Research on Dynamic Tension for Belt Conveyor with Constant Force Automatic Take-Up Assembly

The article Provides a dynamic model for belt conveyor. Based on the drive-force of conveyor, take-up tension of take-up assembly, gravity of conveyor belt and material, and friction between belt and idlers, it gives a viscoelastic dynamic equation for conveyor belt. It presents a calculation method of analytic solution to both viscoelastic dynamic equation and geometric dynamic equation when automatic take-up assembly is applied to belt conveyor. The article also makes a study of design method of limiting and eliminating the conveyor belt's elastic vibration.

基于Belt Analyst的长距离带式输送机动态分析

根据工程设计提出的要求,初步设计长距离带式输送机参数,利用Belt Analyst带式输送机动态分析软件,对长距离带式输送机所设参数进行起动工况和正常运行工况计算,分析参数设计和路线布置的合理性。动态分析表明:初步设计方案确定的技术参数和布置方式合理,输送机系统的稳定性和可靠性较高。动态分析的设计方法可以较为精确地描述输送机张力、速度等参数变化,为长距离优化设计选型提供了理论依据。

永磁驱动可伸缩带式输送机动态特性研究

基于AMESim仿真软件建立永磁驱动可伸缩带式输送机动态仿真模型,在空载、满载、S形可控启动和不同启动时间条件下,对750 m可伸缩带式输送机进行动态分析,得到输送带在不同启动时间下机尾绕出点和机头绕入点的张力变化情况。仿真结果表明,随着启动时间的增加,机头和机尾张力波动幅度逐渐减小,启动过程更加平稳。

带式输送机启动不打滑的动态特性研究与应用

针对采用刚体动力学模型对带式输送机进行不打滑理论分析时,存在动张力和张紧力不能被准确计算导致理论分析与实际结果不符的问题,在建立带式输送机黏弹性动力学模型的基础上,对带式输送机进行启动不打滑的动态特性研究,通过设计合适的启动加速度和启动时间,精确计算出输送机启动过程中输送带的动张力,由此动张力计算出的输送机启动所需张紧力能有效限制输送机启动时的黏弹性振动,从而防止打滑事故的发生。山西某煤矿主斜井带式输送机现场启动试验结果及理论计算证明,带式输送机启动不打滑的动态特性研究设计计算结果可以解决带式输送机启动打滑的问题。

长距离带式输送机输送带的动态特性仿真

基于AMESIM软件建立了长距离带式输送机输送带的动态仿真模型。在满载、正弦加速度可控启动和不同启动时间条件下,对6.0 km长距离带式输送机进行了动态仿真,得出了长距离带式输送机在4种启动时间下,机头驱动滚筒输送带奔入点与机尾滚筒输送带处的张力变化规律。仿真结果显示,延长启动时间可显著降低机头驱动滚筒输送带奔入点与机尾滚筒输送带处的张力,同时得出了输送带动态特性随启动时间增长的非线性变化规律。

带式输送机停机动态过程的计算机仿真

研究了带式输送机停机过程的动态设计 ,通过分析提出了输送机停机过程的力学模型为两种 :第 1模型与启动过程的力学模型相同 ,第 2模型为具有固定端的振动模型·分析了制动力的传动机理 ;在综合各种停机方式的基础上给出了停机过程的分类 ,提出了控制速度停机、自由停机和制动停机的计算方式及其计算方法 ;开发了带式输送机动态分析软件BCD .2 0的停机计算部分 ;应用软件对停机过程进行仿真研究 ,对停机过程进行了分析 ;给出了停机过程的动态设计方法和拉紧装置行程的计算式 ;得出了不同的停机方式结束后输送带的张力分布是不同的结果·所提出的方法可用于大型带式输送机停机过程的合理设计 。

带式输送机启动系数的动力学计算

从防止带式输送机启动打滑入手,分析了双滚筒驱动的输送机牵引力和围包角分配关系;按单滚筒驱动不打滑和双滚筒驱动第二滚筒不打滑为原则,给出了单滚筒和双滚筒驱动的启动系数计算方法;给出了恒力自动拉紧装置安装在不同位置时输送带动张力的计算方法,通过工程实例计算了输送带动张力和启动系数,这样可确保输送机系统安全可靠运行。

胶带输送机动态特性的计算机仿真

胶带输送机启动过程的动态特性研究的目的是使启动加速度保持在设定的范围内,能够按照既定的要求逐步克服整个输送机系统的惯性而平稳地启动。对于大型胶带输送机,原有的静态设计已经不能预测、控制其运行特性,动态特性对大型输送机的影响越来越显著,成为影响大型输送机性能的关键问题。分析了四种拉紧力变化方式对胶带输送机动态特性的影响,结果表明,采用优化拉紧力变化方式时,胶带动张力的波动最小,拉紧装置的最大位移也较小,胶带输送机系统的动特性最优。

带式输送机的动态特性分析与软起动设计

给出了带式输送机的黏弹性振动方程及位移解和动张力的计算方法 ,研究了在采用矩形、正弦形、抛物线形加速度时胶带的动张力特性 ,并给出了限制和消除带式输送机黏弹性振动的设计方法 ,提出了最佳的软起动和软制动控制曲线 ,结合沙曲矿井主斜井胶带输送机工程实例与美国CDI (ConveyorDynamics ,Inc )用有限元数值计算的结果进行了对比 ,两个计算结果非常接近 ,可用于理论研究与工程设计 .

带式输送机非均布载荷启制动动态特性仿真研究

采用连续动力学方法,对带式输送机进行建模。根据输送带上载荷分布情况对模型求解,并对输送带的动态特性进行分析。利用Matlab软件模拟,得到不同载荷分布情况对输送带的影响。通过分析,证明了对带式输送机进行动态分析时研究变载荷情况的必要性。

蓄能器在带式输送机张紧装置中的应用

带式输送机在起动时往往伴随着胶带应力波动而产生动张力,给张紧装置带来冲击。研究蓄能器在张紧装置中如何更好地吸收冲击,建立了系统的数学模型,并通过Matlab仿真得到系统的阶跃响应曲线。根据仿真结果,分析了系统的动态特性并就蓄能器的容积和管路长度提出改进意见。

带式输送机变载荷起动动力学仿真研究

针对带式输送机动态设计问题,采用连续体模型建立其动力学方程,在此基础上用Matlab软件对输送机变载荷起动动态特性进行仿真。通过分析得出了变载荷起动胶带的动张力波动情况比空载和满载时的要复杂得多,验证了变载分析的必要性。

带式输送机的动力学设计及理论计算

从带式输送机的动力学入手 ,研究了输送机在使用传统动力设备和使用软起动设备时的动力学设计与理论计算方法。

外置拉紧装置的带式输送机动态特性

随着带式输送机向着大型化的方向发展,动态特性对其运行的稳定性与安全性的影响效应增大,对带式输送机动态特性规律的研究成为保证其安全可靠运行的关键问题之一。基于复杂系统建模仿真平台Amesim,搭建了外置拉紧装置的带式输送机的虚拟样机模型,研究了启制动时间、运行速度对带式输送机的动态特性影响的变化规律,得到输送带达到破断张力时启制动时允许的最短时间、最高运行速度。同时,分析了输送距离、输送带阻尼和输送带刚度对带式输送机动态特性影响的变化规律。该研究为大型带式输送机的设计和使用提供理论依据。

带式输送机从常规设计到动态设计

在带式输送机常规设计的基础上 ,应用动力学理论 ,以优化系统参数、增强稳定性和提高经济性为目的对带式输送机进行动态设计 。

带式输送机的动张力计算与动力学设计

给出了带式输送机在采用不同拉紧装置时胶带黏弹性振动方程的位移解和动张力解析解的计算方法,给出了拉紧装置、驱动装置和制动装置的动力学设计方法,并研究了限制或消除胶带弹性振动的工程设计方法。

带式输送机拉紧装置动力学分析及其模型

对拉紧装置处的纵向振动一维模型进行了建立,并将该模型嵌入带式输送机整机系统动力学二维模型中,为带式输送机动力学二维模型的完善提供了支持。

带式输送机采用恒力自动张紧装置时胶带张力计算

给出了带式输送机动力学模型 ,建立了在驱动力、张紧力、胶带及货物的重力、胶带与托辊间的摩擦阻力作用下胶带的粘弹性动力学方程 ,及随输送机各托辊间胶带的垂度变化而产生的胶带的几何动力学方程 ,给出了采用自动 (恒力 )张紧装置时胶带粘弹性动力学方程和几何动力学方程的解析解计算方法及胶带动张力计算方法 。

带式输送机液压张紧装置的动态仿真研究

基于对带式输送机液压张紧装置的研究,利用平台的动态系统仿真环境对其从启动到稳定运行时的工况进行仿真,为带式输送机液压张紧系统的设计及理论研究提供参考,保证带式输送机安全、稳定运行。

带式输送机拉紧装置及其张力控制系统研究

针对带式输送机拉紧系统非线性、大惯性、滞后和时变的问题,建立了拉紧装置数学模型,并提出在其中串联一个校正环节,以消除系统振荡;提出将动态矩阵控制和PID控制相结合,充分利用动态矩阵对惯性、延迟适应能力强的特点和PID控制抗干扰性强的优点,建立带式输送机拉紧装置张力控制系统模型;采用AMESim/Simulink分别对带式输送机的机械液压部分和控制算法部分进行建模。仿真分析结果表明,在动态矩阵和PID串行控制下,带式输送机拉紧装置张力控制系统对延时和变结构有很强的鲁棒性,张力峰值小,能精确地跟踪张力设定值。