基于URWPGSim2D平台的北斗切线顶球算法优化

针对国际水中机器人大赛(International Underwater Robot Competition,URC)2D仿真项目平台URWPGSim2D(underwater robot water polo game simulator 2Dimension edition)底层经典顶球算法的不足,对其进行解析和优化。结合多年参赛经验积累和对已有带球算法解析,提出基于角度决策的"北斗切线顶球"算法,通过角度判定使仿真鱼根据角度的范围选择最佳的运动策略。实验结果表明,该算法可提高机器鱼带球效率和稳定性。