离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性

对离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性进行了研究。首先,结合间歇控制和事件触发机制,针对离散多智能体系统提出一个输出一致性控制协议。然后,构造误差系统,基于Lyapunov稳定性理论得到了依赖于网络的Laplacian矩阵和系统增益的输出一致性条件,实现离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性。最后,利用具体的仿真例子对结果的有效性进行分析验证。

贯彻“教学评”一致性理念设计教学

本文基于“教学评”一致性理念,分析了小学科学教学中存在的目标不明确、知识割裂、评价单一等问题,阐述了“教学评”一致性对于学生自我认知、个性化教学、师生关系的积极意义。在此基础上,本文从目标制定、教学设计、评价改进等方面,就如何实现“教学评”一致性提出了切实可行的策略:精准设置教学目标科学呈现教学内容,为学生搭建学习支架;立足认知规律设计有意义、有挑战性的学习任务,引导学生建构完整的知识体系;采取多元评价模式,将评价贯穿于教学全过程,着力培养学生的科学思维品质。

复杂环境下无人机集群运动一致性的群体熵度量

针对无人机集群在多障碍物或空间受限等复杂环境中协同飞行时无法实现群体自主的协同演化及适应环境、态势的变化,导致整个群体运动产生振荡、失控等一致性差的问题,提出一种无人机集群运动一致性的群体熵度量理论。通过建立群体运动行为稳定程度的熵度量函数,作为个体之间协同运动的适应度值指标,实现复杂环境下无人机集群运动一致性的自适应调节。最后进行仿真实验,相比传统无人机集群算法,引入群体熵度量的无人机运动集聚收敛速度提高30%,复杂环境中集群运动的熵值波动范围下降21.8%,有效证明群体熵度量对于无人机集群运动一致性的提高。

港口大规模冷箱负荷群用电的一致性分层优化调度方法

为解决港口大量冷藏集装箱负荷群优化调度面临的优化效果与计算效率难题,该文提出冷箱集群分层迭代调度架构及多智体制冷效率一致性优化策略。建立考虑热动态过程的冷箱负荷用电模型,并根据用电特性将冷箱聚类为集群,降低冷箱控制维度与信息交互量级。建立冷箱动态电价与集群用电功率迭代优化的预调度模型,提出冷箱制冷效率主从一致性的功率动态分配算法,冷箱个体根据电价、温度、制冷限值主动响应预调度策略,实现大规模冷箱自趋优运行和负荷功率有序转移。以日照港为算例,所提方法可将用电成本降低12.5%,计算效率提升4倍,优化结果与全局优化的偏差仅为0.5%,实现了大规模冷箱群高效优化。

基于包络学习和分级结构一致性机制的不平衡集成算法

集成方法是不平衡学习方法的重要分支,然而,现有不平衡集成方法均作用于原样本而没考虑样本的结构信息,因此其效能仍然有限.样本的结构信息包括局部和全局结构信息.为了解决上述问题,本文提出了一种基于深度样本包络网络(Deep Instance Envelope Network,DIEN)和分级结构一致性机制(Hierarchical Structure Consistency Mechanism,HSCM)的不平衡集成学习算法.该算法在考虑局部流形和全局结构信息的情况下,通过多层样本聚类,生成高质量的多层包络样本,从而实现类平衡化.首先,算法基于样本近邻拼接和模糊C均值聚类算法,设计DIEN来挖掘样本的结构信息,得到深度包络样本.然后,设计局部流形结构度量和全局结构分布度量来构建HSCM用于增强层间样本的分布一致性.接着,将DIEN和HSCM结合起来,构建出优化后的深度样本包络网络——DH(DIEN with HSCM).之后,将基分类器应用于包络样本.最后,设计bagging集成学习机制来融合基分类器的预测结果.文末组织了多组实验,采用了十多个公共数据集和有代表性的相关算法进行验证比较.实验结果表明,本文算法在AUC(Area Under Curve),F-measure等四个性能指标上显著最优.

指向一致性的小学数学问题解决教学

小学数学四个学习领域间、各领域内各主题单元相对独立而又存在着必然的学科逻辑。部分教师缺乏对数学学科本质的深度理解,“散点教、反复练”的现象仍突出,学生学到的是点状知识,缺乏解决实际问题的能力。将一致性作为“问题解决”教学的追求,是改变碎片化地教、零碎状地学的必要抓手,是核心素养真正落地的新视角。结构化的教与学是体现一致性的行为路径。

“教—学—评”一致性何以可能

“教—学—评”一致性是近年来课程与教学改革领域的一个重要议题。针对实践中时有发生的“教—学—评”不一致问题,《义务教育课程方案(2022年版)》倡导“教—学—评”一致性原则,强调中小学教师明确“为什么教”“教什么”“教到什么程度”以及“怎么教”,促进教学、学习与评价之间的一致性,使教、学、评三者协同发力,有效提高教学实效。达成“教—学—评”一致性的三个条件可以归结为:基于操作化目标设计教学、让指向目标的学习真正发生、有效评价学生达成目标的程度。只有教师的教、学生的学以及评价活动统一在同一个目标之下,“教—学—评”一致性才能得以实现。

基于改进势场和一致性的无人机编队避障方法

针对无人机编队在执行任务时存在的机间碰撞、与障碍物碰撞及编队通信等问题,将无人机动力学方程视为二阶积分模型,提出一种人工势场法和一致性理论相结合的协同避障控制策略。首先建立变增益函数来降低超调和稳态误差,并由此设计虚拟领航结构下的无人机编队一致性控制方法;然后应用分段思想,增加回环力、机间防碰撞力等来改进传统人工势场法,以解决局部最优和编队安全问题,从而实现编队避碰和避障;最后将一致性控制方法和改进后的人工势场法相结合,提出编队协同避障控制律,并利用小增益定理对其进行稳定收敛性分析。仿真结果表明,无人机编队可以实现精准避障后恢复预期编队队形,最终稳定到达目标位置。

基于地理核心素养的教学评一致性策略探讨

地理核心素养是地理课程育人的集中体现,是学生通过地理课程的学习而逐步形成的正确价值观念、必备品格和关键能力。《义务教育地理课程标准(2022年版)》提出要注重在地理教学中实现教学评一致性,促进教师的教、学生的学和教学评价在整个教学过程中的有效衔接,达到三者目标与地理课程目标的一致性。本文在明确地理核心素养与课程目标要求的基础上,从目标制定、方法选择、任务设计、具体实施、结果解释五个方面展开对教学评一致性实施策略的探讨,并结合“日本与世界密切联系的经济”的案例,围绕“目标线—情境线—问题线—活动线—评价线”串联起教学评一致性实施的起点、过程和终点,以期为制定教学评一致性的有效策略、落实地理核心素养的教学提供科学依据。

人工智能冠脉CT血管成像在冠心病及其冠脉病变程度诊断中的一致性分析

目的分析人工智能(AI)冠脉CT血管成像(CCTA)应用于冠心病及其冠脉病变程度诊断的应用价值。方法选取2022年01月~2023年12月期间的疑似冠心病患者70例,对所有患者均予以CCTA扫描,并将图像上述至工作站,由AI影像辅助诊断平台进行分析,同时邀请放射科诊断医师手动对图像进行分析,评估不同方法在疾病诊断中的应用效果,并利用Kapaa检验分析AI诊断与冠脉造影。放射科诊断医师在CAD-RADS分级方面的一致性。结果70例疑似冠心病患者经冠脉造影检查确诊为阳性(管腔狭窄程度≥50%)40例,阴性(管腔狭窄程度<50%)30例。以冠脉造影检查结果为金标准,AI诊断的灵敏度为92.50%,特异度为90.00%,准确度91.43%,其诊断结果与放射科医师诊断结果比较,差异无统计学意义(P>0.05)。CAD-RADS分级一致性检验结果显示,AI诊断与放射科医师诊断的一致性良好(Kappa=0.945,P<0.05),AI诊断与冠脉造影的一致性良好(Kappa=0.963,P<0.05)。结论AI辅助CCTA在冠心病及其冠脉病变诊断中具有较高诊断效能,且CAD-RADS分级与放射科诊断医师具有良好一致性。

慢性心力衰竭患者和照护者对疾病症状的二元评价一致性现状及影响因素分析

目的 :调查并分析慢性心力衰竭患者和其照护者对疾病症状的二元评价一致性现状及影响因素,以期为制定有针对性的干预措施提供参考。方法 :采用便利抽样法,选取2021年8月至2022年9月在武汉市某三级甲等医院心内科接受治疗且病情稳定的198例慢性心力衰竭患者及其照护者为研究对象,采用一般资料调查表、Memorial心力衰竭症状评估表、二元应对问卷、中文版Piper疲乏修订量表、自我隐瞒量表进行调查,并统计分析结果。结果 :慢性心力衰竭患者和照护者对疾病症状的二元评价在心理症状方面,照护者评分为(35.36±7.61)分,低于患者评分的(42.42±9.34)分(P<0.05)。多元线性回归结果显示,患者的二元应对、自我隐瞒水平、共患疾病数和照护者的性别及疲劳水平是心理症状二元评价差的影响因素。结论 :慢性心力衰竭照护者低估患者心理症状的严重程度,针对二元应对消极、自我隐瞒水平高、共患疾病数多的患者及男性、疲劳水平高的照护者,医护人员应鼓励患者主动倾诉,对照护者进行沟通及共情能力培训,提升二元疾病评价一致性。

高中物理“教-学-评”一致性逆向教学设计探索

“教-学-评”三个要素是相互影响、相互支撑和相互耦合的一个整体,逆向教学设计对促进“教-学-评”一致性具有特殊的优势。逆向教学设计强调以终为始、目标导向和评价先行,即从教学最终输出倒推输入内容和方式,并将评价嵌入教学设计与实施的全过程,寻求达成目标的最佳路径与策略。据此构建了促进“教-学-评”的一致性的逆向教学设计框架:基于KUDB确定教学目标;设计与目标切合的评价证据;设计挑战性的学习任务与问题;开发能动性的学习活动。

肿瘤基因变异临床分级解读的实验室间一致性分析

目的探讨2017年分子病理学会/美国临床肿瘤学会/美国病理学会发表的《癌症序列变异解读报告的标准与指南》,简称“2017指南”在分子病理基因变异解读临床应用中的一致性。方法选取11个癌种、26个基因的60个变异,由4家具有院内NGS检测能力实验室的5位专职人员分别对治疗、诊断和预后进行判读。第一阶段每个研究者按自己对2017指南的理解进行评级,第二阶段对指南评价原则的细节进行讨论,取得共识后再次判读。结果总结出11条参与者均认可的原则作为解读补充。Fleiss一致性分析显示,第二阶段对治疗和预后意义解读的一致性比第一阶段高(治疗:κ值为0.166 vs 0.276;预后:κ值为0.014 vs 0.185);第二阶段对诊断意义解读的一致性比第一阶段低(κ值为0.454 vs 0.035)。结论肿瘤基因变异临床解读在不同实验室之间存在不一致,实验室间建立共同认可的解读系统,有利于肿瘤基因变异的临床诊断、治疗和预后。

基于点分配法、全一致性法、灰色关联分析的科技人才分类评价研究

科技人才评价是一种多准则决策问题,不同方法导致评估存在不确定性,已有相关评价方法在实践中存在一定的局限性。为解决这一问题,针对创新活动不同阶段对科技人才评价的差异化要求,立足于“破四唯”和“立新标”并举的思路,将科技人才分为基础研究类、应用研究和技术开发类以及科技管理服务类,基于政策文件和文献的关键词提取法构建科技人才分类评价指标体系,通过充分考虑不同方法导致评估存在的不确定性,结合点分配法(PA)和全一致性法(FUCOM)构建灰数组合权重,将灰数权重和不同决策者针对评价对象的评估分数作为灰数输入,提出PA-FUCOM灰色关联分析法;并以陕西省某研究院的4位应用研究和技术开发类人才为例进行实证分析,以验证评价结果的有效和准确性。结果表明:基于PA-FUCOM灰色关联分析法的科技人才评价指标体系,对基础研究人才整体上各类指标相对较为均衡但侧重人才价值和学科背景,对应用研究和技术开发类人才在成果价值和转化效益上拥有更大的权重,对科技管理服务类人才整体指标相对均衡但在成果价值上的权重相对更大;灰色系统理论有助于解决科技人才评价过程存在的不确定性,点分配法在实际评估中简单可行,FUCOM由于计算量小、一致性更高从而为混合指标权重计算提供了新的可能,因此PA-FUCOM组合权重计算方法在评价结果区分度、评价结果的一致性上都有较好的表现.

基于全局一致性网络的参数化人体网格重建

人体网格重建(HMR)在人机交互和虚拟/增强现实等领域有广泛应用。为了进一步提高基于图像的人体网格重建中人体姿势和形状估计的精度,提出了基于混合逆运动学的全局一致性深度卷积神经网络,用于参数化人体网格重建(GloCoNet)。为了增强网络的全局一致性和全局上的长程依赖,该网络在特征提取网络基础上,设计了全局一致性增强器(GCB)模块,它能够增强模型对全局信息的感知能力和表达能力,并且使模型能够自适应地调整不同通道和空间位置的特征图权重。然后引入了多头注意力机制(MHSA)来捕获模型全局上的长程依赖,它可以帮助模型在处理长期依赖时更好地捕捉到关键的关系和模式,并建模全局上下文信息,从而更好的丰富特征子空间的多样性。同时,该网络采用混合逆运动学的方法弥合人体网格估计和3D人体关节点估计之间的差距,最终提升人体3D姿势和形状估计的准确度。实验结果表明,GloCoNet模型在公开的Human 3.6 M数据集上以平均每关节51.3 mm的位置误差(MPJPE)显著优于先前的主流方法。

定位装置对头面部医学摄影一致性的影响

目的:探讨定位装置对整形美容外科头面部医学摄影一致性的影响。方法:于2021年3月,选取志愿者20例作为研究对象,采用自身对照研究法,每位志愿者先使用传统拍摄法拍摄三组照片,每组照片拍摄角度为左、右45°和左、右90°;30 min后,每位志愿者再使用定位装置拍摄法拍摄三组照片,记录每组拍摄时间。通过Image J软件对每组照片进行距离及角度的测量,对两种拍摄方法测量数据的差值及所用时间进行统计学分析。结果:定位装置拍摄法中左、右45°照的角度差,左、右90°照的角度差,以及左、右45°照的距离差均小于传统拍摄法,拍摄时间也明显短于传统拍摄法(P<0.05)。结论:摄影定位装置的运用,大大提升了整形美容外科头面部医学摄影的一致性,使影像资料更加标准、规范,还缩短了拍照时间,提升了工作效率,提高医、护、患三方满意度。

事件触发改进一致性算法的孤岛混合微电网并联互联变流器分布式协调控制策略

在交直流混合微电网中,并联互联变流器(parallel bidirectional power converters,BPCs)可以实现大容量的功率传输,以满足新型电力系统在空间上的供需匹配。如何在占用更少资源的同时协调控制BPCs实现功率的比例共享,是交直流混合微电网中BPCs控制的研究难点。因此,该文设计了一种针对BPCs的事件触发改进一致性协调控制策略。以归一化下垂控制为基础,提出了改进的比例功率一致性算法,实现BPCs间高精度比例功率共享。在此之上,基于BPCs比例功率误差建立事件触发改进一致性算法,并预设触发函数的预判阈值,从而降低系统在稳定状态下的通信次数。最后进行仿真对比分析,结果表明该文提出的方法相比基本一致性算法通信量减少98.35%;同时,与现有控制策略相比,该文提出的方法有着更好的控制性能。

基于有限谓词追踪的民机系统需求一致性检查方法

针对民机安全关键系统在正向研发过程中,系统级需求的正确性难以在设计早期全部完成确认的问题,提出一种基于有限谓词追踪的功能需求一致性检查体系。首先,引入一阶逻辑中的谓词追踪,建立系统内部功能需求与交互功能需求形式化规约方法。其次,针对单条、多条需求内容正确性以及需求关系一致性,构建需求一致性检查形式化规约,开展需求自冲突、集冲突与需求关系一致性检验,并生成可解释的检查反例进行需求迭代。最后,以机载平视显示(head-up display,HUD)系统飞行信息符号生成与显示功能为例,验证该方法的正确性与有效性。研究结果表明,基于有限谓词追踪的功能需求一致性检查方法能够提高需求一致性检查效率、降低研发成本,为民机系统级需求确认提供支持。

不同死亡率标准下区域长寿死亡占比指标一致性分析

目的 分析死亡漏报对区域长寿相关死亡占比水平的影响,以期为利用人口死亡登记数据开展区域长寿水平评价提供依据。方法 基于2019年全国人口死亡登记数据计算各个区县的粗死亡率。按照不同的粗死亡率标准(粗死亡率≥4.5‰,≥5.0‰,≥6.0‰,≥7.0‰)分别计算相应纳入标准情况下百岁老人、长寿老人、高龄老人死亡占比等9个指标的全国水平,采用标准差和变异系数评价各个指标的稳定性。在省级和地市水平分别计算纳入全部监测区县和只纳入粗死亡率≥6.0‰区县情况下的9个死亡占比指标,采用基于百分位数法的Bland-Altman散点图法评价两种情况下各个指标的一致性。结果 在全国水平,100岁及以上死亡占比指标的标准差最小(0.01~0.02),其次是90岁及以上死亡占比指标(0.13~0.18),80岁及以上死亡占比指标的标准差最大(0.20~0.33);变异系数最小的指标是80+/60+和100+/90+(0.43~0.44),变异系数最大的指标是100+/all和90+/all(1.69~1.80)。在省级水平和地市水平,9个死亡占比指标的95%LoA均超出了相应的专业可接受范围,意味着两种情况下的指标测量结果不可互相替换。结论 死亡漏报对全国水平长寿死亡占比指标影响较小,但是对省级水平和地市水平影响较大。在依托人口死亡登记数据报告区域长寿死亡占比指标时须遴选数据完整性较高(粗死亡率≥6.0‰)的区县进行测算,以保证结果的准确性。

基于一致性图的权重自适应多视角谱聚类算法

随着移动设备和互联网的普及,多视角数据的采集和分享变得更加容易,其可以从多个视角更准确地描述数据。目前,一些多视角聚类算法忽略了不同视角间的一致性潜在知识和不同视角的重要性。针对该问题,提出一种平衡视角间一致性信息的多视角聚类算法。首先通过调节视角权重学习视角间一致的共享相似度矩阵,提升共享矩阵的一致性,其中相关性强的视角具有的一致性信息更多,视角权重越大,在一致性学习中发挥的作用越大,而差异性大的视角其权重越小,在学习中发挥的作用越小。其次学习视角间的一致性样本嵌入以及不同视角的特征嵌入,并将特征嵌入中包含的多样性特征信息迁移到样本嵌入中,以此促进样本嵌入的一致性表达。在不同视角特征中包含多样性信息,可补充上述共享相似度矩阵学习中单一样本关系的不足。因此,采用二部图协同聚类,通过建立样本数据、样本嵌入和特征嵌入的关系图,学习样本的特征嵌入,并将其迁移到样本嵌入中。最后将图学习、谱聚类和特征嵌入学习整合到统一的框架中进行联合优化,得到最优的样本嵌入。实验结果表明,通过对样本嵌入进行K-means聚类,将该算法运行于5个真实数据集并与7种聚类算法对比,其中在3-Sources、Yale、MRSCV1数据集上的正确率均高于对比算法5%以上,验证了该算法的有效性。