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昆明长水国际机场北斗CORS建设及应用服务
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作者 张君华 王友昆 +3 位作者 丁仁军 董国桥 寸寿才 熊建华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期86-90,共5页
本文针对昆明长水国际机场的建设需求和安全考虑,设计并实施了昆明长水国际机场北斗地基增强卫星定位系统(CSCORS),旨在为机场改扩建工程提供高精度、高时空分辨率、高覆盖率的实时定位服务。通过在机场区域新建基准站,并开发CSCORS服... 本文针对昆明长水国际机场的建设需求和安全考虑,设计并实施了昆明长水国际机场北斗地基增强卫星定位系统(CSCORS),旨在为机场改扩建工程提供高精度、高时空分辨率、高覆盖率的实时定位服务。通过在机场区域新建基准站,并开发CSCORS服务管理平台,实现了系统的独立运营和高精度定位服务,范围覆盖了机场规划区域,基准框架解算精度达到了规范要求。此外,建立了监测体系,通过监测站实时感知CSCORS网内定位精度状态。系统测试结果显示,CSCORS在功能性和性能指标方面表现良好,监测情况显示系统运行稳定,定位精度满足需求。实际应用中,CSCORS为机场改扩建项目提供了可靠的定位服务,取得了显著效益。本文总结了系统的优势和贡献,为北斗卫星导航系统的推广应用提供了参考。 展开更多
关键词 北斗地基增强卫星定位服务系统 基准站 监测站 连续运行参考站 系统测试
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Satellite integrity monitoring for satellite-based augmentation system:an improved covariance-based method 被引量:1
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作者 Shuaiyong Zheng Mengzhi Gao +2 位作者 Zhigang Huang Xiaoqin Jin Kun Li 《Satellite Navigation》 2022年第1期74-84,I0003,共12页
Satellite integrity monitoring is vital to satellite-based augmentation systems,and can provide the confdence of the diferential corrections for each monitored satellite satisfying the stringent safety-of-life require... Satellite integrity monitoring is vital to satellite-based augmentation systems,and can provide the confdence of the diferential corrections for each monitored satellite satisfying the stringent safety-of-life requirements.Satellite integrity information includes the user diferential range error and the clock-ephemeris covariance which are used to deduce integrity probability.However,the existing direct statistic methods sufer from a low integrity bounding percentage.To address this problem,we develop an improved covariance-based method to determine satellite integrity information and evaluate its performance in the range domain and position domain.Compared with the direct statistic method,the integrity bounding percentage is improved by 24.91%and the availability by 5.63%.Compared with the covariance-based method,the convergence rate for the user diferential range error is improved by 8.04%.The proposed method is useful for the satellite integrity monitoring of a satellite-based augmentation system. 展开更多
关键词 Clock-ephemeris covariance matrix Groove model satellite-based augmentation system Scale model User diferential range error
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低轨增强北斗PPP-RTK定位方法与实验分析 被引量:3
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作者 邓志旭 付元辰 李昕 《全球定位系统》 CSCD 2023年第1期57-63,共7页
低轨星座具有卫星数目多、几何构型变化快等优势,有利于精密单点定位(PPP)中模糊度参数的快速收敛,从而提升其收敛速度与定位精度.但由于未能精确消除大气误差的影响,难以实现瞬时厘米级定位.提出一种低轨增强北斗PPP-实时动态(RTK)方法... 低轨星座具有卫星数目多、几何构型变化快等优势,有利于精密单点定位(PPP)中模糊度参数的快速收敛,从而提升其收敛速度与定位精度.但由于未能精确消除大气误差的影响,难以实现瞬时厘米级定位.提出一种低轨增强北斗PPP-实时动态(RTK)方法,结合高精度大气增强信息与模糊度固定方法(AR),进一步改进北斗快速精密定位性能.首先设计了包含192颗低轨卫星的极轨星座,仿真了22个地面测站的观测数据,在估计相位小数偏差与精密大气延迟改正数后,分别测试了低轨增强北斗PPP、PPP-AR与PPP-RTK的定位性能.结果表明:在低轨星座增强下,可视卫星数目增加6~8颗,22个测站北斗PPP的平均初始化时间由552.1 s缩短至102 s,提升了81.52%.模糊度固定后,初始化时间进一步缩短至1 min以内.通过180 km地面参考网增强后,低轨增强北斗PPP-RTK可以实现瞬时厘米级定位,定位精度相较于PPP提升98.5%.将地面参考网扩大至500 km后,低轨增强北斗PPP-RTK仍可以实现约10 s的快速收敛. 展开更多
关键词 低轨增强 精密单点定位(PPP)-实时动态(RTK) 相位小数偏差 模糊度固定 北斗卫星导航系统(BDS)
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增强现实环境快速重建系统研究 被引量:1
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作者 彭睿男 万韬阮 巩林明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第15期290-299,共10页
针对现有增强现实技术在进行环境重建时存在环境重建时间长、设备门槛高、户外环境重建定位困难等问题,设计并实现了AR环境快速重建系统。以谷歌ARCore作为开发基础,调用环境信息估算工具获取三维模型空间坐标和环境深度信息;设计一种... 针对现有增强现实技术在进行环境重建时存在环境重建时间长、设备门槛高、户外环境重建定位困难等问题,设计并实现了AR环境快速重建系统。以谷歌ARCore作为开发基础,调用环境信息估算工具获取三维模型空间坐标和环境深度信息;设计一种新的多重目标跟踪匹配算法,以解析目标特征,并与三维模型生成对应关系;加入北斗全球卫星信号(global navigation satellite system,GNSS)接收机对原有的定位模块进行改进,采用参数转换法对高精度坐标进行本地化处理;使用分割位姿匹配法校正环境中的三维模型重建位姿。实验结果证明,该改进系统适用范围广,拥有脱离摄像头后AR环境不丢失位置等特点,增强了AR环境重建中用户的方位感知能力,降低了AR环境中不同三维模型和目标特征的匹配处理难度。 展开更多
关键词 增强现实 谷歌ARCore 多重目标跟踪匹配 北斗全球卫星 参数转换法 分割位姿匹配
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北斗星基增强系统双频多星座服务覆盖范围评估
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作者 张键 邵搏 +3 位作者 田宇 王伟 原彬 李平力 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第5期81-88,共8页
双频多星座(DFMC)服务已成为星基增强系统(SBAS)未来能力提升的重要方向之一,相关国际标准也将在2023年11月正式发布。北斗星基增强系统(BDSBAS)是全球范围内唯一持续播发DFMC增强服务测试信号的星基增强系统。在详细介绍SBAS DFMC服务... 双频多星座(DFMC)服务已成为星基增强系统(SBAS)未来能力提升的重要方向之一,相关国际标准也将在2023年11月正式发布。北斗星基增强系统(BDSBAS)是全球范围内唯一持续播发DFMC增强服务测试信号的星基增强系统。在详细介绍SBAS DFMC服务可用性和保护级计算方法的基础上,利用实测的BDSBAS B2a增强电文对BDSBAS DFMC增强服务的一类垂向引导进近(APV-Ⅰ)/垂向导航信标性能(LPV)和决断高度200英尺垂向导航信标性能(LPV-200)等级的服务覆盖率进行了初步评估。评估结果表明,当前BDSBAS DFMC增强服务能够实现对中国及周边广大区域的服务覆盖,且双系统(BeiDou navigation satellite system和global positioning system, BDS+GPS)增强服务的APV-Ⅰ和LPV-200等级99%可用性覆盖率比单系统(BDS)增强服务的覆盖率分别提升16%和32%。 展开更多
关键词 北斗星基增强系统 双频多星座 APV-Ⅰ LPV-200 覆盖范围
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面向北斗异构星座的多参考一致性检验方法
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作者 贾春 翁永琪 +3 位作者 蒋家昌 李亮 吉斌 邹兆波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1064-1072,共9页
针对卫星导航地基增强系统(GBAS)中多参考一致性检验(MRCC)方法应用于北斗卫星导航时存在故障监测灵敏度较低的问题,提出一种面向北斗异构星座的MRCC方法。该算法通过顾及北斗异构星座与不同卫星高度角区间的观测量质量差异性,采用分区... 针对卫星导航地基增强系统(GBAS)中多参考一致性检验(MRCC)方法应用于北斗卫星导航时存在故障监测灵敏度较低的问题,提出一种面向北斗异构星座的MRCC方法。该算法通过顾及北斗异构星座与不同卫星高度角区间的观测量质量差异性,采用分区网格化构建思想,改进阈值模型构建策略。采集实测北斗观测数据,人为在测试时段内的全部可见卫星上加入阶跃、缓变、加速度等典型故障对所提方法进行性能测试。阶跃型故障测试中,改进方法相对于传统方法能够探测到变化幅值更小的阶跃型故障;缓变型与加速度型故障测试中,改进方法能够更快地实现故障监测。结果表明,改进方法更适用于基于北斗卫星导航的接收机异常观测量监测。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 地基增强系统 完好性监测 多参考一致性检验
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北斗单频星基增强服务性能初步评估
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作者 徐沛宁 陈荣伟 +3 位作者 张静 李奇 耿长江 房成贺 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期90-95,共6页
针对北斗单频星基增强服务(BDSBAS-B1C)实际服务性能指标尚不明确的问题,提出一种BDSBAS-B1C服务性能监测评估方法:开发一套BDSBAS-B1C服务性能分析软件;并结合2022年1—4月的观测数据对BDSBAS-B1C的覆盖范围、可用性、连续性、定位精... 针对北斗单频星基增强服务(BDSBAS-B1C)实际服务性能指标尚不明确的问题,提出一种BDSBAS-B1C服务性能监测评估方法:开发一套BDSBAS-B1C服务性能分析软件;并结合2022年1—4月的观测数据对BDSBAS-B1C的覆盖范围、可用性、连续性、定位精度和完好性等服务性能关键指标进行初步评估。结果表明,BDSBAS-B1C的I类垂直引导进近服务可用性和连续性在中国内陆区域能够达到99.99%以上,而在中国边界区域会有所下降,水平定位精度约为1.1 m,高程定位精度约为2.1 m,较全球定位系统(GPS)标准定位提升了约46%和43%,评估期间没有发生误警、漏警事件。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 星基增强 可用性 完好性 定位精度
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Progress of Geodesy Related Ionosphere from Chinese Scientists in the Period of 2019—2023
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作者 Zishen LI Ningbo WANG +5 位作者 Ang LIU Ang LI Heng YANG Dongshen ZHAO Xiaodong REN Andong HU 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 CSCD 2023年第3期115-123,共9页
The ionosphere is the ionized part of the upper atmosphere of the Earth,which plays an important role in atmospheric electricity and forms the inner edge of the magnetosphere.It influences radio propagation significan... The ionosphere is the ionized part of the upper atmosphere of the Earth,which plays an important role in atmospheric electricity and forms the inner edge of the magnetosphere.It influences radio propagation significantly,such as the Global Navigation Satellite System(GNSS).Meanwhile,the GNSS is also an essential technique for sensing the variation of ionosphere.During the years of 2019—2023,a large number of Chinese geodesy scientists devoted much efforts to the geodesy related ionosphere.Due to the very limited length,the achievements are carried out from the following six aspects,including:①The ionospheric correction models for BDS and BDSBAS;②Real-time global ionospheric monitoring and modeling;③The ionospheric 2D and 3D modeling based on GNSS and LEO satellites;④The ionospheric prediction based on artificial intelligence;⑤The monitoring and mitigation of ionospheric disturbances for GNSS users;⑥The ionospheric related data products and classical applications. 展开更多
关键词 IONOSPHERE Global Navigation Satellite System(GNSS) BDS satellite-based augmentation system
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Advances in BeiDou Navigation Satellite System(BDS)and satellite navigation augmentation technologies 被引量:9
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作者 Rui Li Shuaiyong Zheng +4 位作者 Ershen Wang Jinping Chen Shaojun Feng Dun Wang Liwen Dai 《Satellite Navigation》 2020年第1期126-148,共23页
Several noteworthy breakthroughs have been made with the BeiDou Navigation Satellite System(BDS)and other global navigation satellite systems as well as the associated augmentation systems,such as the commissioning of... Several noteworthy breakthroughs have been made with the BeiDou Navigation Satellite System(BDS)and other global navigation satellite systems as well as the associated augmentation systems,such as the commissioning of the BDS-3 preliminary system and the successful launch of the first BDS-3 GEO satellite which carries the satellite-based augmentation payload.Presently,BDS can provide basic services globally,and its augmentation system is also being tested.This paper gives an overview of BDS and satellite navigation augmentation technologies.This overview is divided into four parts,which include the system segment technologies,satellite segment technologies,propagation segment technologies,and user segment technologies.In each part,these technologies are described from the perspectives of preliminary information,research progress,and summary.Moreover,the significance and progress of the BeiDou Satellite-based Augmentation System(BDSBAS),low earth orbit augmentation,and the national BeiDou ground-based augmentation system are presented,along with the airborne-based augmentation system.Furthermore,the conclusions and discussions covering popular topics for research,frontiers in research and development,achievements,and suggestions are listed for future research. 展开更多
关键词 beidou Navigation Satellite System Satellite navigation augmentation systems System segment technologies Satellite segment technologies Propagation segment technologies User segment technologies
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北斗星基增强系统性能评估
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作者 刘瑞华 耿海潮 刘亮 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期736-746,共11页
以实际广播星历、精密星历和北斗星基增强系统(BDSBAS)增强报文为实验数据,通过计算BDSBAS轨道误差、卫星钟差、空间信号测距误差和BDSBAS格网电离层有效点、播发时间和电离层延迟误差6个指标,评估分析了BDSBAS空间信号的性能。结果显示... 以实际广播星历、精密星历和北斗星基增强系统(BDSBAS)增强报文为实验数据,通过计算BDSBAS轨道误差、卫星钟差、空间信号测距误差和BDSBAS格网电离层有效点、播发时间和电离层延迟误差6个指标,评估分析了BDSBAS空间信号的性能。结果显示:BDSBAS增强后的GPS卫星轨道误差在切向、法向、径向分别降低了34.57%,40.57%,30.90%;卫星钟差均方根降低了24.31%,卫星钟差标准差降低了16.8%;空间信号测距误差相比增强前降低了32.75%;BDSBAS格网电离层有效点覆盖了中国及周边地区;BDSBAS各点电离层延迟播发间隔均达到ICAO对精确差分定位的要求;电离层延迟在0°-5°N范围内误差在0.4 m以上,可信度均达到99.9%,在5°-55°N范围内误差小于0.4 m,可信度均为100%;BDSBAS水平定位误差提升超过25%,垂直定位误差提升超过50%,完好性均在99.9%以上。 展开更多
关键词 北斗星基增强系统 轨道误差 卫星钟差 空间信号测距误差 电离层延迟
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基于TESLA协议的BDSBAS电文认证技术
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作者 陈潇 田翔 +3 位作者 罗瑞丹 刘婷 宋佳慧 吴海涛 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2289-2298,共10页
星基增强系统(SBAS)能为航空、航海等生命安全领域提供完好性增强服务,针对SBAS服务的欺骗风险,面向北斗星基增强系统(BDSBAS)发展,提出基于中国商用密码标准算法的时间效应流丢失容错认证机制(TESLA)电文认证方案。阐述SBAS电文认证架... 星基增强系统(SBAS)能为航空、航海等生命安全领域提供完好性增强服务,针对SBAS服务的欺骗风险,面向北斗星基增强系统(BDSBAS)发展,提出基于中国商用密码标准算法的时间效应流丢失容错认证机制(TESLA)电文认证方案。阐述SBAS电文认证架构与TESLA认证原理,开展基于中国商用密码标准算法的BDSABS认证电文编排及空中密钥更新(OTAR)的电文播发设计,针对L5I与L5Q开展认证时间间隔和最大认证延迟等指标的理论分析,进一步从OTAR信息权重和解调错误率2方面仿真首次认证时间指标。仿真结果能为基于TESLA协议的BDSBAS电文认证提供一定的理论支持。 展开更多
关键词 北斗星基增强系统 电文认证 消息认证码 时间效应流丢失容错认证机制 空中密钥更新
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北斗基准站建设助力北斗在电力行业中的应用
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作者 张现芳 《通信与信息技术》 2023年第3期33-36,共4页
基于地基增强系统基准站的建设,可有效提升北斗导航系统定位精度,可满足电网业务对高精度定位、授时授频、短报文等需求。介绍了北斗基准站建设组网方案,对北斗系统在电力行业应用进行研究分析,提出北斗技术与电力行业的行业融合思路,... 基于地基增强系统基准站的建设,可有效提升北斗导航系统定位精度,可满足电网业务对高精度定位、授时授频、短报文等需求。介绍了北斗基准站建设组网方案,对北斗系统在电力行业应用进行研究分析,提出北斗技术与电力行业的行业融合思路,对后期同类项目建设有一定参考价值。 展开更多
关键词 地基增强系统 北斗 定位 短报文
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北斗星基增强系统性能提升初步评估 被引量:15
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作者 陈俊平 胡一帆 +1 位作者 张益泽 周建华 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1075-1082,共8页
介绍了北斗星基增强系统及广域差分改正数算法.采用10个测站6d的相位平滑伪距和相位观测数据,初步评估了北斗星基增强系统性能提升后的用户定位性能.结果表明:用户相位平滑伪距增强定位精度在东、北和天顶3个方向上分别达到0.3m、0.4m和... 介绍了北斗星基增强系统及广域差分改正数算法.采用10个测站6d的相位平滑伪距和相位观测数据,初步评估了北斗星基增强系统性能提升后的用户定位性能.结果表明:用户相位平滑伪距增强定位精度在东、北和天顶3个方向上分别达到0.3m、0.4m和0.8m,相对于普通导航平均三维提高了53%;基于精密单点定位技术的用户相位增强定位坐标平均在7min内收敛到1m以内,收敛之后水平坐标精度能达到0.1m,高程坐标精度能达到0.2m,两项指标都优于基于外部后处理精密轨道钟差的精密单点定位结果. 展开更多
关键词 北斗卫星导航定位系统 星基增强系统 广域差分 信息 实时动态精密单点定位
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北斗和GPS反演大气可降水量的对比分析 被引量:11
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作者 段晓梅 曹云昌 《气象》 CSCD 北大核心 2018年第12期1575-1582,共8页
北斗地基增强系统是我国北斗卫星导航系统重要的地面基础设施,它可以获取高精度、高时间分辨率的水汽产品,满足数值预报、空间天气监测和预警业务的需求。本文利用2017年北斗地基增强系统中北斗单模、GPS单模和GPS+BD双模的数据资料,对... 北斗地基增强系统是我国北斗卫星导航系统重要的地面基础设施,它可以获取高精度、高时间分辨率的水汽产品,满足数值预报、空间天气监测和预警业务的需求。本文利用2017年北斗地基增强系统中北斗单模、GPS单模和GPS+BD双模的数据资料,对同址的北斗气象站、GPS气象站和探空站反演大气可降水量进行对比分析,结果表明:(1)现行北斗地基增强系统所提供的数据,可以有效地用来反演大气柱总水汽含量,所得结果合理,平均偏差都小于1 mm,在变化上与GPS系统和探空系统基本一致,对数值预报有一定的指示作用;(2)与GPS系统相比,GPS单模/PWV和GPS+BD双模/PWV的均方差小于2 mm,相关系数均在0. 97以上,表明两者在反演PWV的精度上与GPS系统相当,而北斗单模/PWV的均方差为3~6 mm,相对方差达到了15%~20%,其精度与GPS系统还有一定的差距;(3)与探空相比,北斗单模在个别时次变化趋势上存在不一致的情况,其均方差为2. 14~6. 12 mm,相对方差为15. 32%~20. 84%,其误差可能是由于探测系统误差等因素造成的,而GPS+BD双模和GPS单模会更加稳定。 展开更多
关键词 北斗 地基增强系统 GPS 大气可降水量
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铁路北斗地基增强系统构建及基准站选址研究 被引量:14
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作者 秦健 潘佩芬 陶承 《铁路计算机应用》 2018年第3期11-14,共4页
通过分析卫星导航系统在我国铁路领域的应用现状,结合北斗地基增强系统的技术特点,提出了构建铁路北斗地基增强系统的设想,并进一步论述了铁路北斗地基增强系统的系统构架及组成,综合分析了北斗卫星高精度定位技术在铁路行业的应用领域... 通过分析卫星导航系统在我国铁路领域的应用现状,结合北斗地基增强系统的技术特点,提出了构建铁路北斗地基增强系统的设想,并进一步论述了铁路北斗地基增强系统的系统构架及组成,综合分析了北斗卫星高精度定位技术在铁路行业的应用领域,详细阐述了在铁路行业建设北斗卫星地基增强系统基准站的选址原则、步骤和观测数据处理与分析方法,为今后铁路北斗地基增强系统基准站建设提供参考。 展开更多
关键词 铁路 北斗地基增强系统 高精度 基准站
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北斗地基增强系统标准体系的构建 被引量:9
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作者 麦绿波 徐晓飞 +1 位作者 梁昫 陈晓华 《中国标准化》 2016年第11期118-124,共7页
北斗地基增强系统建设是一项复杂的系统工程,是高精度北斗卫星导航系统的重要组成部分,北斗地基增强系统是高精度卫星导航系统自主研制的重要基础设施和技术之一。北斗地基增强系统标准体系构建是北斗地基增强系统标准发展的顶层设计。... 北斗地基增强系统建设是一项复杂的系统工程,是高精度北斗卫星导航系统的重要组成部分,北斗地基增强系统是高精度卫星导航系统自主研制的重要基础设施和技术之一。北斗地基增强系统标准体系构建是北斗地基增强系统标准发展的顶层设计。本文以北斗地基增强系统标准体系的构建为主题,介绍了世界主要卫星导航系统的发展概况,论述了北斗地基增强系统建设的目的意义、技术组成及特点、标准体系架构、主要标准的内容要素等内容。本文论述的标准体系,对北斗卫星导航其他系统标准体系的建立也能提供有益的指导和借鉴。 展开更多
关键词 北斗 地基增加系统 标准体系 标准化 卫星导航
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GPS/BDS双星座环境下陆基增强系统完好性研究 被引量:5
17
作者 王琳琳 倪育德 +2 位作者 常瀛心 崔瑞云 刘逸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期30-35,共6页
陆基增强系统(GBAS)是国际民航组织推荐的新一代精密进近着陆系统,其完好性是影响该系统导航性能的关键参数之一。为此,介绍全球定位系统/北斗导航系统(GPS/BDS)的时间和坐标系统,分析它们之间的转换和统一方式,并给出GPS/BDS组合定位... 陆基增强系统(GBAS)是国际民航组织推荐的新一代精密进近着陆系统,其完好性是影响该系统导航性能的关键参数之一。为此,介绍全球定位系统/北斗导航系统(GPS/BDS)的时间和坐标系统,分析它们之间的转换和统一方式,并给出GPS/BDS组合定位模型。根据国际相关标准,研究基于GPS星座和BDS区域星座的GBAS伪距误差模型和保护级算法,并进行相应仿真。仿真结果表明,基于GPS/BDS双星座的GBAS完好性保护级要明显优于GPS或BDS单星座时的保护级,并且能够满足II/III类精密进近对完好性的要求。 展开更多
关键词 陆基增强系统 完好性 北斗导航系统 全球定位系统 保护级
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基于北斗的地基增强系统飞行试验性能 被引量:4
18
作者 于耕 张洪亮 +2 位作者 耿雪松 赵龙 张斌浩 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第18期331-335,共5页
地基增强系统(GBAS)以其全天候、减少飞行成本、提高机场吞吐量等优点,被视为下一代民航飞机主要的进近和着陆引导方式。在详细分析国内外基于GPS的GBAS系统相关资料的基础上,构建了基于北斗的GBAS系统,并在黑龙江鸡西市鸡西机场(JXA)... 地基增强系统(GBAS)以其全天候、减少飞行成本、提高机场吞吐量等优点,被视为下一代民航飞机主要的进近和着陆引导方式。在详细分析国内外基于GPS的GBAS系统相关资料的基础上,构建了基于北斗的GBAS系统,并在黑龙江鸡西市鸡西机场(JXA)进行了基于北斗GBAS的飞行实验。通过对基于BD与GPS的地基增强系统监测数据及保护级数据处理与对比分析,实验结果初步表明北斗卫星可以代替GPS作为中国下一代的GBAS导航源,并且本系统计算的完好性数据能够满足RTCA(航空无线电技术委员会)规范中对CATI类进近要求的定义。 展开更多
关键词 地基增强系统 北斗全球导航卫星系统 完好性
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北斗广域差分分米级定位的分区切换算法 被引量:5
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作者 陈俊平 王阿昊 +3 位作者 张益泽 周建华 王兵浩 王解先 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期822-830,共9页
从2017年1月开始,北斗系统在播发基本导航电文的同时,提供了包含实时轨道改正数、钟差改正数、电离层格网改正数和分区综合改正数四重广域差分参数,使得系统具备了基于系统广播的电文参数实现广域单站实时动态分米级定位的能力。实际应... 从2017年1月开始,北斗系统在播发基本导航电文的同时,提供了包含实时轨道改正数、钟差改正数、电离层格网改正数和分区综合改正数四重广域差分参数,使得系统具备了基于系统广播的电文参数实现广域单站实时动态分米级定位的能力。实际应用表明,北斗系统播发的分区综合改正数存在中断的情况,使得实时定位存在因重新收敛而造成跳变的情况。本文分析了分区中断期间定位跳变产生的原因,提出一种适用于分区切换的广域差分分米级定位算法。采用中国境内7个北斗测站10d的静态数据和车载动态数据对新算法进行评估验证。结果表明,在分区改正数中断的情况下,分区切换算法得到的坐标误差与使用连续分区综合改正数结果一致,双频动态定位水平和高程方向分别小于0.3m和0.5m,平均三维定位精度优于0.5m;车载实时动态定位测试中,分区切换前后的单双频定位精度不受切换影响,与切换前保持一致。分区切换算法有效保证了分区改正数中断后北斗广域分米级实时动态定位的连续性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 广域差分 分区综合改正数 精密单点定位
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GNSS增强系统中精密实时钟差高频估计及应用研究 被引量:4
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作者 陈良 胡志刚 +1 位作者 耿长江 葛茂荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第S2期12-21,共10页
GNSS星基差分增强系统依赖于实时轨道及钟差增强信息。本文主要研究多GNSS实时精密钟差估计模型,在传统非差基础上优化待估参数,实现了一种高效的Multi-GNSS实时钟差简化估计模型。基于PANDA软件开展了实时轨道数据处理与分析,经过验证... GNSS星基差分增强系统依赖于实时轨道及钟差增强信息。本文主要研究多GNSS实时精密钟差估计模型,在传统非差基础上优化待估参数,实现了一种高效的Multi-GNSS实时钟差简化估计模型。基于PANDA软件开展了实时轨道数据处理与分析,经过验证可获得的GPS/北斗MEO/Galileo实时轨道径向精度1~5cm,北斗GEO/IGSO卫星径向精度约10cm。分析发现本文优化的实时钟差简化估计模型单历元解算效率较高,可应用于实时钟差增强信息高频(如1Hz)更新,且解算获得的实时钟差不存在常偏为绝对钟差;基于实时轨道,通过该模型可获得实时钟差精度GPS约0.22ns,北斗GEO约0.50ns、IGSO/MEO约0.24ns,Galileo约0.32ns。在此基础上,利用目前所获取的MultiGNSS实时数据流搭建了Multi-GNSS全球实时增强原型系统,并基于互联网实时播发增强信息,可初步实现实时PPP厘米级服务、伪距米级导航定位服务。 展开更多
关键词 GPS 北斗 GALILEO 实时钟差 高频估计模型 实时增强系统 实时PPP
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