基于Beetle微型控制器的多功能花卉传感器

文章设计了一款多功能的花卉传感器,实现了对花卉生长环境的检测和状态反馈。系统可利用按键对花卉类型进行选择,通过多款传感器对花卉生长过程中的土壤湿度信息、温度信息和光照强度信息进行采集,并利用Beetle微型控制器进行数据处理,最后通过呼吸灯对状态进行反馈。

增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用

针对微型飞行器的姿态角摄动引起的系统不确定性及外界干扰等问题,提出了基于区间二型模糊神经网络辨识的增益自适应模糊控制器。首先,给出了微型飞行器姿态动力学模型。然后,采用区间二型模糊神经网络对滑模控制器中由于姿态角摄动引起的系统不确定性进行在线辨识,通过增益自适应滑模控制器中的校正控制项对辨识误差及负载干扰进行补偿。最后,通过设计李亚普诺夫函数,得到闭环系统一致稳定条件下的区间二型模糊神经网络参数在线调整的自适应律及滑模增益自适应律。仿真对比表明,与传统的增益自适应滑模控制器和基于一型模糊神经网络辨识的滑模控制器及相比,本文提出的控制器不仅对系统的不确定性因素及外界干扰具有较强的鲁棒性,而且稳定误差小,跟踪精度高。

一种微型燃气轮机抗扰控制器设计及验证方法

为了缩短微型燃气轮机(微燃机)控制器的设计周期以及验证试车前控制器性能,提出了一种新颖的微燃机控制器设计和验证方法。考虑微燃机控制系统主要惯性环节得到了稳态工作点处小扰动传函模型,利用微燃机模型与感应电机调速系统动态模型的相似性,得到微燃机模拟系统,基于模拟系统模型设计了两种控制器并进行了性能对比。针对实际系统中负载扰动引起的转速波动大、控制器动态调节时间长的问题,提出负载前馈控制。仿真和实验结果验证了所提微燃机控制器设计和验证方法的正确性和有效性,负载前馈控制明显提高了转速控制器抗负载扰动的性能。

微型天线伺服系统保主导极点配置控制器设计

给出了一种微型天线伺服系统保主导极点配置PID控制器设计方法。首先,针对伺服系统的动态方框图模型,将其划分为电流环、速度环和位置环3个设计环节。然后,通过引入前置滤波器,根据主导极点配置PID控制器设计方法,设计了每个环节的控制器参数,使之满足期望的性能指标要求。仿真结果表明,所设计的伺服控制器能够保证系统对给定位置信号具有良好的跟踪能力,对负载扰动和模型不确定性具有良好的鲁棒性,满足对高性能微型天线伺服系统的控制要求。

基于SOPC的微型涡喷发动机控制器设计与验证

在分析微型涡喷发动机(MTE,micro turbine engine)控制系统软硬件需求的基础上,提出了一种基于SOPC(system on a programmable chip)的MTE控制器设计方案。重点研究了MTE控制系统的架构,根据系统的硬件需求,采用Verilog语言设计了脉宽调制模块(PWM)、信号捕获单元(ECAP)、通用异步收发器(UART)等外设模块,定制了NiosⅡ软核处理器。在此硬件平台上,设计了MTE的启动过程和慢车以上状态的控制软件。最后,通过台架试车验证所设计控制器的可行性。结果表明,控制器运行可靠,控制精度和实时性均能满足要求。

基于微型编码器的电机LQG控制器设计方法

针对航空航天领域对电机伺服控制系统高精度和小体积的需求,提出并实现了一种基于微型编码器的电机伺服跟踪系统线性二次高斯控制器设计方法。分析了实际电机系统结构和编码器的典型误差并建立系统的噪声状态方程;设计了平稳卡尔曼滤波器,可以实现角位置、角速率和角加速度的最优估计;根据总体指标完成了线性二次高斯控制器设计并在Matlab/Simulink环境下建立了仿真模型并对其控制效果进行了预测;模拟实际工作环境搭建了实验测试系统对其跟踪性能进行了实测评估。仿真和实验结果表明:结合卡尔曼滤波的电机线性二次高斯控制器不但具有良好的跟踪性能,带宽可达24Hz,还能够有效地抑制噪声影响。

可编程序控制器在微型汽车总装线上的应用

介绍了可编程序控制器在汽车总装线上的应用，提出了控制要求并给出系统的外部接线图。

微型数字压力控制器的研制与应用

介绍了一种微型数字压力控制器的研制与应用 ,通过与国外同类产品的对比分析 ,论述了该产品的优异性能。

Rockwell 公司 Micrologix 1000 系列微型可编程控制器

本文介绍了美国Ｒｏｃｋｗｅｌ公司的Ｍｉｃｒｏｌｏｇｉｘ１０００系列微型可编程控制器的硬件。

微型水力发电机组的T-S模糊神经网络控制器

随着能源短缺现象的加剧,全球能源互联网的提出,微型水力发电越来越被人们重视。详细分析了模糊控制、神经网络以及TS模糊神经网络结构和算法,针对微型水力发电机系统的非线性和时变性的特点,构件了微型水力发电机组的T-S模糊神经网络控制器,采用MATLAB/Simulink仿真软件,在动态负载条件下对该微型水力发电机组进行仿真,分析了突甩负载和突加负载对机械功率、转子速度、频率和电压的影响,并与PID控制器进行比较。其仿真结果表明,所建立的T-S模糊神经网络控制器动态特性模型符合工程实际,满足系统的稳定性要求,具有良好的稳定性和鲁棒性。

农用^(60)Co辐照室单片微型机控制器

设计并安装了 SL 型^(60)Co 辐照室自动控制器。采用了 Intel8035系列单片微型计算机。为保证操作人员安全,在控制器硬件及软件设计中,采用了各种联锁。当控制器处于“自动”工作状态时,能对钴室机械实现“

一种简单实用的微型单相电动机速度控制器

介绍了一种简单实用的微型单相电动机速度控制器 ,分析了它的特点 。

基于FPGA的微型直流电机控制器IP核设计

为了实现阵列天线波束高效控制和系统小型化,实现多轴微型直流伺服系统达到高速、并行控制,根据NiosⅡ处理器的Avalon总线规范,利用Verilog硬件描述语言,设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的微型直流电机控制器IP核。该控制器采用了有限状态机的方法,分多模块实现硬件控制功能。针对微型直流电机特性,采用了比例-积分-微分(PID)算法、分段控制及启停监测等控制策略。最后利用软件QuartusⅡ及DE0开发板进行了仿真和实验验证,实验表明,该控制器具有响应速度快、定位精度高、可靠性高、体积小等特点,可以可靠地对各路微型直流电机进行独立控制,且控制性能良好,能够实现天线单元快速、准确的相位控制。

微型、PWM升压控制器MAX668/MAX669

本文介绍了MAXIM公司新型PWM升压控制器MAX668/MAX669及其应用电路。

新型微型控制器80960KB故障处理功能的研究

本文主要介绍８０９６０ＫＢ的故障处理功能。

基于VHDL的微型打印机控制器设计

介绍基于VHDL的微型打印机控制器的设计。论述了微型打印机的基本原理,以及实现控制器的VHDL语言设计。打印机的数据来自系统中的存储模块,根据需要控制打印。该微型打印机控制器可取代传统的微型打印机,且抗干扰性好,可靠性高,具有较强的移植性,稍加改动就可应用于不同场合。

微型仿生扑翼机控制器设计

针对微型仿生扑翼机载重量较小的特点,设计了一款微型扑翼机控制器。文章设计制作了扑翼机控制器的硬件电路,采用STM32F103T8U6作为主处理器,并设有陀螺仪、加速度计和磁力计。在此基础上将传感器的数据进行融合,采用基于四元数互补滤波的姿态解算方法求解出扑翼机的姿态角,以实际姿态角与目标姿态角的差值作为PD控制器的输入,输出量作为舵机控制量,提高扑翼机的飞行稳定性。文中所设计的控制器具有重量轻、尺寸小、与扑翼机契合度高的特点。

微型燃气轮机发电机组快速原型控制器硬件在环试验研究

为了验证燃气轮机发电机组控制器的全状态控制、故障识别与处置功能,提出了1种基于cRIO快速原型控制器的硬件在环仿真方案。该系统包括1套模块化设计的快速原型控制器、高精度的接口模拟器、基于Simulink设计的燃气轮机发电机组数学模型和控制系统监控软件。硬件在环试验表明:快速原型控制器具备燃气轮机发电机组的全状态控制功能;针对注入的7种典型故障,快速原型控制器能快速识别和合理处置。通过硬件在环试验验证的快速原型控制器可用于对真实燃气轮机发电机组的控制。

八旋翼微型飞行器的自适应滑模控制器设计

八旋翼微型飞行器的不确定性导致很难获得稳定的控制。鉴于此,提出一个稳定的八旋翼微型飞行器的姿态控制策略以适应系统的不确定性因素和外部干扰。首先,采用区间二型模糊神经网络来逼近八旋翼微型飞行器动力学模型中的非线性和不确定性函数。然后,用李诺夫稳定性定理证明闭环系统的渐近稳定性,并利用对区间二型模糊神经网络和滑模控制增益进行在线调整。仿真结果表明,基于区间二型模糊神经网络的自适应滑模控制器能够保证在不确定性因素和有外部干扰的情况下保证八旋翼微型飞行器控制系统的良好性能,与传统的自适应滑模控制器及基于区间一型模糊神经网络的滑模控制器相比,性能显著提高。

婴儿无创颅内压监护仪的微型恒压控制器的研究

针对婴儿无创颅内压监护仪的加压系统的不稳定性,设计了一个以PHILIPS公司的AT89C51RD单片机作为整个系统的控制中枢,以步进电机作为执行元件的全数字型的智能微型恒压控制器,采用步进电机专用控制芯片L297和L298驱动步进电机,可以简化和减轻CPU的负担,但由于该系统是一种包含多重非线性的系统,要精确建立其数学模型有较大的困难,应用传统控制算法对系统将会产生较大误差,故采用参数自调整模糊PID控制技术,结果表明改善了系统的动静态特性,提高了系统的稳定性和控制精度。