期刊文献+
共找到62篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
Single Point Positioning Using GPS, GLONASS and BeiDou Satellites 被引量:4
1
作者 Rock Santerre Lin Pan +1 位作者 Changsheng Cai Jianjun Zhu 《Positioning》 2014年第4期107-114,共8页
This paper introduces the Chinese BeiDou satellite system and its comparison with the actual completed American GPS and the Russian GLONASS systems. The actual BeiDou system consists of 14 satellites covering totally ... This paper introduces the Chinese BeiDou satellite system and its comparison with the actual completed American GPS and the Russian GLONASS systems. The actual BeiDou system consists of 14 satellites covering totally the Asia-Pacific area. A Single Point Positioning (SPP) test has been realised in Changsha, Hunan province, China, to show the advantage of using combined pseudorange solutions from these 3 satellite navigation systems especially in obstructed sites. The test shows that, with an elevation mask angle of 10&#176;, the accuracy is improved by about 20% in horizontal coordinates and nearly 50% in the vertical component using the simultaneous observations of the 3 systems compared to the GPS/GLONASS solution. For the processing with an elevation mask angle of 30°, most of the time less than 4 GPS satellites were available for the GPS-only case and no solution was possible. However, in this difficult situation, the combined GPS/GLONASS/ BeiDou solutions provided an accuracy (rms values) of about 5 m. 展开更多
关键词 beidou GPS GLONASS single point positioning
下载PDF
GPS/BeiDou组合单点定位的定权与结果分析 被引量:5
2
作者 潘林 蔡昌盛 +1 位作者 戴吾蛟 高晓 《全球定位系统》 2013年第6期12-16,共5页
利用Helmert方差分量估计方法为GPS/BeiDou组合单点定位不同系统观测值定权,获得了合理的权值。分析了开阔环境和遮挡环境两种情况下的动态GPS/BeiDou组合单点定位的精度。结果表明:在静态观测和动态观测中,组合单点定位与单独GPS单点... 利用Helmert方差分量估计方法为GPS/BeiDou组合单点定位不同系统观测值定权,获得了合理的权值。分析了开阔环境和遮挡环境两种情况下的动态GPS/BeiDou组合单点定位的精度。结果表明:在静态观测和动态观测中,组合单点定位与单独GPS单点定位相比精度有显著提高。 展开更多
关键词 GPS beidou HELMERT方差分量估计 单点定位 定位精度
下载PDF
城市峡谷中GPS/BeiDou伪距单点定位性能分析 被引量:8
3
作者 苏忠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期30-35,共6页
随着中国BeiDou卫星导航系统的正式投入使用,多卫星系统数据融合是未来定位的发展趋势。本文介绍了GPS/BeiDou组合伪距单点定位数学模型与方法,利用GPS和BeiDou全星座仿真数据,初步研究并分析了城市峡谷中多种典型遮挡环境下单卫星导航... 随着中国BeiDou卫星导航系统的正式投入使用,多卫星系统数据融合是未来定位的发展趋势。本文介绍了GPS/BeiDou组合伪距单点定位数学模型与方法,利用GPS和BeiDou全星座仿真数据,初步研究并分析了城市峡谷中多种典型遮挡环境下单卫星导航系统和组合导航系统的单点定位性能,包括可见星数量、PDOP值、单点定位精度等。结果表明,城市峡谷中建筑物的遮挡使得单卫星导航系统可见星数量不足,导致无法连续定位,几何结构分布不够理想,而GPS/BeiDou组合系统能够显著增加可见卫星数,提高系统可用性,减小PDOP值,有效改善SPP定位精度。 展开更多
关键词 beidou GPS 单点定位 城市峡谷
下载PDF
GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型
4
作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
下载PDF
GEO/IGSO/MEO对北斗SPP精度的影响 被引量:1
5
作者 何瑞棉 高益忠 欧阳松南 《北京测绘》 2020年第3期402-407,共6页
北斗卫星导航系统混合星座增强了北斗的抗遮挡能力,每种星座卫星对定位精度的影响是目前研究的重点。本文基于北京地区的连续跟踪站BFGY站和ZGDZ站2018年第96天实测数据,采用反向分析法首次分析了GEO/IGSO/MEO对北斗卫星可见数、PDOP值... 北斗卫星导航系统混合星座增强了北斗的抗遮挡能力,每种星座卫星对定位精度的影响是目前研究的重点。本文基于北京地区的连续跟踪站BFGY站和ZGDZ站2018年第96天实测数据,采用反向分析法首次分析了GEO/IGSO/MEO对北斗卫星可见数、PDOP值和北斗SPP精度的影响程度,发现每种星座卫星都对北斗卫星可见数有很大的影响,对PDOP值的影响最大达到21;GEO卫星对SPP精度的影响大于IGSO卫星大于MEO卫星。 展开更多
关键词 北斗标准单点定位(spp) 地球静止轨道(GEO) 中圆地球轨道(MEO) 倾斜地球同步轨道(IGSO)
下载PDF
北斗三号PPP-B2b服务实时动态定位性能分析 被引量:3
6
作者 肖鹏 孙付平 +2 位作者 张伦东 肖凯 商向永 《导航定位学报》 CSCD 2023年第5期21-28,共8页
为了进一步提高精密单点定位的精度,对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)提供的实时精密单点定位增强(PPP-B2b)服务进行实时动态定位性能分析:介绍基于PPP-B2b服务的实时动态精密单点定位模型和数据处理流程;然后在城市环境下进行基于BDS... 为了进一步提高精密单点定位的精度,对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)提供的实时精密单点定位增强(PPP-B2b)服务进行实时动态定位性能分析:介绍基于PPP-B2b服务的实时动态精密单点定位模型和数据处理流程;然后在城市环境下进行基于BDS-3PPP-B2b服务的实时动态精密单点定位性能的车载实验,对不同频点组合B1C+B2a、B1I+B3I模式下的动态定位性能进行评估和分析。实验结果表明,实时动态PPP的城市开阔环境试验中利用B2b服务的电文改正信息后B1C+B2a、B1I+B3I频点组合模式下东向、北向和天向上定位精度分别为11.6、18.8、28.6 cm,以及13.3、19.4、32.5 cm,B1C+B2a组合方式在定位精度和收敛速度方面略优于B1I+B3I;复杂城市环境下GNSS信号发生中断后,信号恢复后PPP-B2b重新收敛的定位精度能够达到40.6、33.2、60.1cm;可知,BDS-3PPP-B2b产品精度较高,且城市环境下基于该服务的实时动态精密单点定位能够实现分米级定位,可用于正常生产生活中。 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统(BDS-3) 精密单点定位增强(PPP-B2b)服务 城市环境 定位性能分析
下载PDF
不同环境下GNSS互操作信号动态性能分析 被引量:1
7
作者 张家同 崔先强 +2 位作者 朱永兴 蔡昌盛 刘永正 《导航定位学报》 CSCD 2023年第5期65-75,91,共12页
针对全球导航卫星系统(GNSS)动态应用过程中,观测环境会随着载体运动发生变化,引起卫星可见数、卫星信号强度和观测数据质量的变化,影响用户端导航定位性能的问题,提出一种不同环境下GNSS互操作信号动态性能分析方法:以车载导航为例,抽... 针对全球导航卫星系统(GNSS)动态应用过程中,观测环境会随着载体运动发生变化,引起卫星可见数、卫星信号强度和观测数据质量的变化,影响用户端导航定位性能的问题,提出一种不同环境下GNSS互操作信号动态性能分析方法:以车载导航为例,抽取开阔路段、半遮挡路段和遮挡路段,从GNSS数据接收能力、数据质量和导航定位性能3个方面,分析不同环境下GNSS互操作信号B1C/L1/E1和B2a/L5/E5a动态性能。结果表明:1)GNSS数据接收能力。3种环境下北斗三号卫星导航系统(BDS-3)的可观测卫星数大于9颗且PDOP值小于2.4,明显优于全球定位系统(GPS)和伽利略卫星导航系统(Galileo);随着环境遮挡严重,GNSS数据完整率明显下降,数据中断率增加。2)GNSS数据质量。观测环境变化对于信号载噪比和多路径存在明显影响;不同环境下B1C载噪比均值高于41 dB·Hz,且优于L1和E1频率,B2a频率载噪比值均高于43 dB·Hz,但略低于L5频率;BDS-3多路径效应均值优于40 cm,比GPS和Galileo稍差,其中B2a优于B1C。零基线噪声中B1C表现优于E1和L1,其中伪距观测值中L5频率较优,但在遮挡环境B2a优于L5;而载波相位中B1C频率表现最好。3)导航定位性能。不同环境下标准单点定位(SPP)中,L1与B2a精度较优;双频精密单点定位(PPP)中BDS-3 B1C/B2a精度最优,遮挡路段解算精度相较于GPS和Galileo分别提高了38%和10%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 互操作信号 零基线 单点定位(spp) 精密单点定位(PPP)
下载PDF
BDS-3 PPP/INS紧组合定位性能分析
8
作者 宋德彪 孙付平 +3 位作者 肖凯 柯晔 商向永 于圆 《全球定位系统》 CSCD 2023年第2期30-35,共6页
随着我国北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)的全面建成,基于BDS-3的高精度定位定姿应用需求日益迫切.推导了无电离层组合模式BDS-3精密单点定位(PPP)模型及地心地固坐标系下的惯性导航系统(INS)误差方程,构建了BDS-3 PPP/INS紧组合定位... 随着我国北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)的全面建成,基于BDS-3的高精度定位定姿应用需求日益迫切.推导了无电离层组合模式BDS-3精密单点定位(PPP)模型及地心地固坐标系下的惯性导航系统(INS)误差方程,构建了BDS-3 PPP/INS紧组合定位滤波模型,分别针对BDS-3 PPP、BDS-3 PPP/INS松组合、BDS-3 PPP/INS紧组合三种模式进行了定位性能评估.实验结果表明:BDS-3 PPP/INS松组合与BDS-3 PPP位置精度基本一致;BDS-3 PPP/INS紧组合在东(E)、北(N)、天顶(U)方向位置精度为分别7.9 cm、9.3 cm、9.4 cm,较BDS-3 PPP/INS松组合位置精度分别提升了38.3%、33.1%、35.6%,速度精度分别提升了27.3%、45.8%、12%,姿态精度相当. 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 精密单点定位(PPP) 紧组合 惯性导航系统(INS) 组合导航系统
下载PDF
北斗与GPS伪距单点定位精度的比较分析
9
作者 王珂 邓连生 +3 位作者 田金泽 陈中华 朱松 申汉盟 《湖北理工学院学报》 2023年第3期1-6,共6页
为了分析北斗与GPS伪距单点定位精度的差异,选取南方银河6高精度接收机在湖北理工学院校内4个站点的实测数据,运用伪距单点定位的基本原理和模型进行解算,根据卫星观测数、坐标偏差以及PDOP值变化的差异,比较分析了北斗与GPS伪距单点定... 为了分析北斗与GPS伪距单点定位精度的差异,选取南方银河6高精度接收机在湖北理工学院校内4个站点的实测数据,运用伪距单点定位的基本原理和模型进行解算,根据卫星观测数、坐标偏差以及PDOP值变化的差异,比较分析了北斗与GPS伪距单点定位的精度和性能特点。结果表明,北斗的定位精度与GPS的定位精度大致相当,2个系统的定位精度均优于5 m,能够满足普通导航定位的需求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 单点定位 精度
下载PDF
基于北斗伪距单点定位模型的高压架空输电线路泛在巡检方法
10
作者 李栋 《通信电源技术》 2023年第22期268-270,共3页
受高压线缆之间的电磁扰动影响,高压架空输电线路巡检过程中的定位参量极易出现偏差,导致无法快速精确锁定误差点,影响高压架空输电线路的正常运行,因此提出基于北斗伪距单点定位模型的高压架空输电线路泛在巡检方法。结合北斗定位的伪... 受高压线缆之间的电磁扰动影响,高压架空输电线路巡检过程中的定位参量极易出现偏差,导致无法快速精确锁定误差点,影响高压架空输电线路的正常运行,因此提出基于北斗伪距单点定位模型的高压架空输电线路泛在巡检方法。结合北斗定位的伪距应用经验,引入北斗位居单点定位模型,对其进行巡检方法的规范化处理。建立北斗单点定位多频相位模型、多频相位下北斗伪距单点定位模型生成,进行高压架空输电线路泛在巡检抗差优化,改善前后巡检优化系数,完成高压架空输电线路泛在巡检。实验结果证明,所提方法能够有效提升巡检质量,减小巡检定位误差,改善巡检条件,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 北斗伪距单点定位模型 高压 架空输电线路 泛在 巡检
下载PDF
北斗+GPS组合单点定位精度评价与分析 被引量:37
11
作者 魏二虎 刘学习 刘经南 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期1-5,共5页
北斗系统现在已经进入了全球组网的阶段。本文详细推导了北斗/GPS组合单点定位的数学模型;设计了两种方案,利用Multi-GNSS Experiment(MGEX)网的实测数据,分别从单个测站和亚太及其周边地区的12个测站来全面地进行北斗、GPS单系统,以及... 北斗系统现在已经进入了全球组网的阶段。本文详细推导了北斗/GPS组合单点定位的数学模型;设计了两种方案,利用Multi-GNSS Experiment(MGEX)网的实测数据,分别从单个测站和亚太及其周边地区的12个测站来全面地进行北斗、GPS单系统,以及北斗+GPS组合单点定位的精度评价与分析;验证了组合单点定位的数学模型,得出了组合系统单点定位的精度和稳定性均优于单系统的结论,以期为北斗系统的应用推广提供参考。 展开更多
关键词 北斗 GPS 单点定位 组合系统 精度评价
下载PDF
BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度分析 被引量:21
12
作者 陈浩 许长辉 +2 位作者 高井祥 宋现锋 袁林山 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第2期72-78,共7页
为研究北斗卫星导航系统(BDS)和BDS/GPS组合系统的定位性能,根据实测数据对比分析了GPS、BDS及BDS/GPS组合系统的可见卫星数、空间位置精度因子(PDOP)和伪距定位结果,以及BDS地球静止轨道(GEO)和中圆轨道/倾斜轨道(MEO/IGSO)卫星的定位... 为研究北斗卫星导航系统(BDS)和BDS/GPS组合系统的定位性能,根据实测数据对比分析了GPS、BDS及BDS/GPS组合系统的可见卫星数、空间位置精度因子(PDOP)和伪距定位结果,以及BDS地球静止轨道(GEO)和中圆轨道/倾斜轨道(MEO/IGSO)卫星的定位结果;针对BDS与GPS观测值之间的精度差异,分别采用等权模型、高度角模型和Helmert模型研究组合系统的最优随机模型。研究表明:组合系统卫星的空间几何分布优于单系统;BDS定位的平面精度低于GPS,高程精度高于GPS,而BDS/GPS组合系统平面和三维精度高于单个系统;Helmert验后估计模型能够提高BDS/GPS组合定位的高程和三维定位精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 伪距单点定位 随机模型
下载PDF
一种顾及卫星几何分布的GPS/北斗组合定位定权方法 被引量:9
13
作者 潘林 蔡昌盛 +1 位作者 戴吾蛟 朱建军 《测绘工程》 CSCD 2014年第12期25-30,共6页
在GPS/北斗组合单点定位中,观测值定权通常采用两种方法:一种是先验定权,即利用两卫星系统观测值的先验方差来定权;另一种是验后定权,如Helmert方差分量估计。先验定权方法简单,但不精确;验后定权方法严密,但需要足够多的多余观测。由... 在GPS/北斗组合单点定位中,观测值定权通常采用两种方法:一种是先验定权,即利用两卫星系统观测值的先验方差来定权;另一种是验后定权,如Helmert方差分量估计。先验定权方法简单,但不精确;验后定权方法严密,但需要足够多的多余观测。由于位置精度因子(PDOP)能很好地反映卫星的几何分布状况,文中提出一种考虑PDOP信息的观测值定权方法,即在先验定权的基础上,进一步考虑了观测卫星空间几何分布情况。利用开阔环境和遮挡环境下的静态观测数据和动态观测数据进行分析。结果表明:在开阔环境下,考虑PDOP信息定权方法的定位精度和验后定权方法相差不大,并且二者均优于先验定权方法;在遮挡环境下,考虑PDOP信息定权方法的定位精度优于先验定权和验后定权方法。 展开更多
关键词 GPS 北斗 单点定位 定权 位置精度因子
下载PDF
基于区域电离层建模的单点定位应用分析 被引量:7
14
作者 张瑞 姚宜斌 郑艳丽 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期69-73,共5页
采用华东某省级区域CORS站数据,利用组合观测值提取测站电离层延迟,建立区域电离层模型;并将自估WHU电离层产品应用于流动站单双频定位。实验结果说明采用WHU产品的单频伪距单点定位(SPP)的定位结果明显优于CODE及双频SPP;同时,相对于CO... 采用华东某省级区域CORS站数据,利用组合观测值提取测站电离层延迟,建立区域电离层模型;并将自估WHU电离层产品应用于流动站单双频定位。实验结果说明采用WHU产品的单频伪距单点定位(SPP)的定位结果明显优于CODE及双频SPP;同时,相对于CODE,WHU的单频PPP定位精度在三个方向的提高约为10%~30%,平面达到1~1.5 dm,高程2~2.5 dm;利用WHU产品进行双频PPP及中断重收敛实验,结果说明高精度电离层产品对提高初始定位精度、加速收敛以及中断后重收敛具有明显作用。 展开更多
关键词 区域电离层模型 精密单点定位 伪距单点定位 双频 单频
下载PDF
基于GPS\BD2组合的车载导航系统性能分析 被引量:3
15
作者 高山 赵永卿 谭曦光 《测绘工程》 CSCD 2017年第2期9-13,共5页
中国独立发展的北斗系统已经具备亚太地区的定位导航能力,为研究以北斗系统为主的车载导航技术的应用精度,采用伪距单点定位的方法分别对车载GPS,BD2,GPS\BD2 3种导航模式下的二维导航精度进行对比分析,结果显示定位精度分别为:3.66m,4.... 中国独立发展的北斗系统已经具备亚太地区的定位导航能力,为研究以北斗系统为主的车载导航技术的应用精度,采用伪距单点定位的方法分别对车载GPS,BD2,GPS\BD2 3种导航模式下的二维导航精度进行对比分析,结果显示定位精度分别为:3.66m,4.76 m,3.01 m,可以看出基于单点定位的北斗二维平面导航精度已达到5 m内,完全满足大众日常的出行要求。组合系统与GPS导航系统对比,组合系统具有更高的精度,是较好的导航模式。并基于visual studio平台编写定位软件,实现对车辆位置和速度信息的提取,监控车辆是否超速。 展开更多
关键词 北斗 GPS 组合定位 单点定位 车载导航
下载PDF
基于DCB改正的BDS/GPS/Galileo多频单点定位精度分析 被引量:4
16
作者 赵庆 高成发 +1 位作者 潘树国 张瑞成 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期944-948,共5页
为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,... 为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,GPS,Galileo系统观测值残差的标准差分别减小了74. 3%,66. 1%和71. 2%;单BDS三频单点定位点位精度提高74. 6%;单BDS双频单点定位与三频单点定位精度相当;相比于单BDS,BDS/GPS及BDS/GPS/Galileo组合单点定位精度分别提高了18. 9%和24. 6%,取得了三维3. 640和3. 385 m的定位精度. 展开更多
关键词 差分码偏差 BDS/GPS/Galileo 三频/多频 标准单点定位
下载PDF
两种电离层模型对卫星导航定位精度的影响分析 被引量:6
17
作者 李文文 李敏 +1 位作者 胡志刚 赵齐乐 《导航定位学报》 2013年第3期43-47,共5页
北斗卫星导航系统及全球定位系统等全球卫星导航系统电磁波信号在大气中传播会受到电离层延迟的影响,为满足导航用户需求,我国北斗卫星导航系统和美国全球定位系统均采用Klobuchar 8参数模型进行电离层延迟改正。但是全球定位系统Klobuc... 北斗卫星导航系统及全球定位系统等全球卫星导航系统电磁波信号在大气中传播会受到电离层延迟的影响,为满足导航用户需求,我国北斗卫星导航系统和美国全球定位系统均采用Klobuchar 8参数模型进行电离层延迟改正。但是全球定位系统Klobuchar模型和北斗卫星导航系统Klobuchar模型的电离层参数并不相同,分析不同导航系统发布的电离层参数精度对这两种双模导航定位中电离层参数的选择具有重要的研究意义。分别采用北斗卫星导航系统和全球定位系统电离层模型进行伪距单点定位,通过比较最终的定位精度从而对这两种不同模型在全球范围内的改正精度进行评价。研究结果表明:在中国区域内,采用北斗卫星导航系统模型的伪距单点定位精度较全球定位系统模型有较大提高;采用北斗卫星导航系统电离层参数更利于中国区域的全球卫星导航系统的导航定位。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 电离层模型 单点定位
下载PDF
复杂环境下GPS/BDS组合PPP定位性能分析 被引量:9
18
作者 徐宗秋 韩澎涛 +1 位作者 丁新展 徐彦田 《导航定位学报》 CSCD 2019年第4期56-59,共4页
针对复杂环境下全球定位系统(GPS)单系统精密单点定位(PPP)定位性能较差甚至无法定位问题,研究利用GPS及北斗卫星导航系统(BDS)组合以及对流层延迟参数约束提升定位性能。分时段处理不同复杂环境采集的8h静态观测数据,结果表明:复杂环境... 针对复杂环境下全球定位系统(GPS)单系统精密单点定位(PPP)定位性能较差甚至无法定位问题,研究利用GPS及北斗卫星导航系统(BDS)组合以及对流层延迟参数约束提升定位性能。分时段处理不同复杂环境采集的8h静态观测数据,结果表明:复杂环境下GPS/BDS组合较GPS单系统定位性能明显提升;利用捷克的大地观测台(GOP)对流层延迟参数约束可进一步提高U方向定位性能。 展开更多
关键词 全球定位系统 北斗卫星导航系统 复杂环境 精密单点定位 定位性能 对流层延迟
下载PDF
北斗卫星伪距多路径系统偏差的修正方法及其对单频PPP的影响分析 被引量:10
19
作者 汪捷 何锡扬 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期841-847,共7页
北斗伪距观测值存在特有的多路径系统性偏差,偏差的数量级达到几个分米到米。该系统偏差可分为两类:一类是IGSO/MEO卫星随高度角变化的伪距系统性偏差;另一类是GEO卫星(高度角仅微小变化)明显的伪距系统性偏差。系统性的伪距偏差导致GE... 北斗伪距观测值存在特有的多路径系统性偏差,偏差的数量级达到几个分米到米。该系统偏差可分为两类:一类是IGSO/MEO卫星随高度角变化的伪距系统性偏差;另一类是GEO卫星(高度角仅微小变化)明显的伪距系统性偏差。系统性的伪距偏差导致GEO卫星MP序列的标准偏差较大,本文针对GEO卫星伪距偏差问题提出了一种基于卡尔曼滤波的修正方法,修正后的GEO卫星MP序列的标准偏差下降了10%~16%。基于伪距相位组合的单频PPP技术的伪距权重较大,会受到北斗伪距偏差的影响,分析表明该系统性偏差将导致单频PPP定位结果高程方向产生约1m的偏差。对GEO伪距偏差采用提出的卡尔曼滤波修正方法进行修正,并应用Wanninger和Beer的高度角模型消除IGSO/MEO观测值伪距偏差,本文对修正后的单频精密单点定位精度进行了分析。4个multi-GNSS experiment(MGEX)站10d观测数据的分析结果表明:仅改正和卫星多路径误差,高程方向定位结果精度可改善65%左右;采用本文方法对GEO卫星的多路径修正后,该方向定位结果精度改善比例将进一步提高至75%左右。 展开更多
关键词 北斗 单频精密单点定位 滤波 多路径 伪距 精度分析
下载PDF
GNSS在极区环境下的定位性能分析 被引量:5
20
作者 陈闯 潘雷 宋芮德 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第4期15-18,共4页
为了评估武器装备在极区的卫星导航定位性能,从可见卫星数、PDOP值以及定位精度等方面对比分析了GPS、北斗以及GPS/北斗组合系统的定位效果。对南极中山站数据分析的结果表明:北斗可见星数在13~21颗之间,一天内可用性达到100%,PDOP值在... 为了评估武器装备在极区的卫星导航定位性能,从可见卫星数、PDOP值以及定位精度等方面对比分析了GPS、北斗以及GPS/北斗组合系统的定位效果。对南极中山站数据分析的结果表明:北斗可见星数在13~21颗之间,一天内可用性达到100%,PDOP值在1~2之间变化,伪距单点定位在东北和天方向的精度分别优于3 m和6 m,定位精度明显优于GPS;北斗/GPS组合系统三维精度相对于GPS和北斗单系统分别可提高48%和15%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 PDOP 单点定位 南极地区
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部