间歇反应过程的智能控制系统

本文为间歇反应过程的智能控制系统提出了一种框架，对其中各部分作了详细分析。并由此抽象出来，为一般性的智能控制系统建立了基本概念和结构模型。

结构健康监测若干方法与技术研究进展综述

结构健康监测技术方法是国内外研究的热点.综述了本课题组近年在结构健康监测领域取得系列研究进展,包括:系列未知输入下卡尔曼滤波系列新方法及其在结构健康监测与振动控制中的应用、物理和信息融合的智能防灾减灾结构系统及主要内容、基于建筑信息模型(BIM)+3D地理信息系统(3D GIS)+物联网(IOT)技术的城市基础设施智能监控云平台,以及参与编制的国际智能基础设施结构健康监测学会的结构健康监测标准等内容.

建立智能控制系统的结构模型

智能控制系统是人类与技术发展至今所形成的一类最复杂和最具挑战性的控制系统，其建模是其直接法中其它一切问题的基础，但却是用常规的手段难以解决的。本文先对智能控制系统建立语言文字描述。然后，通过直接将之直观地符号化，为智能控制系统提出并建造成一种结构模型，命名为环递阶模型。

试论1－型智能控制系统

本文在对各种类型的智能控制系统进行划分的基础上来研究１－型智能控制系统。首先建立了１－型智能控制系统的基本定义、概念和结构模型，然后区别性地讨论了与“智能”相关的若干概念，最后指出了目前研究１－型智能控制系统的方向。

智能控制系统的结构模型及其形式化

一般性智能控制系统的分析和设计是一种常规的、单一的某种手段难以解决的复杂问题。本文走从语言文字描述至符号化再到形式化的崭新道路,首先为一般性的智能控制系统提出并建造了结构模型,然后利用形式语言理论将结构模型推导成了一种上下文无关文法。从而为智能控制系统的进一步深入探索和研究奠定了充分的条件和基础。

无人作战平台智能指挥控制系统结构

针对无人作战系统的特点和任务需求,研究了层阶结构的指挥控制结构模型,阐述了任务实现的逻辑结构,分析了协调解决任务执行过程中各平台计划和行动之间的层次化逻辑及相互影响问题,为未来无人作战平台智能指挥控制系统的顶层设计提供参考。

供暖锅炉智能控制系统的设计与实现

根据供暖锅炉向建筑物提供热源的特点,分析供暖系统取暖对象的取暖需求模型;采用智能自动化方法及策略构造专家系统,设计供暖锅炉智能控制系统。同时,提出开发智能控制系统的描述模型。

多层框架结构平移-扭转耦联响应的智能隔震控制

采用一类压电材料控制器,首次对建筑结构平移-扭转耦联振动主动控制进行了探索。将压电控制器分两组设置在结构底层柱下端,建立了基于线性二次型Gauss控制理论的主动控制方法,对随机地震激励下的结构振动进行了隔离。计算实例分析结果表明:应用该方法,框架结构的平移振动和扭转振动均得到有效控制,隔震效果理想,实用性好。

超/特高压可控并联电抗器关键技术综述

可控高压并联电抗器是超/特高压输电系统中重要的无功调节设备。相比于其他可控并联电抗器,超/特高压可控并联电抗器电压高、容量大,对响应速度、谐波含量以及可靠性等性能指标及相关技术有着更高的要求。文中综述了超/特高压可控并联电抗器在本体结构设计、电磁暂态仿真模型构建、本体保护配置及原理研究、控制系统设计等4个方面关键技术的国内外研究现状,评述了各技术方案的优缺点,指出了各关键技术的重、难点,并对相关技术的发展趋势作出了展望。

适应调控领域应用场景的人工智能平台体系架构及关键技术

人工智能是新一轮产业变革的核心驱动力,在全球范围内受到广泛关注,掀起了产业智能化的浪潮。目前人工智能技术在电网调控领域业务场景中已有初步应用成果,但是缺乏架构性、系统性的研究。提出了适应调控领域应用场景的人工智能平台架构,基于调控云构建可扩展的人工智能通用算法框架,同时阐述了分布式深度学习、电网调控领域知识图谱等相关关键技术,并对人工智能平台在调控业务场景中的应用进行了分析。该平台架构具备算力、数据、算法到上层应用的全能力覆盖,能够为人工智能技术在调控领域应用场景中的快速推进提供全面技术支撑。

智能汽车横向控制方法研究

本文对智能汽车的运动控制进行分析,对车辆分别在低速和高速环境下的横向控制做好对应的模型研究,同时对智能汽车的横向运动控制关键技术进行分析,提高设计鲁棒性和稳定性,并基于以上研究,设计出横向跟踪器进行仿真,仿真试验结果表明,横向控制技术具有更好的性能控制效果。

基于应用层的智能建筑控制模型

本文提出一种智能建筑控制系统结构模型和基于这种模型的系统集成方法.

机敏约束阻尼结构的模糊H_∞控制器研究

机敏约束阻尼(SCLD)结构对结构的振动控制具有非常广阔的前景,性能优良的控制器对控制效果有着重大影响。鲁棒H∞控制的特点是在众多不确定因素下仍具有很好的鲁棒性,然而SCLD结构的有限元模型自由度数目较大,且实验时所用的传感器数目有限,通过研究发现,能够兼顾系统鲁棒性和良好的控制效果的控制策略难以实现。模糊控制是依赖于研究者的经验和实验的反复调试而设计出的控制算法,其灵活性较大,以LQR算法的输入输出关系为依据,通过反复的调试而设计出模糊控制算法,再与鲁棒H∞结合,对鲁棒H∞算法做了加权形式的修正,实现了单一H∞控制难以实现的控制效果,实验证明,模糊鲁棒H∞控制方法对加速度响应具有良好的控制效果,对振动的抑制效果大于5 dB,这对SCLD结构寻求性能良好的控制器具有借鉴意义。