矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制技术研究

针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真,得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图,并做出对比分析。最后,通过试验测试来验证算法模型的有效性。仿真结果表明:矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制系统不仅在启动阶段还有张力突变过程中都具有更好的稳态性能、更快的响应速度。在拉紧装置启动响应阶段的张力超调量降低了13.5%、到达期望值的时间缩短了0.5 s。在拉紧装置张力突变即模拟拉紧和松带阶段,当张力增加时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.4 s,超调量下降了4%。当张力减少时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.3 s,超调量降低了2%。试验结果表明:采用Fuzzy-PID控制的效果更佳优异稳定,且损耗更小。对比于PID控制,Fuzzy-PID控制效果更为良好,平均时间缩短31%且总体趋于稳定。对于矿井带式输送机这种连续运输作业的设备,Fuzzy-PID控制技术为矿井带式输送带平稳运行提供了一定保障,不仅减少了电能浪费,也降低了维护保养带式输送机的保养成本。

带式输送机液压卷带装置设计研究

液压卷带装置是带式输送机的重要组成部分,对于确保带式输送机的安全运行极为重要。在对带式输送机液压卷带装置工作原理进行分析的基础上,进行了液压系统的研发,并对其装配、优化和修护方法进行了分析及总结,对于液压卷带装置的设计及安全使用具有一定的指导意义。

胶带机液压制动装置结构设计优化分析

针对胶带输送机液压制动装置存在的部件磨损加剧、油液易污染等问题,探讨提升系统制动性能和可靠性的结构优化设计方法。通过对液压缸、制动片/盘、控制阀组等关键部件进行分析,给出改善密封性、减小摩擦、强化散热以及降低噪声的具体措施。此外,采用故障诊断技术,实现了对阀芯卡涩、密封失效等典型故障的精准识别。研究表明,提出的结构优化设计方法可显著提升液压制动系统的动态响应性能和能量利用效率,延长其使用寿命,为实现胶带输送机的安全高效运行奠定了基础。

可伸缩带式输送机液压张紧装置的开发

针对可伸缩带式输送机张紧装置的功能需求,提出了油缸-马达式张紧装置方案,给出了油缸-马达式张紧装置的系统方案及液压原理图。为验证方案及系统参数设计的正确性,建立了该系统的AMESim模型,并在输送机启动和机尾移动工况下进行张力控制仿真。仿真结果显示,张力控制精度达到2 kN,满足输送机的运行要求。

矿用下运带式输送机制动装置的研究与应用分析

对下运带式输送机进行精确制动是设备运行安全的重要保障。以上社煤矿DSJ120/100/2×315型带式输送机为研究对象,在分析其制动装置基本原理及安装位置要求的基础上,结合上社煤矿实际经验,分析了传统盘式制动装置在实践中存在的问题。针对上述问题,对传统盘式制动装置结构进行改进,配合压力传感器,可通过液压系统的压力控制实现制动力的精确控制。实践表明,改进后的制动装置运行期间没有出现“飞车”情况,验证了改进的盘式制动装置的运行可靠性。

长距离带式输送机液压自动张紧装置的研究

针对传统皮带机张紧装置存在的张紧力控制效率较低,难以消除冲击载荷对设备的破坏等问题,设计了一种长距离带式输送机液压自动张紧装置,介绍了该装置的结构,从该装置的控制流程、控制原理以及系统工作过程等多方面详细阐述了该装置的工作原理,并总结了该装置具有的主要应用优势,以达到有助人们进一步了解该装置,进而更好地推广应用该装置的目的。

矿用带式输送机液压纠偏装置应用

矿用带式输送机因受安装技术水平、纠偏装置自动化水平以及操作维护水平等限制,输送机在使用过程中频繁出现跑偏现象,制约着井下安全运输,降低了带式输送机使用寿命,对此华阳煤矿通过技术研究,对井下传统纠偏装置进行优化改进,研制出了一套液压纠偏装置。从现场实际应用效果来看,该装置投入使用后,大大降低了皮带机跑偏事故率。取得了较明显应用效果。

带式输送机快速换切装置的设计

传统换带装置使用过程中投入人力较多、劳动量大,而且容易造成安全事故,效果较差。通过设计一种快速换切装置,分析该装置电控液压系统设计方案,并进行现场测试应用。测试发现,与原有换带装置相比,快速换切装置操作上更为简洁安全,达到了井下恶劣环境中带式输送机快速换带的目的。

液压张紧装置在带式输送机中的应用

液压张紧装置作为一种新型的张紧形式,以其优良的工作性能,在带式输送设备中的应用范围愈来愈广。介绍了张紧装置的作用及分类;对比了不同张紧形式得优缺点;阐述了液压张紧装置在唐钢新区带式输送机的应用情况,对液压张紧装置大张力、可动态反馈、自动化程度高的特点及工作原理进行了重点分析,为带式输送机中液压张紧的设计选型提供了一定的应用参考。

带式输送机液压自动拉紧装置的设计

文章在分析常见的带式输送机拉紧装置优缺点的基础上,设计了ZYL型液压自动拉紧装置,详细介绍了装置的结构组成、工作原理及特点。该自动拉紧装置采用液压技术,将拉紧油压转换为活塞杆的轴向移动,带动拉紧小车纵向移动以改变拉紧行程,拉紧行程的改变又转换为带式输送机拉紧滚筒的移动,从而改变输送带的张力,保证了输送带与拉紧滚筒间所必需的摩擦力;设置了电控箱控制液压拉紧装置的运行,可实现就地控制和远程控制。实际应用表明,该液压自动拉紧装置运行稳定、性能可靠、维护调整方便,可满足带式输送机各种运行工况的需要。

基于AMESim的带式输送机换带装置液压系统仿真研究

针对当前带式输送机换带过程中存在的问题,设计了一种能实现拉旧带、送新带和卷带动作同步连续进行、换带效率高、操作简单、安全性高的带式输送机快速换带装置。重点对装置液压系统中的压紧回路和送带回路进行了研究,运用AMESim软件对液压系统进行建模、参数设定、控制信号设定和仿真,通过仿真结果验证了液压系统的可行性。

新型带式输送机液压张紧装置的设计

为了保证带式输送机零部件的工作寿命以及运输作业的安全性,必须对带式输送机的重要部件——张紧装置做进一步的研究。设计一种新型液压张紧装置,该液压张紧装置通过液压控制部分、张紧力检测部分和电控部分实现张紧力大小的实时调整,能够满足长距离带式输送机在启、制动和正常运行时胶带对张紧力的需求。

带式输送机全自动液压张紧装置应用与研究

带式输送机张紧装置是带式输送机重要组成部分,液压张紧装置具有安全性好,结构紧凑,自动调压以及低成本的特点。利用PLC技术与传统的液压张紧技术相结合构成了新型带式输送机全自动液压张紧装置,重点论述全自动液压张紧装置的组成、工作原理以及系统控制过程。

带式输送机的自动液压张紧装置

简要介绍自动液压张紧装置的工作原理、特点和适用场合 。

带式输送机智能液压拉紧装置

针对带式输送机对张紧力的实际需要,设计了智能液压张紧装置。采用单片机比较输送带拉紧力的实测值与理论计算值差异,通过液压拉紧站来实时调整拉紧力的大小,自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。启动时可以防止打滑,正常运行时可以减小功率。

带式输送机纠偏装置液压伺服系统仿真设计

设计了动态监测系统,实时采集、处理带式输送机输送带的跑偏信号,发出指令实施纠偏或报警停机。带式输送机纠偏装置(BCCD)收到纠偏指令后,通过调节带式输送机尾部滚筒的轴线实现纠偏。纠偏液压伺服系统精度的高低、频率特性的好坏,将直接关系到纠偏系统的精度。本文设计带式输送机纠偏装置液压伺服系统数学模型,对系统稳定性和设计方案进行仿真研究,为系统设计提供了理论依据。

基于模糊PID的带式输送机自动张紧装置研究

为解决带式输送机运输过程中输送带张力不平衡造成的打滑问题,以及保障输送机启动和制动稳定运转,提出了一种采用模糊PID进行控制的液压绞车自动张紧装置。对液压绞车张紧装置的液压系统工作原理进行分析,采用传感器测量张紧装置分离点的张力,将其偏差值作为反馈调节PID参数,提高模糊PID控制器的控制性能,分析模糊PID控制器的工作流程。仿真试验结果表明模糊PID控制比PID控制超调量更小、响应速度更快、控制效果更好。

带式输送机液压张紧装置的使用与维护

液压张紧装置是带式输送机的关键组成部分,对保证带式输送机的安全运行极其重要。分析总结了带式输送机液压张紧装置的安装、调试和维护等阶段的注意事项及解决方案,对煤矿正确使用自动液压张紧装置、提高液压张紧装置使用寿命具有一定的指导意义。

一种张紧装置液压系统的设计

本文在研究传统张紧装置的基础上,设计了一种新型张紧液压系统,并深入论述了该系统的工作原理及工作时的注意事项,实践检验此系统安全稳定,工作效率高,为企业生产节约了大量成本。

长距离带式输送机液压自动张紧装置的设计

根据带式输送机在不同运行工况下对张紧力的要求,设计了一种能够满足长距离带式输送机对张紧力和张紧行程要求大范围调节的液压自动张紧装置,对该装置的结构形式、工作原理进行了介绍;设计了电液比例控制的液压系统,并介绍了其工作原理及该张紧装置的特点。