影响波束合成信噪比若干因素的研究

针对实际工作中波束合成性能下降的问题,推导了理想情况下数字波束合成信噪比相对输入信噪比的增益,研究了通道失效、幅度加权和幅相误差分别对波束合成信噪比的影响,并推导了信噪比损失的解析式。理论分析和仿真结果表明:在失效通道比例小于30%的条件下,信噪比损失与失效通道比例近似成线性关系;在同时存在通道失效、幅度加权和幅相误差的条件下,信噪比损失近似等于通道失效、幅度加权和幅相误差各自引入的信噪比损失之和。

采用波束域加权的大迎角飞行姿态控制算法

无人机在姿态角变化剧烈、大迎角等极端状态飞行时,参数在有限个线性模型之间连续变化,会带来系统参数的不确定性,飞行姿态控制的难度加大。提出一种基于波束域加权谱峰搜索方法进行误差补偿和自适应控制的无人机大迎角飞行姿态控制算法。构建无人机在俯仰、偏航和滚动飞行下的运动状态方程,采用波束域加权谱峰搜索方法,不断地对系统参数进行测量,进而根据姿态参量测量而对模型进行修正,提高控制性能,修正航向偏差。经过不断的最优自回归和最小二乘拟合,得到最优的输出姿态角,实现偏航纠正和误差补偿。仿真结果表明,利用算法进行无人机大迎角飞行姿态控制,偏航修正和误差补偿的性能较好,控制的鲁棒性和收敛性较高。

考虑梁重误差效应的节段拼装混凝土斜拉桥索力调整

为了减小节段拼装混凝土斜拉桥梁重误差引起的线形变化,将拉索看作弹性支承,将主梁和桥塔均视为弹性支承悬臂梁,提出混凝土斜拉桥施工阶段索力调整的弹性支承悬臂梁法。该方法将梁重误差作用下主梁的弹性支承力作为拉索的竖向分力,求解拉索的索力调整量初始值,再利用塔偏变形对其进行修正。工程实例分析表明:与出现梁重误差梁段接近的拉索索力调整量大,其值可达到梁重误差值的70%,而远离的拉索索力调整量较小,其值不及梁重误差值的5%;调整后的索力能够有效减小梁重误差产生的线形变化,使得拼装阶段结构线形接近预设线形;主梁支承力产生的初始值在索力调整值中占比大,塔偏修正值占比小,而且修正值随悬臂长度的增加而减小;索力调整量随主梁刚度的增大而减小,但会随着拉索刚度的增大而增大。

基于选权迭代法的单波束测深数据粗差探测

单波束测深技术因其成本低、精度高、操作简单等特点被广泛应用于水下地形测量,然而在声速设定正确的情况下,测深仪的观测值仍会存在一定数量的粗差。本文针对单波束测深数据中的粗差问题,利用三次曲面函数构造格网模型,采用选权迭代法进行抗差估计,对观测值中的多个粗差迭代降权,以提高水下地形模型精度。本文结合西江某航道码头水下地形测量工程实例,对单波束测深数据进行处理和水下地形建模,验证了该算法在单波束测深数据粗差探测和水下地形建模中的可行性和有效性。

不同窗口下中值滤波与加权滤波方法效果分析

为了探究中值滤波与加权滤波方法对测深数据粗差的处理效果,该文以单波束测深数据为例,对中值滤波和加权滤波在不同大小滤波窗口的测深数据处理效果进行对比分析。实验结果表明,中值滤波不论在地形起伏变化较快的区域,还是在少量、断点不连续的区域以及大量、断点连续的区域,均具有较好的滤波效果,且在5窗口时效果最佳;而加权滤波在地形起伏变化较快的区域以及少量、断点不连续的区域处理效果明显,且在3窗口时效果最佳,但中值滤波效果更优,而在大量、断点连续的区域加权滤波效果明显较差,建议优先考虑中值滤波方法。

直肠癌IMRT中患者体重下降与位移误差的相关性研究

目的 研究因放疗反应引起的直肠癌患者体重随时间变化趋势及位移误差与体重下降关系并以此制定不同治疗时期图像引导策略。方法 选取2016年间术后直肠癌患者24例。疗前记录每次体重、每周不同频率CBCT,并与计划CT进行在线配准,得到疗前位移误差。配对t检验差异,Pearson法分析位移误差与体重下降关系。结果 24例患者共进行456次体重监测,456次CBCT与配准。2例患者因中断治疗而排除。第1、2周体重无明显变化,第3周体重平均下降1.53 kg,第4周平均下降2.48 kg,第5周平均下降3.24 kg。由CBCT在线配准得到上下、前后、左右方向平均位移误差分别为0.19、0.20、0.18 cm （第1周）,0.18、0.17、0.15 cm （第2周）, 0.20、0.22、0.21 cm （第3周）,0.19、0.25、0.24 cm （第4周）,0.34、0.33、0.31 cm （第5周）。相关分析显示体重下降会增大位移误差（上下,前后,左右方向的P值分别为：0.140、0.046、0.044）。结论 直肠癌放疗患者后期尤其第5周体重呈明显下降趋势并影响位移误差,建议在直肠癌治疗日程到第4、5周时密切监测患者体重下降趋势,酌情于治疗前增加CBCT图像引导次数,以确保治疗精准化和最优化。