双开门电梯控制器中CAN-MODBUS通讯研究

以CAN总线为双开门电梯控制器通讯主干网,进行了各分控制器硬件选型,搭建了电梯控制器通讯系统;选用BasicCAN工作模式,规划楼层控制器发送缓冲区数据,结合MODBUS协议以及CAN信息帧结构自定义CAN-MODBUS通讯协议,能兼容CAN2.0A通讯协议,实现了基于独立CAN控制器下的CAN通讯;结合楼层控制工艺,研究分析了CAN通讯中总线时序参数与验收屏蔽参数,以此获取楼层控制器的参数值。通过研究表明,按照自定义CAN-MODBUS协议封装数据,基于CAN通讯的双开门电梯控制系统实现了快速可靠的数据传输。

基于FPGA的CAN总线控制器全模式应用设计

基于独立的CAN总线控制器SJA1000,在Intel和Motorola两种接口控制时序下的BasicCAN和PeliCAN模式的应用设计研究,为汽车、船舶、航天等大规模使用CAN总线进行数据传输的领域提供了多种应用设计方案。采用型号为EP4CE10F17C8N的FPGA对SJA1000寄存器读写时序、数据发送和接收逻辑的设计以及与上位机通信、数据校验方法。通过FPGA模块和SJA1000模块组合,设计SJA1000使用Intel或者Motorola接口控制时序时数据收发功能的Verilog程序,利用CAN分析仪和上位机软件进行数据交互、数据校验试验,实现了FPGA对SJA1000在BasicCAN和PeliCAN模式下的寄存器初始化和数据收发功能,并且在与上位机进行交互数据时确保了数据的实时性和正确性。

基于CAN信息采集的温室环境控制系统设计

CAN作为当今最流行的现场总线技术以其高可靠性,低成本和实时性等优点被广泛应用于自动控制领域。文章主要介绍了基于CAN总线的多机通信。使用基本模型设计了一个基于CAN信息采集的温室环境控制系统,采用BasicCAN模式,该系统智能节点通过AT89C51单片机作为中央控制芯片。通过CAN总线的智能节点作为载体而传输和控制,不仅可以实时采集外界数据,控制外部设备,而且可以通过CAN总线与上位机通信,拓展了系统的功能,使得该系统具有较高的稳定性和可靠性。