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基于Basra开发板的智能视觉扫地机器人的设计与实现 被引量:1
1
作者 杨佳玉 肖岳平 陈国泉 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2023年第1期9-15,共7页
针对当前扫地机器人清扫功能单一、结构复杂等缺点以及普通室内扫地机器人的特定需求,设计了一款基于Basra的智能视觉扫地机器人.重点突破扫地机器人的物体识别及目标检测技术,以实现扫地机器人远程视频监控和目标检测跟踪功能.为实现... 针对当前扫地机器人清扫功能单一、结构复杂等缺点以及普通室内扫地机器人的特定需求,设计了一款基于Basra的智能视觉扫地机器人.重点突破扫地机器人的物体识别及目标检测技术,以实现扫地机器人远程视频监控和目标检测跟踪功能.为实现扫地机器人对目标实时稳定的跟踪,提出一种基于KCF单峰置信图目标跟踪方法,解决跟踪过程中目标漂移的问题.采用基于Arduino开源方案设计的Basra主控板,运用基于Windows 7 Arduino 1.5.2代码运行环境,将该方法在机器人平台上进行实验,实验结果表明:设计的机器人具有良好的检测跟踪性能,能实现环境感知、目标检测等预期功能. 展开更多
关键词 移动机器人 环境感知 目标检测 basra开发板
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Evaluation of groundwater quality in the Dibdibba aquifer using hydrogeochemical and isotope techniques(Basrah Province,Iraq)
2
作者 Inass A.Al-Mallah Wasan S.Al-Qurnawi +2 位作者 Hussein B.Ghalib Adnan B.Al Hawash Mariam H.Abdulameer 《Acta Geochimica》 EI CAS CSCD 2022年第5期823-838,共16页
The Dibdibba aquifer is considered to be the main source in the Al-Zubair area because agriculture depends on it to provide grazing water in the area.The groundwater well samples were collected from the shallow Dibdib... The Dibdibba aquifer is considered to be the main source in the Al-Zubair area because agriculture depends on it to provide grazing water in the area.The groundwater well samples were collected from the shallow Dibdibba Aquifer in Basra Province,southern Iraq,through the dry and wet period for 37 water samples were collected,to investigate the water quality deterioration,which is a hydrogeochemical modeling study where used to represent the groundwater mixing evaluation.The physicochemical parameter results show the spatial and temporal variations along the groundwater flow path.A Durov diagram of the studied samples shows water type Na-SO_(4),which is represented by mixing waters that may be affected by dissolution.Inverse geochemical model ratio results of the groundwater well samples have shown high mixing ratios in the east and southeast regions of the study area.The stable isotope composition of groundwater samples indicated that the recharge source of the Dibdibba aquifer is meteoric water influenced by vapor water from the Arabian Gulf.The stable isotope results have shown that the enrichment ofδO values is relatively linked with high salinity concentration and indicated the mixing between the upper unconfined and the lower confined,especially in the eastern and southern parts of the study area.These findings of geochemical modeling and isotopes indicated an increasing groundwater quality deterioration.Thus,we recommended avoiding these areas for intensive extraction of groundwater. 展开更多
关键词 Safwan–Zubair Dibdibba formation Geochemical modeling MIXING Stable isotopes basra
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Spatial Analysis on the Concentrations of Air Pollutants in Basra Province (Southern Iraq)
3
作者 Shukri I. Al-Hassen Abdul Wahab A. Sultan +3 位作者 Adnan A. Ateek Hamid T. Al-Saad Salah Mahdi Abdulzahra A. Alhello 《Open Journal of Air Pollution》 2015年第3期139-148,共10页
This paper aims to analyze the geographic distribution of air pollutant concentrations in Basra Province, Southern Iraq, and to cartographically determine the spatial variation of air pollution levels as well as to re... This paper aims to analyze the geographic distribution of air pollutant concentrations in Basra Province, Southern Iraq, and to cartographically determine the spatial variation of air pollution levels as well as to recognize the hottest spots of air pollution within the study area, and conclude that the levels of air pollution in the study area are spatially varied, with an irregular spatial pattern and some hotspots. 展开更多
关键词 AIR POLLUTION AIR POLLUTANTS Gaseous Emission Spatial Analysis basra
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除草剂“Basta”对油菜植株和愈伤组织的生长分化的影响 被引量:4
4
作者 骞宇 《重庆教育学院学报》 2007年第3期14-16,共3页
通过研究除草剂“Basta”对3个油菜品种的植株和愈伤组织的生长及分化的影响,发现“Basta”对油菜植株和愈伤组织的生长及分化具有强烈的抑制作用,而且品种不同,抑制程度不同。并在此基础上找到合适的“Basta”筛选压,为以bra基因作为... 通过研究除草剂“Basta”对3个油菜品种的植株和愈伤组织的生长及分化的影响,发现“Basta”对油菜植株和愈伤组织的生长及分化具有强烈的抑制作用,而且品种不同,抑制程度不同。并在此基础上找到合适的“Basta”筛选压,为以bra基因作为选择标记基因的基因转化试验莫定了基础。 展开更多
关键词 愈伤组织 basra 除草剂 bra基因
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胡萝卜筛选标记选择及遗传转化
5
作者 周玲艳 秦华明 《北方园艺》 CAS 北大核心 2006年第4期24-26,共3页
以常用的筛选剂潮霉素(Hyg)、除草剂Basta和卡那霉素(Kan)对胡萝卜愈伤组织进行敏感性试验,结果表明:胡萝卜愈伤组织对潮霉素和除草剂Basta非常敏感,筛选浓度分别以8mg/L和2mg/L较为合适;卡那霉素合适的筛选浓度应为150mg/L。以带bar基... 以常用的筛选剂潮霉素(Hyg)、除草剂Basta和卡那霉素(Kan)对胡萝卜愈伤组织进行敏感性试验,结果表明:胡萝卜愈伤组织对潮霉素和除草剂Basta非常敏感,筛选浓度分别以8mg/L和2mg/L较为合适;卡那霉素合适的筛选浓度应为150mg/L。以带bar基因的质粒载体对胡萝卜愈伤组织进行遗传转化,获得抗性愈伤组织和再生植株。 展开更多
关键词 愈伤组织 筛选标记 潮霉素 basra 卡那霉素 胡萝卜
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造山带沉积盆地构造原型恢复 被引量:24
6
作者 闫臻 王宗起 +4 位作者 李继亮 闫全人 王涛 陈隽璐 徐学义 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2001-2013,共13页
沉积盆地是造山带中最为重要的构造单元之一,其中分布有丰富的矿产资源。这些盆地的构造原型恢复可为造山带的构造演化、板块构造重建和区域找矿提供重要依据。盆地充填物的组成(包括矿床)、时代、物源区及充填序列是进行造山带古沉积... 沉积盆地是造山带中最为重要的构造单元之一,其中分布有丰富的矿产资源。这些盆地的构造原型恢复可为造山带的构造演化、板块构造重建和区域找矿提供重要依据。盆地充填物的组成(包括矿床)、时代、物源区及充填序列是进行造山带古沉积盆地构造原型恢复的基础。通过沉积相、砂岩/砾岩碎屑组成、碎屑时代、构造环境、碎屑重矿物、细碎屑岩的地球化学组成、古水流、生物组合等方面对盆地充填物形成的沉积环境、沉积物源区、形成时代和盆地基底属性进行综合研究,借助对现代沉积盆地的研究结果和沉积盆地的构造分类原则,恢复造山带内古沉积盆地的构造原型。 展开更多
关键词 造山带 沉积盆地 构造原型 盆地充填物
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晋南临汾-运城盆地土壤氟含量及其影响因素 被引量:16
7
作者 黄春雷 丛源 +8 位作者 陈岳龙 杨忠芳 侯青叶 周继华 王建武 李大鹏 王洪翠 张明 李伟 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期878-885,共8页
通过对临汾-运城盆地表层土壤F含量的空间变化规律和影响因素的研究,发现土壤平均含F量为520mg/kg,高于全国土壤背景值。表层土壤中F的空间分布不均匀,呈现出由盆地四周向盆地中心递增的趋势。研究表明,土壤F含量的分布主要受控于粉粒... 通过对临汾-运城盆地表层土壤F含量的空间变化规律和影响因素的研究,发现土壤平均含F量为520mg/kg,高于全国土壤背景值。表层土壤中F的空间分布不均匀,呈现出由盆地四周向盆地中心递增的趋势。研究表明,土壤F含量的分布主要受控于粉粒和有机质等土壤理化性质、元素间的相互作用、F的吸附特性等因素,人为因素对其也有一定影响。有机质和粉粒等土壤理化性质对土壤F含量的影响较大,说明研究区土壤F含量与F的特殊化学性质和母岩类型有关。因子分析发现,研究区表层土壤F的分布可能受自然地质作用和人为作用2种因素的影响,N、Cd、Se、Cu、Zn、Mo可能代表了F的原始共生元素;土壤F的含量随Mo、Zn、Fe、Mg等元素含量的增加而增加,可能与Fe3+离子在土壤中的吸附作用有关;而F-与OH-的配位置换作用可能是造成土壤中F-吸附的主导因素。 展开更多
关键词 土壤 影响因素 吸附 临汾-运城盆地 山西
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藏北羌塘盆地成油气地质条件探讨 被引量:15
8
作者 易积正 邓光辉 张修富 《地球科学(中国地质大学学报)》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期141-146,共6页
从盆地演化的角度人手结合特提斯的变迁,讨论了羌塘盆地形成、发展及其消亡的历史.根据盆地内的地层和构造特征划分了沉积盆地演化的3个阶段、3种原型盆地,即早期冈瓦纳大陆边缘盆地,晚三叠世过渡性盆地,侏罗纪欧亚大陆边缘盆地.3种原... 从盆地演化的角度人手结合特提斯的变迁,讨论了羌塘盆地形成、发展及其消亡的历史.根据盆地内的地层和构造特征划分了沉积盆地演化的3个阶段、3种原型盆地,即早期冈瓦纳大陆边缘盆地,晚三叠世过渡性盆地,侏罗纪欧亚大陆边缘盆地.3种原型盆地反映3套含油气系统.晚侏罗世后开始形成构造盆地并产生构造圈闭.新生代的差异上升作用产生地貌盆地.沉积盆地、构造盆地及地貌盆地的连续性和统一性有利于油气的聚集和保存.重点讨论了侏罗系的生储盖条件及其组合和侏罗系变形特征.初步认为,羌塘盆地具丰富的烃源岩、良好的储集空间和较优越的封盖条件及良好的生储盖组合,圈闭形成期与油气运移期匹配良好. 展开更多
关键词 油气藏 地质条件 羌塘盆地
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新型摩天轮式停车装置设计与调试 被引量:3
9
作者 潘向宁 王媛 +4 位作者 杨子江 刘佳仕 宫文全 李航 张凯莉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S2期274-276,共3页
针对城市中老旧小区"停车难"问题,提出了新型摩天轮式停车装置的整体设计方案,利用TRIZ理论"向另一维度过渡"的原则,将单层平面停车转化为立体停车思想,完成了停车场机械部分与控制部分的方案设计。在机械部分方案... 针对城市中老旧小区"停车难"问题,提出了新型摩天轮式停车装置的整体设计方案,利用TRIZ理论"向另一维度过渡"的原则,将单层平面停车转化为立体停车思想,完成了停车场机械部分与控制部分的方案设计。在机械部分方案设计中,创新性地采用了摩天轮式的旋转结构,并应用坚固的材料完成了停车装置机械结构的制作,控制部分采用Basra控制板作为停车装置的主控板,利用L298N模块改变控制电压,实现传动模块的正反转,优化停车、取车过程。在调试阶段,对停车场的机械结构与控制软件进行了优化与升级,提升了整体性能。该新型摩天轮式停车装置顺应了停车场人性化、智能化、无人化的发展趋势,具有良好的现实意义和推广价值。 展开更多
关键词 停车装置 摩天轮式 basra 链传动 电磁吸附
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流域水污染物排放权交易比率技术框架研究 被引量:1
10
作者 骆辉煌 禹雪中 +1 位作者 马巍 陈丹 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2010年第10期15-18,共4页
排放权交易是一种基于市场的经济手段,美国、德国、澳大利亚、英国等发达国家都在排放权交易方面进行了积极的实践。水污染物排放权交易比率是水污染物排放权交易的核心理论技术,在总结水污染物排放权相关研究的基础上,突出以流域水污... 排放权交易是一种基于市场的经济手段,美国、德国、澳大利亚、英国等发达国家都在排放权交易方面进行了积极的实践。水污染物排放权交易比率是水污染物排放权交易的核心理论技术,在总结水污染物排放权相关研究的基础上,突出以流域水污染物排放权交易为研究对象,建立流域水污染物排放权交易比率的完整技术框架,明确水污染物排放权交易比率的涵义,提出了流域水污染物交易比率计算方法,统一了流域水污染物交易比率的表达方式,并以太湖流域为例开展水污染物排放权交易比率实例研究。 展开更多
关键词 排放权交易 交易比率 太湖流域
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草铵膦(Basta)的离子交换脂提纯技术 被引量:2
11
作者 陈一飞 《河北化工》 2007年第6期36-37,43,共3页
草铵膦(Basta)是一种含有除草功效的氨基酸,通常采用有机合成法制得,但合成产物中含有大量的无机盐与有机杂质,难以用普通方法分离。采用201×7强碱性阴离子交换树脂吸附无机杂质,再用HCl洗脱,可得纯度很高的产品。洗脱液在乙醇中结... 草铵膦(Basta)是一种含有除草功效的氨基酸,通常采用有机合成法制得,但合成产物中含有大量的无机盐与有机杂质,难以用普通方法分离。采用201×7强碱性阴离子交换树脂吸附无机杂质,再用HCl洗脱,可得纯度很高的产品。洗脱液在乙醇中结晶,含量可达99%以上。 展开更多
关键词 basra 离子交换法 树脂 提纯
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浅析认知心理学在大学生法律基础教育中的应用
12
作者 吴壁葵 《广东轻工职业技术学院学报》 2011年第1期39-42,共4页
在大学生的法律基础教学中进行认知心理学的应用,能够促使学生内在自发地实现思维方式的转变,进而为大学生的法律基础教育带来全新的体验。本文针对当前大学生法律基础教育课程中存在的教学弊端进行评述,从课堂教学以及实践教学两层面... 在大学生的法律基础教学中进行认知心理学的应用,能够促使学生内在自发地实现思维方式的转变,进而为大学生的法律基础教育带来全新的体验。本文针对当前大学生法律基础教育课程中存在的教学弊端进行评述,从课堂教学以及实践教学两层面对前述全新体验作了重点阐释,论证了在大学生法律基础教育中运用认知心理学理念的必要性。 展开更多
关键词 认知心理学 法律基础教育 思维方式
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深水盆地高温高压环境下的地层压力预测方法 被引量:9
13
作者 彭海龙 刘兵 +2 位作者 赫建伟 李文拓 吴云鹏 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期24-30,共7页
目前,应用于南海琼东南盆地深水高温高压地区地层压力预测的方法主要为测井法、经验公式法、地震法等,由于其局限性及该区勘探对象的复杂性,致使应用效果不佳。为了提高该区地层压力预测的精度,在分析常规经验公式法原理和考虑区域压实... 目前,应用于南海琼东南盆地深水高温高压地区地层压力预测的方法主要为测井法、经验公式法、地震法等,由于其局限性及该区勘探对象的复杂性,致使应用效果不佳。为了提高该区地层压力预测的精度,在分析常规经验公式法原理和考虑区域压实背景多样性的基础上,结合已有的钻井资料,建立了不同区域、不同构造的正常压实速度趋势线,拟合速度与深度的关系,计算孔隙压力,形成了新的常规经验公式法(以下简称新方法);在Stephen公式的基础上,通过引入地层抗张强度、分段选择泊松比取值,计算了地层破裂压力。研究结果表明:(1)所建立的正常压实速度趋势线不需要对目标区内的岩性做出判断,可直接对目标区地层正常压实范围内的压实速度进行拟合;(2)当达到一定的地层深度后,纵波、横波速度比和泊松比基本上不受深度的影响,泊松比的这一特性可被用于分段计算破裂压力;(3)新方法预测的地层压力系数绝对误差小于0.07、相对误差小于5%。结论认为,基于新方法开发的压力预测平台可用于南海相关深水盆地高温高压环境下的地层压力预测,预测结果误差范围小、精度高,满足了设计要求、提高了工作效率,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 南海 琼东南盆地 深水盆地 高温高压 地层压力预测 误差 孔隙压力 破裂压力 压力系数 泊松比
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荣卡多原油混炼巴士拉、沙中原油制取A级沥青试验研究
14
作者 吴培锦 周敏 +1 位作者 徐英泉 钟秉荣 《中外能源》 CAS 2012年第5期90-93,共4页
巴士拉、沙中原油均属高硫低酸中间基中质原油,是广州石化用于单炼生产直馏沥青的原油品种,而荣卡多原油属含硫高酸环烷基重质原油,不适合单炼。利用荣卡多原油,分别与巴士拉、沙中原油进行混炼,制取直馏沥青试验,并考察沥青的性质。试... 巴士拉、沙中原油均属高硫低酸中间基中质原油,是广州石化用于单炼生产直馏沥青的原油品种,而荣卡多原油属含硫高酸环烷基重质原油,不适合单炼。利用荣卡多原油,分别与巴士拉、沙中原油进行混炼,制取直馏沥青试验,并考察沥青的性质。试验结果表明:两种原油之间具有互补性,克服了单一原油生产沥青的缺点。荣卡多与巴士拉原油以1.1∶1混合得到的大于530℃渣油,针入度指数不符合70号沥青要求,其他考察项目均符合70号A级沥青指标;荣卡多与巴士拉原油以1∶2.5混合得到的大于530℃渣油,针入度指数只符合90号B级沥青要求,其他考察项目均符合90号A级沥青指标;荣卡多与沙中原油以1∶1.7比例混合得到的大于530℃渣油,所考察项目均符合70号A级沥青指标;荣卡多与沙中原油以1∶2.5混合得到的大于530℃渣油,所考察项目均符合90号A级沥青指标。 展开更多
关键词 荣卡多原油 巴士拉原油 沙中原油 混炼 直馏沥青
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伊拉克巴士拉轻原油增产前景展望
15
作者 陈晓青 田春荣 《当代石油石化》 CAS 2013年第10期41-46,共6页
新油田投产将使伊拉克原油产量在2013年、2014年将呈显著上升。增产原油全部来自该国南部油田的巴士拉轻原油,对亚太地区的销量将进一步增加。销售压力增大迫使该国出口商采取更加灵活的价格政策。
关键词 伊拉克 巴士拉 销售 产能
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Sedimentary geochemistry of manganese in relation to Parkinson Diseases (PD) at the selected area of Iraq
16
作者 Salim M. Aldabbagh 《Chinese Journal Of Geochemistry》 EI CAS 2006年第B08期57-58,共2页
关键词 地球化学 帕金森病 伊拉克 水样 震颤性麻痹
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科威特原油掺炼巴士拉原油方案生产A级沥青工艺及质量分析 被引量:1
17
作者 施戈 《石油沥青》 2011年第1期9-12,共4页
镇海炼化公司以科威特原油为原料,通过常减压直馏生产出合格的70号A级沥青近600 kt。2010年为拓宽A级沥青生产原油资源,开始向科威特原油掺炼巴士拉原油的加工方案转变,按一定比例掺炼后A级70号沥青产品质量较好,掺炼比增加到50%时,由... 镇海炼化公司以科威特原油为原料,通过常减压直馏生产出合格的70号A级沥青近600 kt。2010年为拓宽A级沥青生产原油资源,开始向科威特原油掺炼巴士拉原油的加工方案转变,按一定比例掺炼后A级70号沥青产品质量较好,掺炼比增加到50%时,由于软化点较低,不宜用于生产A级50号沥青。 展开更多
关键词 科威特油 巴士拉油 生产工艺 质量控制
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三种原油混炼制备道路沥青及防水卷材技术研究 被引量:1
18
作者 郑贵涛 《石油沥青》 2021年第1期67-72,共6页
介绍了加拿大冷湖原油、伊拉克巴士拉原油和南美原油三种原油在高等级道路沥青和防水沥青生产中的应用。通过实验室研究,开发出了混炼三种原油生产道路沥青的工艺路线:冷湖原油、巴士拉原油与南美原油以4:3:3比例蒸馏可以生产出性能优良... 介绍了加拿大冷湖原油、伊拉克巴士拉原油和南美原油三种原油在高等级道路沥青和防水沥青生产中的应用。通过实验室研究,开发出了混炼三种原油生产道路沥青的工艺路线:冷湖原油、巴士拉原油与南美原油以4:3:3比例蒸馏可以生产出性能优良的AH-90号、AH-50号高等级道路沥青。以混炼AH-90号沥青为原料,采用复合聚合物改性方法制备弹性体(SBS)改性沥青涂盖料及防水卷材。对低温柔性、耐热性等指标进行检测,均满足NB/SH/T0981—2019《防水材料用沥青》和GB18242—2008《弹性体改性沥青防水卷材》标准技术要求。为道路沥青及防水产品生产提供了新思路。 展开更多
关键词 冷湖原油 巴士拉原油 南美原油 道路沥青 防水卷材
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伊拉克出口原油性质及计价规则变化
19
作者 张洪 张宇烽 褚天琛 《国际石油经济》 2021年第5期93-98,共6页
伊拉克原油储量丰富,其原油的快速上产带来出口原油性质变化。为了稳定原油性质,2021年开始,伊拉克国家石油公司将巴士拉轻质原油中的重质原油分离出来,形成巴士拉中质原油。巴士拉中质原油形成后,很大程度上改善了原油的稳定性,促进了... 伊拉克原油储量丰富,其原油的快速上产带来出口原油性质变化。为了稳定原油性质,2021年开始,伊拉克国家石油公司将巴士拉轻质原油中的重质原油分离出来,形成巴士拉中质原油。巴士拉中质原油形成后,很大程度上改善了原油的稳定性,促进了伊拉克原油销售,也提高了伊拉克的原油销售收入。细分后的巴士拉轻质原油加工适用范围变宽,市场竞争能力增强,可以通过直馏工艺生产沥青,也降低了通过渣油加氢等装置生产清洁燃油的难度;在炼厂加工原油重质化过程中,巴士拉轻质原油还可以作为沙特阿拉伯中质原油的替代油种。 展开更多
关键词 伊拉克原油 巴士拉中质原油 巴士拉轻质原油 原油性质 计价规则 沥青
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矛尾复虾虎鱼物种命名有效性探讨 被引量:5
20
作者 宋娜 高天翔 +1 位作者 孙希福 柳本卓 《动物分类学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期352-359,共8页
利用形态学和遗传学方法探讨斑尾复虾虎鱼和矛尾复虾虎鱼的亲缘关系及矛尾复虾虎鱼物种有效性。研究结果显示:两种虾虎鱼在量度特征上存在极显著的差异,但分节特征不存在显著差异;与斑尾复虾虎鱼相比,矛尾复虾虎鱼头长相对较小,而尾鳍... 利用形态学和遗传学方法探讨斑尾复虾虎鱼和矛尾复虾虎鱼的亲缘关系及矛尾复虾虎鱼物种有效性。研究结果显示:两种虾虎鱼在量度特征上存在极显著的差异,但分节特征不存在显著差异;与斑尾复虾虎鱼相比,矛尾复虾虎鱼头长相对较小,而尾鳍相对较长。对两种虾虎鱼的线粒体DNA控制区片段序列进行比较分析,得到两种虾虎鱼的遗传距离仅为0.006,与种内距离相当;NJ和MP法构建的系统树也显示两种虾虎鱼间亲缘关系很近,两种间不存在显著差异。综上,矛尾复虾虎鱼并非有效物种,应为斑尾复虾虎鱼的同种异名。 展开更多
关键词 斑尾复虾虎鱼 矛尾复虾虎鱼 形态特征 控制区 物种有效性
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