Bang-Bang控制方式旋转导弹气动特性数值分析

为研究Bang-Bang控制式鸭舵对旋转导弹气动特性的影响,在CFD软件中采用嵌套网格方法模拟导弹的旋转和鸭舵的偏转,对Bang-Bang控制式旋转导弹在不同攻角、马赫数和转速下的气动特性进行了数值模拟,得到了气动特性变化规律。研究表明,因鸭舵洗流方向的改变,耦合导弹自旋会导致弹体和尾翼的侧向力发生突变。通过与不控鸭舵的旋转导弹进行对比,采用Bang-Bang控制式鸭舵的旋转导弹的周期平均侧向力系数变小,周期平均法向力系数变大。由于侧向力的存在,导弹在一个周期内的合力会偏离竖直方听语音聊科研与作者互动向,合力偏离竖直方向的角度随着马赫数、自旋速率和攻角的增大而减小。

球锥滚子弧面分度凸轮机构及其可控点啮合的实现

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上 ,提出了在对圆锥滚子基础上修形的球锥滚子 ,使其和原来由圆锥滚子创成的弧面分度凸轮形成点啮合的方法。还系统地分析了可控点啮合的实现及点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构的曲面方程。

制导炮弹可控滚转执行机构模型分析

为解决可控滚转电动舵机在低旋尾翼弹上的应用,以舵体为研究对象,分析了作用在舵体上的力矩,建立了系统动力学模型;在分析舵机结构的基础上建立了舵机机构的的动力学模型和系统动力学模型。在不同的工况条件下对系统模型进行了分析和验证,分析结果验证了系统动力学模型的正确性。仿真结果表明,该舵机降低了伺服电机功率及响应速度的要求,提高了舵面效率,为在低旋制导炮弹上的应用提供了一种新的解决方案及理论参考。

滚控发动机燃气引流方案研究

依据某型滚控发动机实际结构,设计了3种燃气引流方案,方案1采用喷管与引射直筒留有间隙的布局形式,方案2采用喷管嵌入引射筒、引射筒后部接弯管的布局形式,方案3采用喷管直接排入引射筒的布局形式。采用商业软件对3种方案的引流效果进行了数值仿真,仿真结果表明方案1结构简单、易于实施,能够满足燃气顺利排放条件;方案2能够满足燃气引流,但会产生较大轴向力;方案3也可满足燃气引流,但引射筒与喷管间隙较难控制;综合分析得到方案1适合该滚控发动机燃气引流。

缅甸滚弄水电站坝基渗流过程及渗控优化精细模拟

为揭示复杂地质条件下缅甸滚弄水电站坝基渗流特征,确定帷幕-排水孔组成的渗控结构的合理布置,构建了精细地质与工程结构模型,采用三维有限元分析对坝基防渗帷幕深度、左右岸防渗帷幕长度、坝基排水深度以及帷幕、固结灌浆区、坝基附近地层、断层抗渗性能等对渗流场的影响进行了详细的敏感性计算分析,绘制了渗流水头等值线图和水力梯度等值线图以及敏感性变化曲线和列表数据,对枢纽区的渗流场变化规律和特点有了深入的认识,为缅甸滚弄水电站坝基渗控结构优化提供了支撑。

滚控发动机推力曲线还原算法

介绍了滚控发动机推力信号测试过程中容易叠加高频大幅值振动的现象,及其对自动数据处理带来的困难;讨论了常规数值平滑滤波算法解决该问题的局限性;基于同步获得的气动活门到位开关曲线,设计了一种专用的推力还原算法,把推力曲线分解为许多状态单一的时间段,分别进行推力平均,逼真地还原了推力曲线,为计算机自动分割推力阶段、冲量积分等后续处理提供了更为接近实际的数据.

基于故障树与遥测数据的运载火箭滚控装置排故技术

针对运载火箭飞行试验中出现的滚动通道姿态超差、超差故障现象难以通过试验复现的情况,基于遥测数据,采用故障树分析法,查找出故障原因并据此采取了改进防护措施。通过地面试验和飞行试验,验证了改进防护措施的有效性,确保了研制工作的顺利推进及后续飞行试验的成功。结果表明:排故技术对运载火箭设计研制过程中遇到的同类技术问题具有普适性。

滚控式变质心飞行器动力学特性分析与控制

为明确滚控式变质心飞行器的控制机理,为其工程实践提供相应的理论参考,建立包含滑块运动的滚控式变质心飞行器七自由度完整动力学模型,并分析讨论其运动特性以及动力学系统的特点。其次结合频域分析法对滑块运动与载体姿态运动之间的耦合影响以及动态响应过程进行分析研究,揭示了滚控式飞行器的控制机理。同时针对其通道间的耦合效应以及执行机构参数设置对控制能力的影响分析提出了对飞行器结构设计和控制系统设计的相关要求,为滚控式变质心飞行器的工程实践提供一些理论参考。

一种基于一维滚控飞行器的制导方法研究

一维滚控飞行器采用固定配平攻角外形,仅通过滚转控制改变配平升力的方向实现再入机动飞行。这种飞行器滚转单通道控制的特点造成无法同时满足纵/侧向两个平面的制导指令,传统的制导方法难以可靠移植并保证精度要求,再入过程需要满足的多约束条件进一步增大了制导律设计难度。本文通过分析现有制导方法的适应性和优缺点,得出适合这类飞行器的制导律应具有的特点,并以此为基础提出了满足该特点的制导指令适配方法及再入制导方法。仿真显示该制导方法在满足多约束条件的同时,可获得较高的落点精度,并且制导指令变化比较平缓、有利于控制系统实现。

基于风险分级管控的客滚船车辆安全管理评价

客滚船因兼具旅客运输和车货运输的双重功能,近年来获得飞速发展。其安全管理,尤其是车辆的安全管理越发引起业内的关注。本文基于渤海湾内部分港口和滚装运输企业现有章程和运行流程,开展滚装船车辆风险分级管控的评价分析,旨在发掘车辆滚装运输过程中存在的安全隐患,提出客滚船车辆安全管理风险评估的办法。在作业条件危险性分析(LEC)评价法的基础上,对滚装运输中存在的安全隐患进行超前辨识、分析评估和分级管控。结合企业的营运现状,设计提出车辆安全管理风险分级管控体系的建设思路和相关保障性建议,力求通过风险分级管控来控制安全隐患,从而提升滚装船车辆运输安全。

客滚船涂层外观质量管控

通过对在建客滚船涂层外观现状的调查以及对影响涂层外观要素进行分析,提出客滚船涂层外观质量管控的建议和措施。

“双筋骨架滚焊机”、“搅拌稠度检控装置”通过成果鉴定

由扬州市中意建材机械有限公司设计开发的“混凝土搅拌稠度检测控制装置”、江都市建材机械有限公司设计开发的“双筋并绕全自动钢筋混凝土管钢筋骨架滚焊机”两项新产品成果评审鉴定会于今年4月9日在武汉召开。

P/Q-6348滚棒炉碳控系统改造

通过对P/Q-6348滚棒炉生产线碳势控制系统的升级改造,实现了炉内碳势的自动控制功能,解决了因设备影响产品脱碳的质量问题,提高了生产效率,降低了设备和人为因素等对产品质量的影响,减少了返修品及废品;同时也提高了设备的先进性和自动化程度,减少了能源的损耗。

一类比例依赖的捕食系统局部能控性及最优控制

研究了一类比例依赖的捕食模型正平衡态的局部能控性及最优控制问题.通过分析的方法并借助Kalman秩条件得到了该模型正平衡态局部能控的充分条件,并用具体的例子进一步验证了结论的正确性.同时证明了相应的最优控制问题最优对的存在性,并利用庞德里亚金最小值原理证明了最优控制必为Bang-Bang控制.

新EAST快控电源电压模式的探索

针对EAST快控电源大电流快速响应的要求,EAST第二代等离子体垂直位移主动反馈电源在保留第一代主动反馈电源电流控制模式的同时,也可实施电压控制模式,实现电流上升率的最大化。为解决其带来的高电压输出时频繁过流保护而导致能量倒灌引发直流侧过压保护的现象,采用限流保护进行改进。经实验验证,电压模式可大幅提升电源对于等离子体垂直不稳定位移的抑制能力。

有控弹箭稳定性边界的解析预测模型

针对弹箭在控制力作用下的稳定性问题,对有控弹箭稳定性边界的解析预测模型进行研究。通过对弹轴系纵轴向角速度的线性化,在弹轴系下建立了有控弹箭角运动方程;通过对弹轴系与非滚系之间滚转角的线性化,在非滚系下建立了五阶角运动方程。根据线性系统稳定性理论,分别推导出弹轴系和非滚系下的稳定性边界解析预测模型。对两种模型在多种工况下开展了仿真分析,结果表明,所提出的弹轴系模型可用于升弧段和降弧段,但控制方位角的应用范围受限;而非滚系模型不受控制方位角范围限制,预测精度较好,但只能用于降弧段,且控制力过大对模型精度产生不利影响;实际工程中建议对两种模型进行综合应用。

基于有限时间收敛干扰观测器的探导控一体化设计

针对滚仰式半捷联寻的制导导弹,提出一种基于有限时间干扰观测器(finite time disturbance observer,FTDO)的探导控一体化滑模控制器设计方法。首先基于滚仰式半捷联导引头动力学模型和导弹制导控制模型,建立了全状态耦合探测、制导、控制一体化控制模型。在模型中将不确定项和误差视为干扰,通过有限时间收敛干扰观测器对干扰进行估计。对探导控一体化模型进行分块反演滑模控制律设计,并验证了控制器的稳定性。仿真结果表明,一体化控制方法提高了导弹对目标机动的响应能力和目标跟踪的稳定性,并实现了比传统级联控制方法更小的脱靶量。

最优控制与姿控喷流在导弹姿态控制中的应用

针对稀薄大气层内导弹姿态控制问题 ,提出了一种采用侧向喷流的姿态控制方案 ,并根据最优控制理论设计了控制律。仿真结果表明 ,该方案可以在最短的时间内使导弹的姿态跟踪给定的指令输入 。

运载火箭推力矢量/非线性复合控制方法研究

针对俯仰偏航单台发动机推力矢量控制、滚动非线性喷管控制新型液体运载火箭,燃气滚控力矩偏小,发动机摇摆对滚动通道产生干扰大的问题,建立了考虑箭体质心横移和风向变化的一体化动力学模型,提出了一种推力矢量/非线性复合控制方法,在三通道姿态解耦控制基础上,采用先控制稳定性,再控制精度的滚动控制策略。数学仿真结果表明:在箭体质心横移及恶劣风场条件下,可实现运载火箭精确稳定控制。

液力变矩器叶片固定滚铆机主轴液压系统设计与研究

为解决液力变矩器手工滚铆加工效率低这一难题,该文以YJH195中等型号冲焊型液力变矩器涡轮外环滚铆加工为研究基础。着重解决滚铆机主轴的平稳升降滚铆加工问题,该文在平衡阀基本平衡回路的液压系统基础上增加液控单向阀对其改进,并对主轴液压缸相关参数进行设计。通过对滚铆机主轴液压系统的设计与研究,对汽车液力变矩器的制造和应用具有一定的促进作用。