基于北斗系统的AUV导航定位系统设计与实现

针对目前自治水下机器人(AUV)通信控制现状,提出了基于北斗系统的AUV定位系统设计构想。采用北斗系统的导航定位系统可以精确获取AUV位置信息,增强了地面控制端对AUV的控制能力并有效扩展了AUV的活动范围,为改进AUV控制系统设计提供参考价值,同时提高AUV精确作业能力。

异构水情自动测报系统的统一接入应用方案

在金沙江水电开发过程中,需实现电站运行期和施工期从工作体制,到软件及硬件均不同的两种水情测报系统的统一接入。因此,采用在运行期系统中增加中心站北斗指挥机直收与网络转发两种方式实现双通道接入,实现了低成本,高效率,稳定安全的数据统一接入。