汽车EHB系统轮缸压力的BangBang-模糊PI控制

为了提高对EHB系统轮缸目标压力跟踪的快速性和准确性,提出了基于BangBang-模糊PI组合控制的轮缸压力跟踪方法。分析了EHB系统工作原理,建立了EHB系统数学模型;融合了BangBang控制快速跟踪和模糊PI控制精确跟踪的优势,以轮缸压力跟踪误差为阈值,提出了BangBang-模糊PI组合控制方法;跟踪前期由于误差较大,使用BangBang控制使轮缸压力迅速逼近目标值,跟踪后期由于误差较小,使用模糊PI控制实现轮缸压力精确跟踪。经仿真验证可以看出,在增压和减压过程中,组合控制方法能够快速跟踪目标压力,比模糊PI控制在耗时上减少了一倍;在保压过程中,组合控制可以实现对压力完全跟踪,克服了BangBang控制的振动缺陷。

LC型逆变器的改进双环控制策略

为提高LC型逆变器的性能,提出了一种改进电压电流双环控制策略。首先,分析了传统电压电流双环控制策略。在此基础上,为提高电流环的响应速度,当电流跟踪误差较大时采用bangbang控制;为兼顾稳态精度,当电流误差较小时切换为PI控制。然后,通过实时跟踪电压环积分器预测状态值,使电压误差按指数收敛,从而消除了阶跃指令下和负载突变时的电压超调。经MATLAB/Simulink平台仿真试验验证所提改进控制策略的正确性和可行性。

具有储能功能的链式STATCOM研究

针对具有储能功能的无功补偿器BS-STATCOM(STATCOM with battery energy storge system),讨论了其拓扑演化过程与系统集成特点,研究了其有功无功耦合问题,并分析了采用类STATCOM控制策略存在的问题。提出一种基于bangbang原理的新型控制策略,并对比分析,结果表明所提出的基于bangbang原理的新型控制策略能够有效地改善功率控制性能,扩大有功输出的范围。基于MATALB/Simulink构建了2 Mvar的BS-STATCOM仿真分析平台,分别对两种控制策略进行了仿真分析,验证了理论分析的正确性。

变量泵控制变量马达系统建模及控制

变量泵控制变量马达系统是一个双输入单输出耦合本质非线性系统,常规控制方法很难取得满意的控制效果.针对变量泵控制变量马达系统非线性和不可解耦的特点,提出基于线性化理论的变量泵变量马达Bang-Bang控制算法.首先建立变量泵控制变量马达系统数学模型,模型存在包括输出变量在内的相乘非线性,然后运用反馈线性化理论将非线性数学模型线性化,最后提出新的Bang-Bang控制算法实现变量马达的快速控制.仿真研究表明该算法可以实现系统快速控制,效果优于目前常规控制方法,而且算法对马达转速和负载变化都具有较强的鲁棒性.

液压伺服系统时间最优模糊PID控制算法研究

液压伺服系统是典型的非线性不确定系统,难以确立精确的数学模型,再加上工业现场复杂环境的干扰以及现代伺服系统对控制精度,响应速度,工作稳定性的更高要求,单一的控制算法显然无法满足系统的控制要求。因此需要把多种控制算法相结合,利用多种控制算法的优点,实现性能更优的多模复合控制。但是传统的阀值切换多模控制器存在切换点选取以及切换扰动的问题。针对上述问题,以伺服控制系统为研究对象,设计了一种基于偏差和偏差变化率的模糊规则无扰切换bangbang-Fuzzy-PID多模复合控制器。通过对实验结果分析,可以得出此多模复合控制器克服了阀值切换的缺点,实现了控制器之间的平滑过渡,达到了无扰切换的目的。

超高功率直流电弧炉的建模与智能复合控制(英文)

由于超高功率直流电弧炉（ＵＨＰＤＣＥＡＦ）炼钢过程是一个极为复杂的物理变化和化学反应过程，同时，在炼钢过程中存在着较强的非线性、不确定性、时变性和强耦合．对于这样一个复杂的过程，要建立它的精确数学模型是非常困难的，甚至是根本不可能的．根据大量的炼钢实践经验和统计数据，本文提出了一种基于常规控制和智能控制相结合的智能复合控制策略，这种方法已经成功地应用于ＵＨＰＤＣＥＡＦ炼钢过程之中。

直流发电机励磁器滑模控制研究

提出内燃机车的直流并励(复励)发电机励磁控制电路的一种滑动模态变结构控制方案,用集成PWM控制芯片SG3524N将Bang-Bang控制与脉宽调制(PWM)控制通过滞后校正成为滑模变结构控制,提高了发电机输出电压的快速性和降低了发电机输出电压的超调量,也提高了抗不确定干扰能力;通过对IGBT外围电路作适当设计,降低了dv dt,以保证IGBT不会出现擎住效应,且不会因为过高的dv dt而损坏励磁绕组的绝缘,使颤动的影响降到最低。

弹载电液舵机的Bang-Bang+PID双模控制研究

本文结合一弹载电液舵机系统,介绍了电液位置伺服系统的工作原理。经过推导,建立了该舵机的数学模型。在MATLAB/Simulink中搭建了舵机的仿真模型,分别对PID控制和Bang-Bang控制进行了仿真;仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制效果。为取得良好的控制效果,将PID控制和Bang-Bang控制相结合,设计了Bang-Bang+PID双模控制器,提高了系统的控制效果。

基于恩智浦智能车机的设计与制作

本文设计的智能汽车系统以MK60FX512VLQ15微控制器为核心控制单元。通过硬件二值化OV7725摄像头检测白色赛道信息;LC谐振电路采集电磁引导线赛道信息;红外测距传感器检测距离;红外对管检测赛道底布颜色变化;MPU6050六轴加速度计陀螺仪[1]检测车体姿态变化。舵机采用改进后的PID控制算法,直流电机采用bangbang控制和分段PD控制算法,实现了对车行驶速度和转向的闭环控制。微处理器通过检测到的有效信息后进行处理,对舵机和直流电机输出控制的PWM波控制信号。

V型滤池多模态智能控制

针对V型滤池恒水位控制系统的快速性和稳定性之间存在矛盾的问题,提出了一种多模态控制方法。