚度预测结果与实际钻井数据误差更小,提高了储层厚度预测的精度,清晰刻画了灰礁、灰滩与灰泥等三种沉积亚相的空间展布,有利于后续井位部署和优化. 展开更多
关键词 储层厚度预测 湖相碳酸盐岩 二维散射变换 随机森林
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