智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法

针对智能车横向跟踪控制算法传统切换策略中模型匹配策略总是处于激活状态,占用计算资源和运动平顺性变差的问题,设计了一种基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的控制模式切换策略,在不同工况下根据误差判断策略切换控制模式.从安全性、舒适性和跟踪精度3个方面构建控制效果评估函数,并根据多目标优化数学模型实时执行系统最优控制量.仿真试验结果表明:该切换策略能够保证智能车在不同工况下具有优秀的横向跟踪性能,路径跟踪偏差范围为±0.1 m,横摆角速度波动范围为±2(°)/s,jerk值的范围为±10 m/s^(3),与传统的单一控制算法相比,具有更好的跟踪精度、稳定性和舒适性.

基于PBL-TBL模式的电气控制课程设计教学优化

针对电气控制课程的设计特点及教学方式改革的需要,文章提出以PBL教学模式为引导,构建并优化基于TBL教学模式的教学体系。在教学内容、教学方式及考核方式等方面,文章深入分析了PBL和TBL教学模式。在此基础上,探讨这两种教学方式联合运用的可行性。对于教学过程中的关键环节,合理选择教学方式,并结合PBL-TBL模式制订具体实施方案。实践表明,该教学模式在电气控制课程设计教学中的应用,不仅能有效提升学生的工程素质,还能增强团队协作能力,显著提高课程设计的教学质量。

基于医共体模式的抗凝管理对心房颤动患者抗凝管理知晓度及疾病控制的影响

目的探讨医共体模式下的抗凝管理对心房颤动患者抗凝知晓度及疾病控制的影响。方法选取2020年1月至2021年12月在本院接受治疗的房颤患者296例,采用随机数字表法分为对照组(148例)和观察组(148例)。对照组进行常规抗凝管理,观察组则采用医共体模式的抗凝管理,两组均管理6个月。统计两组疾病控制情况及不良事件发生情况,比较管理前和管理6个月后自我日常生活管理能力、抗凝管理知晓度及依从情况。结果管理期间,观察组因房颤发作反复就诊例次、心悸发作反复就诊例次、房颤再入院例次、国际标准化比值(INR)达标所需检查次数均低于对照组(P<0.05);管理6个月后,观察组抗凝达标率为79.73%,显著高于对照组(64.86%,P<0.05)。管理6个月后与管理前比较,两组房颤特异(栓塞)征象管理、影响INR因素管理、遵医行为管理、服用华法林管理、生活方式管理、不良嗜好管理评分均升高,观察组高于对照组(P<0.05)。管理6个月后,观察组抗凝管理知晓度及服药依从性、复诊依从性、合理饮食依从性评分高于对照组(P<0.05)。观察组总不良事件发生率为12.16%,显著低于对照组(25.68%,P<0.05)。结论基于医共体模式的房颤抗凝管理可有效改善患者疾病控制情况,提高其自我日常生活管理能力、抗凝管理知晓度及依从情况,降低不良事件的发生率。

代际传承模式与家族企业绩效——基于合成控制法的多案例研究

伴随初代创始人的衰老,我国越来越多的家族企业面临代际传承问题。在我国“家文化”的社会背景下,代际传承对企业绩效的影响及其内在机理尚未明确,何种传承模式更优未形成统一结论。本文基于社会情感财富(SEW)理论,运用合成控制法进行多案例研究发现,在不同的代际传承模式下家族企业的绩效表现并不一致,渐进式传承模式与激进式传承模式在短期绩效表现上均受到传承事件的负面影响,但在长期绩效表现上渐进式传承模式明显优于激进式传承模式。进一步地,通过对代际传承模式影响企业绩效的内在机理进行研究发现,培养路径、股权变化、团队更替、创新研发、继任者权威等要素起着关键作用。基于对相关理论与案例的分析,本文针对性地提出相应对策与建议。

6S管理模式在消化内镜中心护理质量控制中的应用效果

目的探讨消化内镜护理质量控制中实施基于整理-整顿-清扫-清洁-素养-安全(6S)管理模式的应用效果。方法选取2023年1—6月绵阳市中心医院内镜中心实施常规管理模式的80件消化内镜、行消化内镜检查的2317例患者作为A组,另选取2023年7月绵阳市中心医院消化内镜中心实施6S管理模式的80件消化内镜,行消化内镜检查的2483例患者作为B组。A组实施常规管理模式,B组在A组基础上实施6S管理模式,比较2组清洗消毒合格率、器械损坏率及患者护理满意度。结果干预后,B组清洗消毒合格率(98.75%)高于A组(81.25%),而器械损坏率(1.25%)低于A组(11.25%),差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,与A组患者护理满意度各维度评分比较,B组均偏高(P<0.05)。结论消化内镜护理质量控制中采用基于6S管理模式能有效提高清洗消毒合格率,降低器械损坏率,患者护理满意度较高。此文的研究结果为消化内镜护理后期标准制订提供了借鉴内容。

PDCA模式在胃肠镜检查中护理风险控制的应用

目的分析PDCA模式在胃肠镜检查中护理风险控制的应用效果。方法回顾性选取2022年1月-2023年6月潍坊市人民医院内镜中心收治的90例需接受胃肠镜检查患者的临床资料。按具体护理模式分为常规管理组45例,PDCA管理组45例。比较两组患者检查过程及检查后的并发症发生率、各类护理风险事件的发生率以及护理满意度。结果与常规管理组相比,PDCA管理组患者各类护理风险事件的发生率、检查过程及检查后的并发症发生率更低,均为0,差异有统计学意义(χ^(2)=4.186、4.186,P均<0.05)。PDCA管理组患者对于护理工作的满意率(100%)明显高于常规管理组,差异有统计学意义(χ^(2)=5.294,P<0.05)。结论将PDCA循环管理模式应用在胃肠镜检查患者的护理工作中能够有效降低其各类风险事件的发生率,同时可降低患者由于检查所导致的各类并发症发生率,提高患者满意度。

“金课”背景下现代控制理论混合式教学模式研究

以现代控制理论课程为例,在“金课”建设背景下,改变原有课堂教学模式,采用线上线下混合式教学模式,并将思政元素融入教学内容,在传授专业知识的同时实现立德树人。以超星学习通为线上教学平台,通过课前预习、课堂教学和课后总结三个环节的教学设计,将以教师为中心的单一教学模式转变为“以学生为中心”的混合式教学模式,激发了学生的学习兴趣和主动性,提高了教学效果。

基于翻转课堂教学的水污染控制工程“N+1”课程考核模式的改革

为适应新工科应用型人才培养的需要,以水污染控制工程课程为例,针对该课程存在的主要问题构建符合水污染控制工程课程特色的“N+1”课程考核评价体系。通过“翻转课堂学习+小组PPT汇报+课堂分析讨论+线上章节考核+期末考试”多维度的课程考核模式,从知识、能力、素质等方面全面评价学生对课程的学习效果。从2019级和2020级环境工程专业共161名学生的“N+1”考核评价结果来看,相对于旧评价系统,多维度考核对学生的学习起到很好的引导和督促作用,学习目标的达成度提升明显,可见“N+1”课程考核评价体系的建立对相关专业的课程建设有一定的借鉴意义。

基于CBE模式的铁道信号自动控制专业面向东盟的课程体系设计

文章从铁道信号自动控制专业面向东盟的教学需求出发,引入CBE模式教育理念,分析了专业面向东盟专业课程体系的设计条件,并针对专业面向东盟的教学现状,分析了面向东盟的CBE模式课程设置思路,设计出面向东盟的铁道信号自动控制专业课程体系。

基于设备管理与维护视角的《数控机床电气控制与PLC》课程教学内容与模式探索研究

一个现代加工制造企业,数控机床管理与维护水平的高低,很大程度上会影响该企业的生存和发展。数控机床是一种高度自动化的加工设备,如何结合数控机床设备管理与维护来进行电气控制与PLC课程的教学内容组织,是一个重大的课题。本文从设备管理与维护的角度,重构了《数控机床电气控制与PLC》的课程内容。尤其是结合数控机床实训设备自身资源,创造性地提出该门课程组织实训新的教学模式。对于职业院校本课程实训项目的开发,本研究可以成为一个有益的借鉴。

孤网模式下水电机组智能鲁棒控制

针对孤网模式下水电机组PID控制策略鲁棒性差的缺点,设计了适用于非线性水轮机调节系统(hydraulic turbine regulating system,HTRS)的基于状态动态测量、反馈线性化和改进黏菌算法(improved slime mold algorithm,ISMA)的智能鲁棒控制器(intelligentrobustcontroller,IRC),以实现对水电站全工况实时最优控制。首先,充分考虑水轮机非线性、随动系统限速环节和高阶发电机特性,构建非线性、复杂HTRS数值仿真模型,并引入系统跟踪偏差的积分,推导出了孤网模式下考虑系统跟踪偏差的HTRS高阶状态空间方程模型。然后,结合高阶状态空间方程和H∞控制实现了HTRS鲁棒控制。进一步,基于ISMA对H∞控制器参数进行智能寻优。最后,结合某电站真实数据构建非线性、复杂HTRS仿真平台,验证了所提控制策略对系统参数和工况的敏感性、频率扰动下的强鲁棒性。

基于风险控制模式的护理在急性白血病化疗患儿中的应用效果

目的:探讨基于风险控制模式的护理在急性白血病化疗患儿中的应用效果。方法:前瞻性选取2022年6月—2023年6月山东大学齐鲁医院收治的62例急性白血病化疗患儿作为研究对象。根据随机数表法将其分为对照组(n=31)和观察组(n=31)。对照组给予常规护理,观察组给予基于风险控制模式的护理。比较两组时间指标,家属满意度及感染情况。结果:观察组住院时间、抗菌药物使用时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组住院期间感染发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组家属护理总满意度高于对照组,但两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:对急性白血病化疗患儿采用基于风险控制模式的护理可有效缩短住院时间、抗菌药物使用时间,降低感染发生率,并提高患儿家属满意度。

三端口柔性多状态开关多模式平滑切换控制策略

光伏整县推进和电动汽车快速发展造成配电网末端电压偏高等电能质量问题,基于区域柔性互联的柔性多状态开关(flexible multi-state switch,FMSS)技术成为解决方案之一。针对柔性多状态开关PQ模式与VF模式间切换的波动及冲击性问题,提出在状态跟随控制器之后添加惯性环节,并改进相位预同步环节,可实现FMSS并离网工作模式的平滑切换。针对FMSS直流母线控制端的馈线故障导致系统运行崩溃问题,提出一种引入权值调节的控制策略,可实现系统稳定运行情况下,有功控制和直流母线电压控制的平滑切换。在MATLAB/Simulink环境下搭建了三端口FMSS仿真模型,对提出的控制策略进行了仿真验证,仿真结果实现了任意馈线故障下三端口FMSS无缝转供电功能。最后搭建物理实验平台,进一步验证了所提平滑切换策略的有效性。

早期损伤控制复苏联合多学科协作急救模式对血流动力学不稳定型骨盆骨折病人疗效的影响

目的:探讨多学科协作急救模式联合早期损伤控制复苏治疗血流动力学不稳定型骨盆骨折的疗效。方法:选取实施多学科协作急救模式联合早期损伤控制复苏的血流动力学不稳定型骨盆骨折病人30例作为观察组,并选取观察组模式实施前行传统积极液体复苏的血流动力学不稳定型骨盆骨折病人30例作为对照组。统计分析2组病人24 h内胶体液、晶体液、血浆和浓缩红细胞的输注量,体温恢复、凝血功能恢复及乳酸清除时间,弥散性血管内凝血(DIC)发生率及死亡率。结果:观察组无胶体液补充。观察组病人晶体液和浓缩红细胞输注量均低于对照组,而血浆输注量高于对照组,体温恢复、凝血功能恢复及乳酸清除时间均短于对照组,差异均有统计意义(P<0.01);研究组DIC发生率为3.33%,死亡率为6.67%与对照组的10.00%和16.67%,差异均无统计意义(P>0.05)。结论:多学科协作急救模式联合早期损伤控制复苏应用于血流动力学不稳定型骨盆骨折,能够快速、有效地恢复病人血流动力学稳定状态。

症状管理策略配合三位一体延续护理模式对慢性心衰患者病情控制及居家自我管理能力的影响

目的探究症状管理策略配合三位一体延续护理模式对慢性心衰患者病情控制及居家自我管理能力的影响。方法择取2020年1月至2022年1月收治的90例慢性心衰患者为研究对象,根据床位奇偶数将其分为对照组和观察组,各45例。对照组采用常规护理干预,观察组在对照组基础上采用症状管理策略配合三位一体延续护理模式进行干预。比较两组的干预效果。结果干预后,观察组的Memorial心力衰竭症状评估量表(MSAS-HF)各维度评分均低于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的居家服药、居家饮食、病情自我监测、居家心脏康复锻炼评分均高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的左室射血分数(LVEF)、左心室高峰射血时间(LVTPER)高于对照组,左心室高峰射血率(LVPER)低于对照组(P<0.05)。结论症状管理策略配合三位一体延续护理模式不仅能够加大慢性心衰患者病情控制力度,还能提高患者居家自我管理能力,进而有效改善心功能。

模式切换结合模糊PWM的气动容腔压力控制方法

容腔压力是管路系统的主要控制对象,用高速开关阀代替普遍使用的比例阀进行压力调控,可大幅降低系统成本。针对单腔双阀压力跟踪系统,提出了一种模式切换结合模糊PWM的气动容腔压力控制方法。该方法的目的是减小超调,降低调节时间,提高压力跟踪性能。首先由模糊控制器根据偏差给出占空比指令,然后通过引入PWM将开关量转换为连续量调节,进而通过快速切换开关阀的工作模式实现容腔内压力的精细化调节。仿真结果表明:阶跃响应的超调量小于0.6%,峰值时间0.15 s,调节时间0.16 s,同时能够很好的跟踪上0.5 Hz的谐波信号,与当前控制策略相比,超调量和调节时间均有明显的降低。

新一代低压直流供用电系统多工作模式下能量协调控制策略

新一代低压直流供用电系统(low voltage direct current supply and utilization system,LVDCSUS)强调了可再生能源的消纳以及直流用户侧电能产–销–储–用之间的协调统一,为推动直流用户侧灵活参与电力系统运行提供了全新思路。开展LVDCSUS用户侧电能的使用与生产相结合的研究,可有效挖掘直流用户侧的多元化电能资源灵活供给能力,为此该文首先依据LVDCSUS系统能量平衡关系将系统划分为全直流运行、余电上网运行、交流支撑运行3种运行模式;进而给出各模式下满足直流母线电压稳定、储能荷电状态均衡、灵活性电力资源利用三方面整体要求的协调策略;最后建立了多运行模式切换规则,实现通过切换多种运行模式改变能量协调控制策略,使LVDCSUS在稳定运行状态下主动参与电力系统能量互动。仿真结果验证了LVDCSUS多运行模式控制策略的有效性和可靠性。

高等级生物安全实验室多核心工作间空调通风控制模式探索

简要介绍了高等级生物安全实验室的空调通风系统及消毒模式,同时为满足一组空调系统多核心工作间不同时间的终末消毒需求,探索了一种空调通风控制模式,并对控制方法原理进行了简要阐述。该控制模式在满足同一组空调通风系统下多核心工作间不同终末消毒需求的前提下,可降低运行能耗,并能满足应急检修及检测需求。

交直流混联配电网运行模式分析及切换控制

研究了一种典型的交直流混联智能配电网拓扑结构运行在孤岛、并网模式下的切换问题。分布式发电智能配电网系统是位于用户附近的小型模块化电力能源,它靠近用户现场并可以在配电电压等级上与大电网联网,具有节省输电投资、提高供电可靠性、减轻大电网供电压力、减轻环境污染的优点。针对交直流混合母线智能配电网系统切换问题展开研究,分析了典型交直流混合母线智能配电网的拓扑结构与逆变器控制策略,针对两种不同切换模式给出了与之对应的控制算法,有效地提高了智能配电网系统切换过程中的稳定性。最后通过实验结果表明,所提控制方法具有很好的稳态和动态性能,满足了预期要求。

以控制论为导向的护理模式用于无痛肠镜检查效果观察

目的探讨以控制论为导向的护理模式用于无痛肠镜检查的效果。方法选取医院2022年1月至12月收治的无痛肠镜检查者80例,按随机数字表法分为观察组和对照组,各40例。对照组予常规无痛肠镜检查护理模式,观察组予以控制论为导向的护理模式。结果观察组干预后的抑郁自评量表(SAS)评分显著低于对照组(P<0.05)。观察组检查准备时间及肠镜检查时间均显著短于对照组(P<0.05)。观察组不良事件发生率为12.50%,显著低于对照组的32.50%(P<0.05)。结论采取以控制论为导向的护理模式干预无痛肠镜检查,能缩短患者的检查时间,有效缓解其焦虑情绪。