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面向多层多域巨型星座的卫星网络拓扑控制
1
作者
徐晓帆
章跃跃
+3 位作者
曹馨悦
缪馨
燕锋
杜平
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期1-9,共9页
针对巨型星座单星任务的时变性以及由此产生的负载过重、单节点脆弱性以及网络控制平面的高可靠性需求,研究面向多层多域巨型星座的卫星网络拓扑控制,提出了一种基于北斗网格位置码的多层多域拓扑描述模型。首先给出了域、层、片、元相...
针对巨型星座单星任务的时变性以及由此产生的负载过重、单节点脆弱性以及网络控制平面的高可靠性需求,研究面向多层多域巨型星座的卫星网络拓扑控制,提出了一种基于北斗网格位置码的多层多域拓扑描述模型。首先给出了域、层、片、元相关概念及其定义,以实现对卫星节点和星间链路的拓扑特征的统一表征,刻画卫星节点的连通状态以及整个星座的网络拓扑结构;然后设计了一套以在轨控制器为核心、以地面网络控制为辅助的拓扑控制架构,用于提供常态化运行服务保障;最后通过仿真平台对巨型星座子域划分和统一表征进行了验证分析。仿真结果表明,所提拓扑描述模型能够提高巨型星座卫星网络拓扑控制过程的实时性与准确率。
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关键词
巨型星座
多层多域
北斗网格位置码
网络拓扑控制
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职称材料
基于北斗定位技术的输电线路舞动监测方法研究
2
作者
梁东
张雪
冯茂秘
《通信电源技术》
2024年第8期16-18,共3页
文章针对电力输电线路舞动监测的需求,提出一种基于北斗定位技术的舞动监测方法,搭建基于北斗定位技术的输电线路舞动检测系统架构,设计相应的硬件模块,并研究舞动检测算法。随后,利用RTKLIB仿真工具生成模拟的卫星定位数据,并通过舞动...
文章针对电力输电线路舞动监测的需求,提出一种基于北斗定位技术的舞动监测方法,搭建基于北斗定位技术的输电线路舞动检测系统架构,设计相应的硬件模块,并研究舞动检测算法。随后,利用RTKLIB仿真工具生成模拟的卫星定位数据,并通过舞动监测算法进行测试与验证。实验结果表明,该舞动监测方法具有较高的准确率和召回率,能够有效识别输电线路的舞动情况,为电力系统的安全运行提供可靠的技术支持。
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关键词
智能电网
北斗定位
线路舞动
状态检测
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职称材料
大跨度钢结构网壳屋架滑移施工监测技术研究与应用
3
作者
姜同兴
伍锦鹏
+3 位作者
吴玉敏
王宇
刘京伟
王薇郦
《建筑技术》
2024年第8期976-978,共3页
以北京朝阳站交通枢纽工程柔性大跨度钢结构网壳屋架为研究背景,研究钢结构整体滑移施工中的应力应变以及温度变化对钢结构的影响,为施工提供理论指导。采用高精度北斗系统实现施工过程中三维位形的秒级数据采集与分析,代替传统的全站...
以北京朝阳站交通枢纽工程柔性大跨度钢结构网壳屋架为研究背景,研究钢结构整体滑移施工中的应力应变以及温度变化对钢结构的影响,为施工提供理论指导。采用高精度北斗系统实现施工过程中三维位形的秒级数据采集与分析,代替传统的全站仪位形采集方式,提高发现问题的速度,从而保障提升过程施工安全。为了确保工程在施工期间和服役阶段内安全,建立北京朝阳站钢结构施工监测系统。通过监测系统施工阶段和服役期间的结构施工安全,详细记录施工过程数据,为类似工程提供参考。
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关键词
北斗卫星导航系统
柔性大跨度钢结构
网壳屋架
滑移
监测
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职称材料
基于“北斗网格码”的智慧园区项目全流程监管系统研究
4
作者
陈元元
《现代信息科技》
2023年第3期139-142,146,共5页
对于智慧园区发展而言,规划招商是一个永恒的课题,“规划难”“招商难”目前已经成为行业内普遍面临的问题。智慧园区投资项目具有参与者众多、项目数量多、持续性强的特点。为此,利用“北斗网格码”建立投资项目信息库,为项目监管赋能...
对于智慧园区发展而言,规划招商是一个永恒的课题,“规划难”“招商难”目前已经成为行业内普遍面临的问题。智慧园区投资项目具有参与者众多、项目数量多、持续性强的特点。为此,利用“北斗网格码”建立投资项目信息库,为项目监管赋能价值,通过项目填报、业务协同、项目催报、责任考评等模块,搭建智慧园区项目全流程监管系统,优化工作流程,实现项目的规范化、信息化、精细化管理,提高工作效率和服务质量,创新项目监管新模式。
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关键词
智慧园区
北斗网格位置码
投资项目
全流程项目监管
地理信息
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职称材料
基于北斗网格的影像数据REST Web服务系统
5
作者
刘甫
余劲松弟
魏丹丹
《计算机与现代化》
2023年第11期108-112,共5页
多源异构对地观测(Earth Observation,EO)数据的应用已经深入到国民经济建设的各个领域。然而,不同类型、不同来源、不同部门的数据给空间信息的共享带来了极大的挑战,地球剖分网格和Web服务的结合为多源异构数据的共享问题提供了解决...
多源异构对地观测(Earth Observation,EO)数据的应用已经深入到国民经济建设的各个领域。然而,不同类型、不同来源、不同部门的数据给空间信息的共享带来了极大的挑战,地球剖分网格和Web服务的结合为多源异构数据的共享问题提供了解决思路。其中,北斗网格具有剖分结构简单、易于使用的特点,可以辅助检索影像数据;Web服务可用于北斗网格码标识下的影像数据检索。因此,本文以北斗网格为参考,建立网格与影像数据的映射关系,提出一种遥感影像数据的北斗网格描述方法和影像数据获取方法,并在RESTful架构的基础上,设计一个北斗网格影像描述Web服务和基于北斗网格码的影像数据获取Web服务原型,实现在同一参考框架下以网格为单元的影像数据互操作。
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关键词
地球剖分网格
WEB服务
RESTful架构
北斗网格
遥感数据共享
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职称材料
基于北斗定位的智能电网故障诊断技术研究
6
作者
马静茹
刘洪朕
《电气传动自动化》
2023年第3期43-46,共4页
随着国家大力推进智能电网建设,智能电网规模逐步扩大,对智能电网的安全性、稳定性、可靠性提出了更高的要求。本文从北斗卫星授时技术的角度出发,深入分析了不同授时方法的差异性,提出了基于北斗卫星的组合授时方案,并给出了北斗卫星...
随着国家大力推进智能电网建设,智能电网规模逐步扩大,对智能电网的安全性、稳定性、可靠性提出了更高的要求。本文从北斗卫星授时技术的角度出发,深入分析了不同授时方法的差异性,提出了基于北斗卫星的组合授时方案,并给出了北斗卫星的双向短消息通信协议,研究了基于行波理论的智能电网故障诊断策略。经过仿真测试和试验验证,本文所提出的智能电网故障诊断策略,在诊断速度、诊断精度、通信可靠性上都能够达到智能电网的故障诊断要求,有效提高了智能电网的安全性、稳定性、可靠性。
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关键词
智能电网
北斗定位
故障诊断
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职称材料
北斗卫星通信系统在电网工程中的应用
7
作者
甘润东
龙玉江
+2 位作者
王策
张焕彬
郑莉
《集成电路应用》
2023年第5期322-323,共2页
阐述北斗卫星通信系统的特点和工作流程,探讨电网中北斗卫星通信系统的应用,包括授时、授频处理,数据采集,新兴技术融合的增强效应,实现多元化电网的应用模式。
关键词
卫星通信
北斗
数据采集
多元化电网
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职称材料
北斗系统格网电离层延迟算法研究
被引量:
10
8
作者
詹先龙
刘瑞华
杨兆宁
《航天控制》
CSCD
北大核心
2012年第1期15-19,共5页
介绍了北斗系统下格网电离层延迟算法原理及建模方法。利用25个参考站的模拟数据,建立了覆盖我国地区的格网电离层延迟模型。通过仿真给出格网点(35°N,115°E)的格网电离层垂直误差及用户穿透点(36.94°N,118.44°E)...
介绍了北斗系统下格网电离层延迟算法原理及建模方法。利用25个参考站的模拟数据,建立了覆盖我国地区的格网电离层延迟模型。通过仿真给出格网点(35°N,115°E)的格网电离层垂直误差及用户穿透点(36.94°N,118.44°E)的用户电离层垂直误差在一天内的变化,结果显示一天内格网电离层垂直误差及用户电离层垂直误差的平均值分别为0.871m和0.877m。
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关键词
北斗系统
电离层延迟
格网算法
KLOBUCHAR模型
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职称材料
4G和短报文通信在输电线路巡检中的应用研究
被引量:
5
9
作者
朱伟华
宋宇
+1 位作者
王中宝
李可
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016年第11期94-98,101,共6页
为了摆脱我国定位系统主要依赖于国外的局面,设计了一种基于北斗定位技术的输电线路巡检系统。以Linux操作系统为平台,利用高速率的4G和北斗定位系统所特有的短报文相结合的通信方式。该系统可为巡检人员提供精确定位、导航、路径规划...
为了摆脱我国定位系统主要依赖于国外的局面,设计了一种基于北斗定位技术的输电线路巡检系统。以Linux操作系统为平台,利用高速率的4G和北斗定位系统所特有的短报文相结合的通信方式。该系统可为巡检人员提供精确定位、导航、路径规划及路径回放等功能。经过多次测试,该系统稳定、可靠,抗电磁干扰能力强。
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关键词
智能电网
电力线巡检
北斗导航定位
4G
短报文通信
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职称材料
电力全网时间同步系统组网思路探讨
被引量:
11
10
作者
张帆
梁昕
《广东电力》
2015年第1期31-35,57,共6页
随着智能电网的迅速发展,"广域保护"、"广域同步相量测量"等新兴业务的出现发展对电力全网时间同步提出了新的要求。传统的全球定位系统(global positioning system,GPS)时间同步系统已无法满足业务的需求,成为智...
随着智能电网的迅速发展,"广域保护"、"广域同步相量测量"等新兴业务的出现发展对电力全网时间同步提出了新的要求。传统的全球定位系统(global positioning system,GPS)时间同步系统已无法满足业务的需求,成为智能电网发展的瓶颈。为此,分析电力业务对时间同步的需求,给出电力时间同步系统存在的主要问题,并在此基础上提出全网时间同步的建设思路与组网结构,并对系统进一步的发展与研究的关键问题进行分析。
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关键词
智能电网
时间同步
北斗卫星
全球定位系统
精确时钟同步协议
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职称材料
北斗短报文电网状态监测及应急通信系统
被引量:
17
11
作者
刘艳
刘晓莉
+2 位作者
石书祝
梁穆清
刘凯
《自动化与仪表》
2015年第1期43-47,共5页
我国现有输电线路状态监测系统的信息传输方式在灾后应急状况下的应用效果并不理想,该文依据国家电网公司的相关标准,利用北斗卫星导航系统的短报文通信功能设计了一种输电线路状态监测系统及一套相应的应急通信方法,该系统不仅能够满...
我国现有输电线路状态监测系统的信息传输方式在灾后应急状况下的应用效果并不理想,该文依据国家电网公司的相关标准,利用北斗卫星导航系统的短报文通信功能设计了一种输电线路状态监测系统及一套相应的应急通信方法,该系统不仅能够满足正常情况下监测数据的可靠接入和上传,而且通过一套异常触发和信息分级传输,能够保障灾难、事故等恶劣情况下的电网监控关键信息的有效可靠传输,最后用OMNe T++软件仿真实现了上述系统及方法,验证了其正确性和可行性。
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关键词
北斗短报文
电网
状态监测装置
应急通信
OMNET++
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职称材料
北斗电离层模型精度分析
被引量:
5
12
作者
丁毅涛
郭美军
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2021年第2期131-139,共9页
北斗电离层模型包括基本导航的BDSKlob模型、BDGIM模型及广域差分格网电离层模型,本文详细分析2种基本导航的电离层模型因相邻模型参数更新引起的延迟跳变,基于CODE格网电离层模型对比2种电离层模型随空间和时间的变化情况,分析不同电...
北斗电离层模型包括基本导航的BDSKlob模型、BDGIM模型及广域差分格网电离层模型,本文详细分析2种基本导航的电离层模型因相邻模型参数更新引起的延迟跳变,基于CODE格网电离层模型对比2种电离层模型随空间和时间的变化情况,分析不同电离层模型在不同时段不同纬度的改正精度及定位精度,并利用2018年数据对北斗格网点电离层信息的服务范围和服务精度进行评估。结果表明,相比于BDSKlob模型,BDGIM模型与CODE格网电离层模型更接近,且分布均匀,相邻2组模型参数更新的延迟跳变小于1 ns。BDGIM模型在北半球的改正精度优于南半球,在中国区域及全球范围的改正率分别达到75%及60%以上,明显优于BDSKlob模型,且BDGIM模型相比于BDSKlob模型的定位精度最多可提升45%。北斗格网电离层的有效区域基本覆盖中国范围,电离层延迟误差优于2.08 TECu,改正比例大于80%。
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关键词
BDGIM
BDSKlob
格网电离层信息
北斗卫星导航系统
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职称材料
天地技术合一的野外地质工作现代化模式
被引量:
1
13
作者
李超岭
刘畅
+3 位作者
刘圆圆
李丰丹
李健强
吕霞
《地理信息世界》
2014年第6期106-113,共8页
在无人、无通讯信号的艰险地区开展地质调查工作,其传统模式是小组独立作战,工作环境基本与世隔绝。由于卫星电话或电台在成本和使用上不便,使野外地质调查工作处在极其原始状态下,保障生命安全和地质工作调查精度困难极大。通过3S技术...
在无人、无通讯信号的艰险地区开展地质调查工作,其传统模式是小组独立作战,工作环境基本与世隔绝。由于卫星电话或电台在成本和使用上不便,使野外地质调查工作处在极其原始状态下,保障生命安全和地质工作调查精度困难极大。通过3S技术、IP通讯卫星技术与北斗系统、网格GIS和"云"计算技术的集成,构建北斗系统与网格组合的静动态4级组网模式和多种资源的协同技术,形成天地空技术合一的现代化野外地质工作+管理+安全保障的技术架构与智能地质调查服务模式。
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关键词
3S技术
网格GIS
北斗系统
智能地质调查模式
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职称材料
智能电网时间同步方案
被引量:
3
14
作者
杨京渝
《华电技术》
CAS
2011年第12期36-38,47,共4页
根据智能电网对时间同步高精度和高安全性的要求,给出了智能电网时间同步方案,采用北斗卫星导航系统/全球定位系统双模授时和IEEE 1588协议相结合的电力系统时间同步技术。根据运行模式和授时精度的不同,分别给出了适用于主站、子站的...
根据智能电网对时间同步高精度和高安全性的要求,给出了智能电网时间同步方案,采用北斗卫星导航系统/全球定位系统双模授时和IEEE 1588协议相结合的电力系统时间同步技术。根据运行模式和授时精度的不同,分别给出了适用于主站、子站的不同时间同步配置方案,从而实现整个智能电网的时间同步。
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关键词
智能电网
北斗卫星导航系统
全球定位系统
双模授时
时间同步
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职称材料
智能电网中时间同步监测技术路线研究
被引量:
9
15
作者
贺琛
杨鸿珍
+2 位作者
吕思达
马广新
方国盛
《电力信息与通信技术》
2016年第6期32-35,共4页
随着智能电网的发展,对调度系统以及发电厂和变电站的时间精度的要求越来越高,不同厂家的北斗/GPS时钟质量参差不起,对电力系统内的相位比较、故障记录、事件顺序排查等工作造成了严重威胁。文章研究了采用不同技术路线的时间监测技术,...
随着智能电网的发展,对调度系统以及发电厂和变电站的时间精度的要求越来越高,不同厂家的北斗/GPS时钟质量参差不起,对电力系统内的相位比较、故障记录、事件顺序排查等工作造成了严重威胁。文章研究了采用不同技术路线的时间监测技术,有效的时间监测可以确保电力设备之间的同步精度,确保线路故障测距和电网参数校验的准确性,改善电网的故障分析能力和稳定控制水平,为电网的安全稳定运行保驾护航。
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关键词
时间监测
北斗
GPS
PTP
时间精度
时间同步
智能电网
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职称材料
基于网格密度优先的北斗用户目标可视化方法研究
16
作者
高扬
郭浩
+1 位作者
王成宾
吴强
《现代导航》
2022年第3期157-162,169,共7页
结合北斗用户目标的空间分布和属性特点,提出了一种基于关联关系的语义多尺度聚合模型,并对网格聚合算法进行了优化,改进并提出了基于网格目标密度优先顺序聚合和聚合中心的计算方法,在提高聚合效率的同时,改善了聚合显示效果。该方法...
结合北斗用户目标的空间分布和属性特点,提出了一种基于关联关系的语义多尺度聚合模型,并对网格聚合算法进行了优化,改进并提出了基于网格目标密度优先顺序聚合和聚合中心的计算方法,在提高聚合效率的同时,改善了聚合显示效果。该方法在某北斗监测系统中得到了应用和试验,结果表明,算法原理简单、运算效率较高,且更贴近于表达北斗用户目标的实际分布特征,为海量空间数据可视化提供了解决方案,具有较高实用价值,基本满足了不同地图比例尺显示场景对用户目标的感知和理解需要。
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关键词
北斗用户目标
聚合
解聚
关联关系
网格
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职称材料
基于北斗与数字孪生技术的智能电网运维平台研究
被引量:
17
17
作者
黄文德
张晓飞
+3 位作者
庞湘萍
张利云
康娟
李靖
《电子测量技术》
北大核心
2021年第21期31-35,共5页
针对电力系统日益复杂的运维问题,将北斗精准时空技术与数字孪生系统理论相结合,提出构建智能电网运维平台的方法。该方法通过将北斗与物联网传感器相结合,形成可以进行状态预测、故障诊断、自愈等功能的数字孪生运维平台。本文首先分...
针对电力系统日益复杂的运维问题,将北斗精准时空技术与数字孪生系统理论相结合,提出构建智能电网运维平台的方法。该方法通过将北斗与物联网传感器相结合,形成可以进行状态预测、故障诊断、自愈等功能的数字孪生运维平台。本文首先分析了北斗数字电力孪生系统总体架构,然后从数字孪生体建模理论、基于北斗的数据采集智能终端、数字孪生平台的运行模式等方面展开讨论电力系统的数字孪生体构建方法,最后进行了应用试验分析。研究结果表明,本文提出的方法对提升智能电网的运维能力具有参考价值。
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关键词
北斗
数字孪生
智能电网
运维平台
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职称材料
广播电离层模型精度评估分析
被引量:
1
18
作者
丁毅涛
郭美军
+2 位作者
范顺西
范毅
苏佳琳
《导航定位学报》
CSCD
2022年第1期53-63,共11页
全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)和伽利略卫星导航系统(Galileo)均在导航电文中发播电离层模型参数供用户改正电离层延迟。由于采用不同的电离层模型,性能也不同。全面地分析了不同电离层模型的差异及对标准定位的影响。采用...
全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)和伽利略卫星导航系统(Galileo)均在导航电文中发播电离层模型参数供用户改正电离层延迟。由于采用不同的电离层模型,性能也不同。全面地分析了不同电离层模型的差异及对标准定位的影响。采用欧洲定轨中心(CODE)的全球格网电离层产品作为参考值,对在全球范围内不同时段不同电离层模型的性能进行分析,同时分析了不同模型对定位的影响。结果表明,北斗全球电离层延迟改正模型(BDGIM)与CODE的全球电离层格网图最接近。内·奎克·格(NeQuickG)模型在高纬度电离层延迟误差均方根(RMS)值为1.7个总电子含量单位(TECU),低纬度电离层延迟误差RMS值为5.6个TECU;GPS克洛布彻(Klobuchar)电离层模型(GPSKlob)在低纬度时,电离层延迟误差RMS值为3.8个TECU,高纬度电离层延迟误差RMS值为6.8个TECU。BDS克洛布彻(Klobuchar)模型(BDSKlob)在中低纬度地区时,其电离层延迟误差RMS值优于5个TECU。BDGIM模型与CODE电离层产品定位精度相当,全球定位精度基本优于1.6 m,BDSKlob模型和GPSKlob模型在中低纬度区域的定位精度优于1.8 m。
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关键词
全球卫星导航系统
北斗全球电离层延迟改正模型
克洛布彻电离层模型
格网电离层图
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职称材料
GeoSOT北斗网格框架在变电站数据管理中的应用
被引量:
1
19
作者
王强宇
程承旗
+3 位作者
杨鸿珍
苗双喜
邵炜平
范超
《地理信息世界》
2021年第5期23-28,共6页
针对当前变电站设备数据管理的精细化、查询高效化和操作可视化等新需求展开深入的研究。传统变电站部件管理方法存在查询困难、管理模糊、效率低下、设备巡检耗时耗力巨大、危险性高等缺陷,无法满足变电站部件管理的需求。本文以GIS技...
针对当前变电站设备数据管理的精细化、查询高效化和操作可视化等新需求展开深入的研究。传统变电站部件管理方法存在查询困难、管理模糊、效率低下、设备巡检耗时耗力巨大、危险性高等缺陷,无法满足变电站部件管理的需求。本文以GIS技术与BIM技术相结合为出发点,利用基于GeoSOT的北斗空间网格编码在数据组织的高效性优势,提出一种基于GeoSOT的电力变电站系统设备数据管理和无人巡检设备路线规划方法。研究证明在变电站设备管理和无人巡检规划初级阶段,通过海量设备数据管理和分层显示,巡检机器人空间路径规划,动静态目标空间位置关联分析和协同管理,实现了电网设备业务仿真场景设计,提升了变电站系统的大数据管控水平。
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关键词
电网
北斗网格码
变电站
无人巡检
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职称材料
一种混合拟合的高度转换算法在北斗定位中的应用
被引量:
2
20
作者
韩钊
王峰波
《现代导航》
2015年第6期483-486,共4页
针对北斗卫星导航接收机在CGCS2000大地坐标系中定位解算得到的大地高度向海拔高度转换的问题,提出了一种基于加权格网拟合和Lagrange拟合的混合拟合算法。通过仿真比较混合拟合算法和传统曲面拟合算法的拟合性能,仿真结果证明该算法有...
针对北斗卫星导航接收机在CGCS2000大地坐标系中定位解算得到的大地高度向海拔高度转换的问题,提出了一种基于加权格网拟合和Lagrange拟合的混合拟合算法。通过仿真比较混合拟合算法和传统曲面拟合算法的拟合性能,仿真结果证明该算法有更高的拟合精度和实用性。
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关键词
北斗系统
海拔高度
格网拟合
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职称材料
题名
面向多层多域巨型星座的卫星网络拓扑控制
1
作者
徐晓帆
章跃跃
曹馨悦
缪馨
燕锋
杜平
机构
上海卫星互联网研究院有限公司
卫星互联网全国重点实验室
上海市卫星互联网重点实验室
东南大学移动通信全国重点实验室
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(No.62101317)
上海经信委基金资助项目(No.2022-2023-JCSS-01002)。
文摘
针对巨型星座单星任务的时变性以及由此产生的负载过重、单节点脆弱性以及网络控制平面的高可靠性需求,研究面向多层多域巨型星座的卫星网络拓扑控制,提出了一种基于北斗网格位置码的多层多域拓扑描述模型。首先给出了域、层、片、元相关概念及其定义,以实现对卫星节点和星间链路的拓扑特征的统一表征,刻画卫星节点的连通状态以及整个星座的网络拓扑结构;然后设计了一套以在轨控制器为核心、以地面网络控制为辅助的拓扑控制架构,用于提供常态化运行服务保障;最后通过仿真平台对巨型星座子域划分和统一表征进行了验证分析。仿真结果表明,所提拓扑描述模型能够提高巨型星座卫星网络拓扑控制过程的实时性与准确率。
关键词
巨型星座
多层多域
北斗网格位置码
网络拓扑控制
Keywords
mega-constellation
multi-layer and multi-domain
beidou grid
position code
network topology control
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于北斗定位技术的输电线路舞动监测方法研究
2
作者
梁东
张雪
冯茂秘
机构
广西电力职业技术学院
出处
《通信电源技术》
2024年第8期16-18,共3页
文摘
文章针对电力输电线路舞动监测的需求,提出一种基于北斗定位技术的舞动监测方法,搭建基于北斗定位技术的输电线路舞动检测系统架构,设计相应的硬件模块,并研究舞动检测算法。随后,利用RTKLIB仿真工具生成模拟的卫星定位数据,并通过舞动监测算法进行测试与验证。实验结果表明,该舞动监测方法具有较高的准确率和召回率,能够有效识别输电线路的舞动情况,为电力系统的安全运行提供可靠的技术支持。
关键词
智能电网
北斗定位
线路舞动
状态检测
Keywords
smart
grid
beidou
positioning
transmission line galloping
condition detection
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
大跨度钢结构网壳屋架滑移施工监测技术研究与应用
3
作者
姜同兴
伍锦鹏
吴玉敏
王宇
刘京伟
王薇郦
机构
北京建工土木工程有限公司
出处
《建筑技术》
2024年第8期976-978,共3页
文摘
以北京朝阳站交通枢纽工程柔性大跨度钢结构网壳屋架为研究背景,研究钢结构整体滑移施工中的应力应变以及温度变化对钢结构的影响,为施工提供理论指导。采用高精度北斗系统实现施工过程中三维位形的秒级数据采集与分析,代替传统的全站仪位形采集方式,提高发现问题的速度,从而保障提升过程施工安全。为了确保工程在施工期间和服役阶段内安全,建立北京朝阳站钢结构施工监测系统。通过监测系统施工阶段和服役期间的结构施工安全,详细记录施工过程数据,为类似工程提供参考。
关键词
北斗卫星导航系统
柔性大跨度钢结构
网壳屋架
滑移
监测
Keywords
beidou
navigation satellite system
flexible long-span steel structure
grid
shell roof
sliding
monitoring
分类号
TU74 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
基于“北斗网格码”的智慧园区项目全流程监管系统研究
4
作者
陈元元
机构
厦门精图信息技术有限公司
出处
《现代信息科技》
2023年第3期139-142,146,共5页
文摘
对于智慧园区发展而言,规划招商是一个永恒的课题,“规划难”“招商难”目前已经成为行业内普遍面临的问题。智慧园区投资项目具有参与者众多、项目数量多、持续性强的特点。为此,利用“北斗网格码”建立投资项目信息库,为项目监管赋能价值,通过项目填报、业务协同、项目催报、责任考评等模块,搭建智慧园区项目全流程监管系统,优化工作流程,实现项目的规范化、信息化、精细化管理,提高工作效率和服务质量,创新项目监管新模式。
关键词
智慧园区
北斗网格位置码
投资项目
全流程项目监管
地理信息
Keywords
wisdom park
beidou grid
location code
investment project
whole process project supervision
GIS
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于北斗网格的影像数据REST Web服务系统
5
作者
刘甫
余劲松弟
魏丹丹
机构
福州大学空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室
福州大学数字中国研究院(福建)
出处
《计算机与现代化》
2023年第11期108-112,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFE0127100)
福建省自然科学基金资助项目(2019I0006)。
文摘
多源异构对地观测(Earth Observation,EO)数据的应用已经深入到国民经济建设的各个领域。然而,不同类型、不同来源、不同部门的数据给空间信息的共享带来了极大的挑战,地球剖分网格和Web服务的结合为多源异构数据的共享问题提供了解决思路。其中,北斗网格具有剖分结构简单、易于使用的特点,可以辅助检索影像数据;Web服务可用于北斗网格码标识下的影像数据检索。因此,本文以北斗网格为参考,建立网格与影像数据的映射关系,提出一种遥感影像数据的北斗网格描述方法和影像数据获取方法,并在RESTful架构的基础上,设计一个北斗网格影像描述Web服务和基于北斗网格码的影像数据获取Web服务原型,实现在同一参考框架下以网格为单元的影像数据互操作。
关键词
地球剖分网格
WEB服务
RESTful架构
北斗网格
遥感数据共享
Keywords
global subdivision
grid
Web service
RESTful architecture
beidou grid
remote sensing data sharing
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于北斗定位的智能电网故障诊断技术研究
6
作者
马静茹
刘洪朕
机构
国网新疆电力有限公司、哈密供电公司
出处
《电气传动自动化》
2023年第3期43-46,共4页
文摘
随着国家大力推进智能电网建设,智能电网规模逐步扩大,对智能电网的安全性、稳定性、可靠性提出了更高的要求。本文从北斗卫星授时技术的角度出发,深入分析了不同授时方法的差异性,提出了基于北斗卫星的组合授时方案,并给出了北斗卫星的双向短消息通信协议,研究了基于行波理论的智能电网故障诊断策略。经过仿真测试和试验验证,本文所提出的智能电网故障诊断策略,在诊断速度、诊断精度、通信可靠性上都能够达到智能电网的故障诊断要求,有效提高了智能电网的安全性、稳定性、可靠性。
关键词
智能电网
北斗定位
故障诊断
Keywords
smart
grid
beidou
positioning
fault diagnosis
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
北斗卫星通信系统在电网工程中的应用
7
作者
甘润东
龙玉江
王策
张焕彬
郑莉
机构
贵州电网有限责任公司信息中心
泰斗微电子科技有限公司
出处
《集成电路应用》
2023年第5期322-323,共2页
基金
贵州电网信息中心2022年项目(基于北斗通导一体的电力应急技术研究(课题一))。
文摘
阐述北斗卫星通信系统的特点和工作流程,探讨电网中北斗卫星通信系统的应用,包括授时、授频处理,数据采集,新兴技术融合的增强效应,实现多元化电网的应用模式。
关键词
卫星通信
北斗
数据采集
多元化电网
Keywords
satellite communication
beidou
data acquisition
diversified power
grid
分类号
TN927.2 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
北斗系统格网电离层延迟算法研究
被引量:
10
8
作者
詹先龙
刘瑞华
杨兆宁
机构
中国民航大学航空自动化学院
中国民航大学电子信息工程学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2012年第1期15-19,共5页
基金
中央高校基本科研业务费中国民航大学专项(ZXH2010B004)
文摘
介绍了北斗系统下格网电离层延迟算法原理及建模方法。利用25个参考站的模拟数据,建立了覆盖我国地区的格网电离层延迟模型。通过仿真给出格网点(35°N,115°E)的格网电离层垂直误差及用户穿透点(36.94°N,118.44°E)的用户电离层垂直误差在一天内的变化,结果显示一天内格网电离层垂直误差及用户电离层垂直误差的平均值分别为0.871m和0.877m。
关键词
北斗系统
电离层延迟
格网算法
KLOBUCHAR模型
Keywords
beidou
Ionospheric delay
grid
algorithm
Klobuchar model
分类号
V324.24 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
4G和短报文通信在输电线路巡检中的应用研究
被引量:
5
9
作者
朱伟华
宋宇
王中宝
李可
机构
吉林电子信息职业技术学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016年第11期94-98,101,共6页
基金
2016吉林省教育厅十三五科技项目(吉教科合字【2016】第108号)
吉林市科技发展计划资助项目(2015334004)
文摘
为了摆脱我国定位系统主要依赖于国外的局面,设计了一种基于北斗定位技术的输电线路巡检系统。以Linux操作系统为平台,利用高速率的4G和北斗定位系统所特有的短报文相结合的通信方式。该系统可为巡检人员提供精确定位、导航、路径规划及路径回放等功能。经过多次测试,该系统稳定、可靠,抗电磁干扰能力强。
关键词
智能电网
电力线巡检
北斗导航定位
4G
短报文通信
Keywords
smart
grid
power line inspection
beidou
navigation and positioning
4G
short message communication
分类号
TM726 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
电力全网时间同步系统组网思路探讨
被引量:
11
10
作者
张帆
梁昕
机构
中国能源建设集团广东省电力设计研究院
香港理工大学
出处
《广东电力》
2015年第1期31-35,57,共6页
文摘
随着智能电网的迅速发展,"广域保护"、"广域同步相量测量"等新兴业务的出现发展对电力全网时间同步提出了新的要求。传统的全球定位系统(global positioning system,GPS)时间同步系统已无法满足业务的需求,成为智能电网发展的瓶颈。为此,分析电力业务对时间同步的需求,给出电力时间同步系统存在的主要问题,并在此基础上提出全网时间同步的建设思路与组网结构,并对系统进一步的发展与研究的关键问题进行分析。
关键词
智能电网
时间同步
北斗卫星
全球定位系统
精确时钟同步协议
Keywords
smart
grid
time synchronization
beidou
satellite
global positioning system
Precision Time Protocol
分类号
TN919.34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
北斗短报文电网状态监测及应急通信系统
被引量:
17
11
作者
刘艳
刘晓莉
石书祝
梁穆清
刘凯
机构
中国电力科学研究院高电压研究所
武汉大学电气工程学院
武汉大学GNSS中心
出处
《自动化与仪表》
2015年第1期43-47,共5页
基金
受到国家电网公司基础性前瞻性科技项目(GY71-13-016)支持
文摘
我国现有输电线路状态监测系统的信息传输方式在灾后应急状况下的应用效果并不理想,该文依据国家电网公司的相关标准,利用北斗卫星导航系统的短报文通信功能设计了一种输电线路状态监测系统及一套相应的应急通信方法,该系统不仅能够满足正常情况下监测数据的可靠接入和上传,而且通过一套异常触发和信息分级传输,能够保障灾难、事故等恶劣情况下的电网监控关键信息的有效可靠传输,最后用OMNe T++软件仿真实现了上述系统及方法,验证了其正确性和可行性。
关键词
北斗短报文
电网
状态监测装置
应急通信
OMNET++
Keywords
beidou
short message system(SMS)
power
grid
condition monitoring device(CMD)
emergency communication
OMNet++
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
北斗电离层模型精度分析
被引量:
5
12
作者
丁毅涛
郭美军
机构
西京学院理学院
西安航天天绘数据技术有限公司
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2021年第2期131-139,共9页
基金
陕西省教育厅项目(19JK0907)
西京学院科研项目(XJ190205)
文摘
北斗电离层模型包括基本导航的BDSKlob模型、BDGIM模型及广域差分格网电离层模型,本文详细分析2种基本导航的电离层模型因相邻模型参数更新引起的延迟跳变,基于CODE格网电离层模型对比2种电离层模型随空间和时间的变化情况,分析不同电离层模型在不同时段不同纬度的改正精度及定位精度,并利用2018年数据对北斗格网点电离层信息的服务范围和服务精度进行评估。结果表明,相比于BDSKlob模型,BDGIM模型与CODE格网电离层模型更接近,且分布均匀,相邻2组模型参数更新的延迟跳变小于1 ns。BDGIM模型在北半球的改正精度优于南半球,在中国区域及全球范围的改正率分别达到75%及60%以上,明显优于BDSKlob模型,且BDGIM模型相比于BDSKlob模型的定位精度最多可提升45%。北斗格网电离层的有效区域基本覆盖中国范围,电离层延迟误差优于2.08 TECu,改正比例大于80%。
关键词
BDGIM
BDSKlob
格网电离层信息
北斗卫星导航系统
Keywords
BDGIM
BDSKlob
ionospheric
grid
information
beidou
navigation satellite system
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
天地技术合一的野外地质工作现代化模式
被引量:
1
13
作者
李超岭
刘畅
刘圆圆
李丰丹
李健强
吕霞
机构
中国地质调查局发展研究中心
出处
《地理信息世界》
2014年第6期106-113,共8页
基金
国土资源部公益性行业科研专项项目(201011010)
地质矿产调查专项(1212011120436
+1 种基金
1212011120449
12120113026400)资助
文摘
在无人、无通讯信号的艰险地区开展地质调查工作,其传统模式是小组独立作战,工作环境基本与世隔绝。由于卫星电话或电台在成本和使用上不便,使野外地质调查工作处在极其原始状态下,保障生命安全和地质工作调查精度困难极大。通过3S技术、IP通讯卫星技术与北斗系统、网格GIS和"云"计算技术的集成,构建北斗系统与网格组合的静动态4级组网模式和多种资源的协同技术,形成天地空技术合一的现代化野外地质工作+管理+安全保障的技术架构与智能地质调查服务模式。
关键词
3S技术
网格GIS
北斗系统
智能地质调查模式
Keywords
3S technologies
the
grid
GIS
beidou
system
intelligent geological survey mode
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
智能电网时间同步方案
被引量:
3
14
作者
杨京渝
机构
长沙理工大学电气与信息工程学院
出处
《华电技术》
CAS
2011年第12期36-38,47,共4页
文摘
根据智能电网对时间同步高精度和高安全性的要求,给出了智能电网时间同步方案,采用北斗卫星导航系统/全球定位系统双模授时和IEEE 1588协议相结合的电力系统时间同步技术。根据运行模式和授时精度的不同,分别给出了适用于主站、子站的不同时间同步配置方案,从而实现整个智能电网的时间同步。
关键词
智能电网
北斗卫星导航系统
全球定位系统
双模授时
时间同步
Keywords
smart
grid
beidou
navigation satellite system
global positioning system(GPS)
dual mode timing
time synchronization
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
智能电网中时间同步监测技术路线研究
被引量:
9
15
作者
贺琛
杨鸿珍
吕思达
马广新
方国盛
机构
国网浙江省电力公司
上海泰坦通信工程有限公司
出处
《电力信息与通信技术》
2016年第6期32-35,共4页
文摘
随着智能电网的发展,对调度系统以及发电厂和变电站的时间精度的要求越来越高,不同厂家的北斗/GPS时钟质量参差不起,对电力系统内的相位比较、故障记录、事件顺序排查等工作造成了严重威胁。文章研究了采用不同技术路线的时间监测技术,有效的时间监测可以确保电力设备之间的同步精度,确保线路故障测距和电网参数校验的准确性,改善电网的故障分析能力和稳定控制水平,为电网的安全稳定运行保驾护航。
关键词
时间监测
北斗
GPS
PTP
时间精度
时间同步
智能电网
Keywords
time monitoring
beidou
GPS
PTP
time accuracy: time synchronization
smart
grid
分类号
TN919.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于网格密度优先的北斗用户目标可视化方法研究
16
作者
高扬
郭浩
王成宾
吴强
机构
西安测绘研究所
地理信息国家重点实验室
出处
《现代导航》
2022年第3期157-162,169,共7页
文摘
结合北斗用户目标的空间分布和属性特点,提出了一种基于关联关系的语义多尺度聚合模型,并对网格聚合算法进行了优化,改进并提出了基于网格目标密度优先顺序聚合和聚合中心的计算方法,在提高聚合效率的同时,改善了聚合显示效果。该方法在某北斗监测系统中得到了应用和试验,结果表明,算法原理简单、运算效率较高,且更贴近于表达北斗用户目标的实际分布特征,为海量空间数据可视化提供了解决方案,具有较高实用价值,基本满足了不同地图比例尺显示场景对用户目标的感知和理解需要。
关键词
北斗用户目标
聚合
解聚
关联关系
网格
Keywords
beidou
User Objects
Aggregation
Disaggregation
Association Relationship
grid
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于北斗与数字孪生技术的智能电网运维平台研究
被引量:
17
17
作者
黄文德
张晓飞
庞湘萍
张利云
康娟
李靖
机构
南宁学院机电与质量技术工程学院
广西科学院北斗创新应用研究中心
广西北斗天宇航天科技有限公司
出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第21期31-35,共5页
基金
南宁学院校级项目(2021XJ06)资助。
文摘
针对电力系统日益复杂的运维问题,将北斗精准时空技术与数字孪生系统理论相结合,提出构建智能电网运维平台的方法。该方法通过将北斗与物联网传感器相结合,形成可以进行状态预测、故障诊断、自愈等功能的数字孪生运维平台。本文首先分析了北斗数字电力孪生系统总体架构,然后从数字孪生体建模理论、基于北斗的数据采集智能终端、数字孪生平台的运行模式等方面展开讨论电力系统的数字孪生体构建方法,最后进行了应用试验分析。研究结果表明,本文提出的方法对提升智能电网的运维能力具有参考价值。
关键词
北斗
数字孪生
智能电网
运维平台
Keywords
beidou
digital twin
smart
grid
operation and maintenance platform
分类号
V1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
广播电离层模型精度评估分析
被引量:
1
18
作者
丁毅涛
郭美军
范顺西
范毅
苏佳琳
机构
西京学院理学院
西安航天天绘数据技术有限公司
出处
《导航定位学报》
CSCD
2022年第1期53-63,共11页
基金
陕西省教育厅2021年度一般专项科研计划项目(21JK0953)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JQ-869)。
文摘
全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)和伽利略卫星导航系统(Galileo)均在导航电文中发播电离层模型参数供用户改正电离层延迟。由于采用不同的电离层模型,性能也不同。全面地分析了不同电离层模型的差异及对标准定位的影响。采用欧洲定轨中心(CODE)的全球格网电离层产品作为参考值,对在全球范围内不同时段不同电离层模型的性能进行分析,同时分析了不同模型对定位的影响。结果表明,北斗全球电离层延迟改正模型(BDGIM)与CODE的全球电离层格网图最接近。内·奎克·格(NeQuickG)模型在高纬度电离层延迟误差均方根(RMS)值为1.7个总电子含量单位(TECU),低纬度电离层延迟误差RMS值为5.6个TECU;GPS克洛布彻(Klobuchar)电离层模型(GPSKlob)在低纬度时,电离层延迟误差RMS值为3.8个TECU,高纬度电离层延迟误差RMS值为6.8个TECU。BDS克洛布彻(Klobuchar)模型(BDSKlob)在中低纬度地区时,其电离层延迟误差RMS值优于5个TECU。BDGIM模型与CODE电离层产品定位精度相当,全球定位精度基本优于1.6 m,BDSKlob模型和GPSKlob模型在中低纬度区域的定位精度优于1.8 m。
关键词
全球卫星导航系统
北斗全球电离层延迟改正模型
克洛布彻电离层模型
格网电离层图
Keywords
global navigation satellite system
beidou
global ionospheric delay correction model
Klobuchar ionospheric model
grid
ionosphere map
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GeoSOT北斗网格框架在变电站数据管理中的应用
被引量:
1
19
作者
王强宇
程承旗
杨鸿珍
苗双喜
邵炜平
范超
机构
北京大学工学院
国网浙江省电力有限公司
北京大数据研究院
中国农业大学土地科学与技术学院
出处
《地理信息世界》
2021年第5期23-28,共6页
基金
国家电网公司科技项目(5700-201919244A-0-0-00)。
文摘
针对当前变电站设备数据管理的精细化、查询高效化和操作可视化等新需求展开深入的研究。传统变电站部件管理方法存在查询困难、管理模糊、效率低下、设备巡检耗时耗力巨大、危险性高等缺陷,无法满足变电站部件管理的需求。本文以GIS技术与BIM技术相结合为出发点,利用基于GeoSOT的北斗空间网格编码在数据组织的高效性优势,提出一种基于GeoSOT的电力变电站系统设备数据管理和无人巡检设备路线规划方法。研究证明在变电站设备管理和无人巡检规划初级阶段,通过海量设备数据管理和分层显示,巡检机器人空间路径规划,动静态目标空间位置关联分析和协同管理,实现了电网设备业务仿真场景设计,提升了变电站系统的大数据管控水平。
关键词
电网
北斗网格码
变电站
无人巡检
Keywords
power
grid
beidou grid
code
transformer substation
robot routinginspection
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
一种混合拟合的高度转换算法在北斗定位中的应用
被引量:
2
20
作者
韩钊
王峰波
机构
中国电子科技集团公司第二十研究所
出处
《现代导航》
2015年第6期483-486,共4页
文摘
针对北斗卫星导航接收机在CGCS2000大地坐标系中定位解算得到的大地高度向海拔高度转换的问题,提出了一种基于加权格网拟合和Lagrange拟合的混合拟合算法。通过仿真比较混合拟合算法和传统曲面拟合算法的拟合性能,仿真结果证明该算法有更高的拟合精度和实用性。
关键词
北斗系统
海拔高度
格网拟合
Keywords
beidou
Altitude
grid
Fitting
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向多层多域巨型星座的卫星网络拓扑控制
徐晓帆
章跃跃
曹馨悦
缪馨
燕锋
杜平
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于北斗定位技术的输电线路舞动监测方法研究
梁东
张雪
冯茂秘
《通信电源技术》
2024
0
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职称材料
3
大跨度钢结构网壳屋架滑移施工监测技术研究与应用
姜同兴
伍锦鹏
吴玉敏
王宇
刘京伟
王薇郦
《建筑技术》
2024
0
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职称材料
4
基于“北斗网格码”的智慧园区项目全流程监管系统研究
陈元元
《现代信息科技》
2023
0
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职称材料
5
基于北斗网格的影像数据REST Web服务系统
刘甫
余劲松弟
魏丹丹
《计算机与现代化》
2023
0
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职称材料
6
基于北斗定位的智能电网故障诊断技术研究
马静茹
刘洪朕
《电气传动自动化》
2023
0
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职称材料
7
北斗卫星通信系统在电网工程中的应用
甘润东
龙玉江
王策
张焕彬
郑莉
《集成电路应用》
2023
0
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职称材料
8
北斗系统格网电离层延迟算法研究
詹先龙
刘瑞华
杨兆宁
《航天控制》
CSCD
北大核心
2012
10
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职称材料
9
4G和短报文通信在输电线路巡检中的应用研究
朱伟华
宋宇
王中宝
李可
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016
5
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职称材料
10
电力全网时间同步系统组网思路探讨
张帆
梁昕
《广东电力》
2015
11
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职称材料
11
北斗短报文电网状态监测及应急通信系统
刘艳
刘晓莉
石书祝
梁穆清
刘凯
《自动化与仪表》
2015
17
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职称材料
12
北斗电离层模型精度分析
丁毅涛
郭美军
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2021
5
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职称材料
13
天地技术合一的野外地质工作现代化模式
李超岭
刘畅
刘圆圆
李丰丹
李健强
吕霞
《地理信息世界》
2014
1
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职称材料
14
智能电网时间同步方案
杨京渝
《华电技术》
CAS
2011
3
下载PDF
职称材料
15
智能电网中时间同步监测技术路线研究
贺琛
杨鸿珍
吕思达
马广新
方国盛
《电力信息与通信技术》
2016
9
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职称材料
16
基于网格密度优先的北斗用户目标可视化方法研究
高扬
郭浩
王成宾
吴强
《现代导航》
2022
0
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职称材料
17
基于北斗与数字孪生技术的智能电网运维平台研究
黄文德
张晓飞
庞湘萍
张利云
康娟
李靖
《电子测量技术》
北大核心
2021
17
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职称材料
18
广播电离层模型精度评估分析
丁毅涛
郭美军
范顺西
范毅
苏佳琳
《导航定位学报》
CSCD
2022
1
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职称材料
19
GeoSOT北斗网格框架在变电站数据管理中的应用
王强宇
程承旗
杨鸿珍
苗双喜
邵炜平
范超
《地理信息世界》
2021
1
下载PDF
职称材料
20
一种混合拟合的高度转换算法在北斗定位中的应用
韩钊
王峰波
《现代导航》
2015
2
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职称材料
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