2BP-2000型水稻育秧播种机分盘装置研制

针对现有育秧播种机分盘装置生产效率较低、高速作业时易出现卡盘和秧盘输送不连续等问题,该研究设计了一种生产效率不低于2000盘/h的机械气动式自动分盘装置,可快速、准确完成分盘和供盘,适配2BP-2000型水稻育秧播种机高速播种。阐述了分盘装置的基本结构和工作原理,开展分盘、接盘过程分析,确定装置稳定分盘、接盘作业的关键机构与工作参数。分盘稳定性试验结果表明,生产率为1600~2000盘/h时,分盘稳定性不低于98.67%。开展以层叠秧盘数、生产率和秧盘质量为试验因素,以接盘成功率为试验指标的三因素三水平正交旋转组合试验,得到影响接盘成功率的因素主次关系为生产率、层叠秧盘数、秧盘质量,其中生产率、层叠秧盘数对接盘成功率影响显著(P<0.05),秧盘质量对接盘成功率影响不显著(P≥0.05),表明分盘装置对不同质量的秧盘适应性较好,其最优参数组合为:生产率2000盘/h、层叠秧盘数6盘/层、秧盘质量750 g/盘,该条件下分盘装置的接盘成功率均值为98.43%,与预测值仅相差0.29个百分点。研究结果对提高水稻硬盘育秧播种机械化水平具有实用价值。

并购防御机制与上市公司违规--催化剂还是减压阀

本文基于中国控制权市场激活的时代背景,采用部分可观测的Probit模型,从内部章程条款制定的视角,探究了公司并购防御与违规的关系,提出并购防御影响公司违规的“催化剂”效应和“减压阀”效应。并基于2006—2018年沪深两市A股上市公司的数据对并购防御机制与公司违规的关系进行了实证检验,结果表明,公司并购防御主要通过“催化剂”效应影响公司违规。机制检验发现,并购防御机制通过减少市场关注、削弱市场的威慑作用以及增强管理层权力导致公司违规行为的增加,进一步支持了并购防御影响公司违规的“催化剂”效应。

失效航天器接管控制技术发展综述

失效航天器接管控制对于实现航天器的在轨延寿、避免有效载荷的浪费、实现有限轨道资源的占位再生和维护太空安全意义重大。本文在系统分析各类失效航天器接管控制手段特征的基础上,按照接管控制过程中是否发生接触现象,将接管控制分为接触式和非接触式两类。随后介绍了各类接管控制手段的特点,归纳了航天器接管控制任务中涉及的关键技术,给出了未来航天器接管控制的智能化和自主化发展方向。本文有望为未来开展失效航天器接管控制任务提供技术参考和依据。

草原公路驾驶接管风险的模糊推理评估方法研究

为探究草原公路行车场景和非驾驶相关任务对驾驶人接管过程的影响,提出了基于生理特性和接管绩效的模糊逻辑风险评估方法。首先,模拟牛羊出没、前方停车、匝道来车三种草原公路典型场景,并考虑在模拟场景下执行无次任务、听新闻、看视频、玩游戏四种非驾驶相关任务;其次,构建基于生理指标(心率变异性)和接管绩效(接管时间、接管质量)的风险评估指标体系;最后,采用模糊推理建立风险评估模型,量化评价不同场景和非驾驶相关任务组合的风险水平。结果表明,匝道来车场景和玩游戏在驾驶接管风险等级中被评估为高风险和极高风险占比较高。整体而言,高风险和极高风险样本占比达44.2%,反映出草原公路特定场景下执行感官参与维度多的任务具有较高的接管风险隐患。场景和非驾驶相关任务存在交互作用,在复杂场景下从事感官参与维度较高的任务极易导致高风险情况。相较于简单场景,驾驶人在复杂场景中的风险累积更快、波动更大,并在中后段达到峰值。

接收台湾地区过程中美国军人艾文思侵占黄金案钩沉

抗战胜利后,协助接收台湾地区的美军联络组中校艾文思以职务之便侵占了属于中国的黄金。中方发现后提出引渡艾文思来华受审,为美方所拒绝。中方研判在当时的法律框架下由美方审理更为有利,同意移交美国审理此案。在美国法庭审理过程中,中方积极协助担任公诉人的检察官提供证据,但艾文思巧妙利用美国的陪审制度漏洞而逃脱惩罚。在国民党政权即将崩溃的背景之下,中方通过外交渠道重启审判的努力也无疾而终。本文运用档案资料揭示美国军人侵占中国黄金案件的经过、在美国法庭审理进程及结局,钩沉此一历史事件的真相。

基于风险场的不同认知次任务下接管风险评估模型

为有效评估不同认知次任务下L3级自动驾驶车辆接管时的风险,开展了驾驶接管风险评估模型研究。设计了城市快速路紧急接管场景并开展不同认知次任务下的驾驶模拟试验。考虑轨迹场、势能场和行为场因素,构建了接管风险评估模型。采用接管风险指数法,验证了所建模型的有效性。结合实测数据,量化不同认知次任务和回避操作类型对接管风险场场强的影响。结果表明:被试者进行接管操作后1~9 s内模型接管风险指数分布情况的M-W检验和K-S检验结果均为p<0.05,说明模型可以有效评估车辆在接管过程中的接管风险。此外,模型接管风险指数的均方根误差均值(0.062)小于碰撞时间倒数的均方根误差均值(0.098),说明模型在表征风险的准确性方面要优于碰撞时间倒数。研究结果可为接管过程中的车辆运行风险评估和避撞设计提供借鉴和参考。

基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型

为评估L3级自动驾驶的接管风险,降低接管过程中的事故率,设计城市快速路接管场景并开展驾驶模拟实验,以行车风险场理论为基础,采用动态和静态风险分布函数反映其他交通单元对接管风险的影响,引入车辆性能概率因子对自动驾驶接管过程中的事故发生概率进行表征,同时考虑接管反应时间的影响,构建自动驾驶接管风险评估模型,基于驾驶模拟实验获取接管反应时间数据和车辆轨迹数据对模型参数进行标定,并与碰撞时间倒数进行对比,验证模型的有效性。结果表明:驾驶员接管后1~9 s内模型计算所得的接管风险指数的变化趋势与碰撞时间倒数一致,但接管过程中风险指数的均方根误差均值(0.059)相较于碰撞时间倒数的均方根误差均值(0.093)下降了37%。构建的模型能够有效评估驾驶员的接管风险,且模型在表征风险的准确性方面优于碰撞时间倒数。

公司章程反收购条款:长期价值创造的盾牌还是管理层防御的工具

公司章程反收购条款有助于促进管理者专注于长期价值创造,还是被用于维护职位稳定?学术界和资本市场监管机构对此高度关注。本研究实证检验我国上市公司章程中反收购条款设置对公司治理的影响。研究发现,反收购条款设置不仅没有对公司价值产生提升作用,反而降低了公司价值。进一步研究发现,反收购条款降低了管理层强制变更—业绩的敏感性,抑制了公司创新投资和资本支出等长期投资行为,且诱发了管理层在职消费和超额薪酬,意味着反收购条款有助于巩固管理层职位稳定,加剧了管理层短视,产生了管理层“壕沟”效应。研究结果表明,我国上市公司章程中的反收购条款并非长期价值创造的盾牌,而是管理层防御的工具。此外,深入分析现阶段我国上市公司主要设置的反收购条款的性质和内涵,发现这些条款大多数体现了对管理层的保护,并且管理层权力较高和无实际控制人的上市公司更倾向于设置管理层保护条款。异质性检验结果表明,股权分散企业或无实际控制人企业中,反收购条款设置的管理层“壕沟”效应更加显著。本研究克服了已有文献仅根据反收购条款对公司绩效正向或负向影响而间接推断其效应的不足,为上市公司和监管部门规范反收购条款设置提供参考。

我国上市公司反收购措施的合法性研究

2023年受IPO阶段性收紧政策影响,A股IPO大幅度减少,与此同时,收购兼并市场不断升温。然而,我国上市公司在收购过程中十分被动,可供上市公司选择的反收购措施有限,且反收购措施的合法性判断标准始终模糊不清。本文通过借鉴美国《威廉姆斯法案》及其他反收购实践中产生的规则,在新公司法引入类别股与授权资本制的情况下,针对我国反收购措施判断标准不明、反收购归属权模糊不清、股权回购限制大、常用反收购计划实施存在障碍等现实困境,通过类型化反收购措施的判断标准、建立以董事会为反收购决策权力中心的公司治理模式、关注回购条款的限制与前置程序、拓宽具体反收购计划的适用空间等方式探索构建我国反收购措施的合法性路径。

基于情境意识的汽车接管请求界面设计研究

针对自动驾驶技术导致的驾驶安全问题,从情境意识角度出发,研究汽车接管请求界面设计对其影响。基于情境意识三级理论,提出汽车接管请求界面设计评估指标。分析典型案例,从中提取关键设计要素。通过关键设计要素组合与实验评估,总结其对于不同评估指标的影响。提出基于情境意识的汽车接管请求界面设计策略。实验相关结论可为自动驾驶汽车HMI设计提供指导性建议,以提高有条件自动驾驶汽车的驾驶安全性。

接管场景驱动下非驾驶任务对驾驶人视觉与生理特征的影响

为研究驾驶人在接管车辆控制权过程中视觉与生理特征的变化规律,本文构建面向城市道路与高速公路工况下的6类接管场景,开展模拟驾驶试验,提取视觉特征、心电特征、皮电特征等维度的参数,利用双因素方差分析确定影响驾驶人状态参数的因素。研究结果表明:接管场景类型和非驾驶任务对驾驶人瞳孔面积变化率、注视熵、兴趣区域注视概率、心率增长率、心率变异性、皮电增长率等具有显著影响(p <0.05);在城市道路工况下,驾驶人瞳孔面积变化率(M=26.91,SD=10.17)高于高速公路(M=21.32, SD=7.69);认知分心状态的注视熵(M=3.84, SD=1.53)小于基线状态(M=4.46, SD=1.87)且视觉搜索范围显著减少(p <0.05);与基线和认知分心状态相比,复合分心状态下驾驶人心率增长率提高了34.69%,而心率变异性则降低了10.55%;此外,在复合分心状态下,驾驶人皮电增长率最高,较另外两类非驾驶任务状态高出82.43%。研究结果可为驾驶人接管绩效的评估与提升,自动驾驶人机交互方式的优化等提供重要参考。

基于老年驾驶员的自动驾驶接管振动提示

老年驾驶员在自动驾驶的接管过程中会出现反应时长增长、记忆力及运动能力下降等问题,振动接管提醒以其占据感知通道与驾驶任务不冲突的特性而优于其他接管提示方式。但不同的振动提示位置及顺序会影响驾驶员的接管能力,因此比较不同风险场景下振动提示的顺序类型对于不同年龄段驾驶员的接管行为和主观感受的差异,以此来帮助老年驾驶员更好地完成接管。共招募6名年轻驾驶员和6名老年驾驶员观看不同风险场景的事故视频,并在事故发生前给予不同振动顺序类型的接管提示。结合主观问卷,比较不同振动类型对于不同年龄段驾驶员的接管紧迫程度以及危险感知的差异。结果表明,驾驶员在低风险场景下的接管意愿更高(F=5.872,P=0.018),且在高风险场景下驾驶员需要更长的接管提前时间来发现出现的风险,老年驾驶员对于自动驾驶汽车的信任显著低于年轻驾驶员(F=30.912,P<0.001),老年驾驶员在风险的认知方面低于年轻驾驶员。对于老年驾驶员而言,多点依次振动的振动模式提示危险程度以及提示接管紧迫程度效果最好。对于年轻驾驶员而言,多点依次持续振动和多点依次振动提示前方危险程度的效果都很好,多点依次持续振动提示接管紧迫程度的效果最好。

有条件自动驾驶中接管请求的告警内容需求分析——基于访谈和问卷的调查研究

目的 调研在有条件的自动驾驶中,驾驶员在不同接管时间充足性、危险程度的接管场景中的告警信息内容需求和需求程度,形成告警内容框架。方法 采用桌面研究、专家、用户访谈的方式来搜集整理告警内容条目,随后通过线上问卷调研的方式,招募129名驾驶者(男61名;女68名),评估不同接管情景(时间充足性2*危险程度2)下对各告警内容的需求程度。结果 告警内容(F=5.138,P<.001,η_(p)^(2)=0.039)、时间充足性(F=13.042,P<0.001,η_(p)^(2)=0.092)、危险程度(F=14.679,P<0.001,η_(p)^(2)=0.103)主效应均显著。不论情境如何变化,对“不接管的后果”,“如果接管怎么应对”,“不接管车辆状态怎么变化”、“还有多长时间车辆状态将发生变化”的需求程度始终很高,其中对不接管后果的信息需求始终最高。在时间更紧迫、危险程度更高的情境下,对告警信息的需求程度均会显著增加。结论 从用户角度全面系统分析了对不同告警内容的需求程度,得出了“不接管的后果”,“如果接管怎么应对”,“不接管车辆状态怎么变化”、“还有多长时间车辆状态将发生变化”这四类在不同接管情境下需求程度始终较高的告警内容。

1949—1952年长安丝厂的接管与改造

长安丝厂是1952年成立的浙江省规模最大的缫丝工厂--浙江制丝一厂的前身之一。中华人民共和国成立初期,浙江省人民政府帮助作为官僚资本企业的长安丝厂复工,随后对该厂进行接管,并改造该厂的管理制度,推进技术革新,激发工人的生产积极性。中国共产党和人民政府对长安丝厂的接管和改造,最大限度地维护了工厂秩序的稳定,保障了工人的生活,促进了缫丝业的发展,壮大了浙江地方国营经济。

面向人机共驾模式下驾驶人接管过程的视觉转移特性研究

当在L3级自动驾驶系统操作期间,驾驶人无须时刻监管车辆,往往会处于脱离驾驶任务的状态,并可能从事各种与驾驶无关的任务。当自动驾驶系统遇到突发状况并发出接管请求时,驾驶人是否能安全及时地进行人机交互操作并顺利接管车辆是目前L3级自动驾驶所面临的重要问题。本文针对驾驶人接管操作过程,根据道路线形的差异性,设计了5种不同道路场景进行L3级自动驾驶接管试验,分析了驾驶人在不同道路场景下的注视熵,构建了驾驶人接管行为的马尔可夫链注视模型,探讨了自动驾驶人机交互过程中驾驶人的视觉转移特性。结果表明,驾驶人在接管操作期间表现出明显的注视行为规律,重点关注道路前方、次任务区域和人机交互区域。随着道路曲率半径的减小,驾驶人的视觉特性呈现出明显的变化,对道路前方和右侧区域的关注增加,而对次任务区域的关注减少。结果可为自动驾驶人机界面的优化研究提供科学依据,从而提高驾驶员接管绩效和驾驶安全。

渡台复电:孙运璿与光复初期的中国台湾电力事业

光复之际的中国台湾电力由于战争和自然灾害的破坏,损失惨重。经过几年发展,台湾地区一跃成为全国电力最充裕、电价最低廉的省区。综观国民政府接收与恢复中国台湾电力系统的过程,可看到内地赴台电力接收人员所发挥的重要作用,其中又以孙运璿最为举足轻重。在孙运璿及台电公司同仁的努力下,光复初期台电公司电力供应大体上已能满足台省用电需要,有利于中国台湾工业复兴和民生保障。以孙运璿为代表的内地技术专家在抗战胜利后积极参与接收台湾地区、建设台湾地区,为之后台湾地区经济的快速发展做出了重要贡献。

风险场景驱动的次任务驾驶行为对接管绩效的影响

以高风险场景元素参数为控制权切换条件,探究次任务对驾驶人接管绩效的影响。从NGSIM数据集中提取旁车切入高风险场景作为控制权切换条件,使用皮尔逊相关性检验分析不同接管绩效指标间的相关性,利用单因素方差分析比较不同次任务资源占用模式与可中断性对接管绩效指标的影响。结果表明,接管时间与接管过程的横纵向操纵能力、安全性、接管效率相互耦合。增加视觉占用会增大0.26s的接管反应时间并破坏车辆纵向稳定性与接管效率,增加听觉占用会增大0.45 s的接管反应时间并降低接管效率,增加认知占用会减小0.23 s的接管反应时间并提升接管安全性,增加操作占用会增大0.21s的接管反应时间并增大接管过程的最大横向加速度,次任务可中断性会减小0.23 s的接管反应时间,但对接管后续车辆控制相关的指标无显著影响。

1950—1952年成都市启明电厂的接管与改造

接管、改造和建设是1949年前后中国共产党企业政策的主要内容。启明电厂是近代以来成都市的重要企业之一,在成都市工业发展史上占有重要地位。1950年成都市军事管制委员会接管该企业后,以稳定为前提对工厂开展接管工作,并通过转变工厂性质、建立民主化管理制度、确立企业化经营模式,建立起新的生产秩序。

广播播出系统双核冗余模式传输架构设计

本文提出了广播播出系统中双核冗余模式传输架构,通过常态时单核处理、异态时相互接管的模式,实现了传输系统数据处理核心的实时热备份,有效规避了播出链路中出现故障节点导致后续整条播出链路中断的安全隐患,极大提升了传输系统的安全性与稳定性。

中国共产党接管城市的准备工作研究——以接管青岛为例

解放战争时期及新中国成立初期,中国共产党为更好完成城市接管工作做了充分准备。在接管青岛的工作中,中国共产党充分吸收和借鉴接管其他城市的经验和教训,立足青岛实际,为顺利、有序、完整地接管青岛做了大量的准备工作,主要包括对城市进行调查研究、组建专门的接管机构、抽调和培训接管干部、开展接管城市的统战和宣传工作、对接管人员加强党的城市政策和纪律教育等。中国共产党的一系列接管准备工作,为有序接管青岛创造了条件,也为接管后青岛城市的恢复和重建打下了坚实基础。