基于EDEM的皮带式推料机器人推料仿真与试验研究

【目的】推料机的推料效果是牧场推料机器人性能的一个重要指标,为得出皮带式推料机器人最佳作业参数,研究推料机器人作业参数对推送率和推送效率的影响,本文基于EDEM软件对推料机器人推料过程进行模拟仿真分析。【方法】基于离散元法,通过试验与仿真标定得出TMR饲料间、饲料与接触装置间的接触参数;运用EDEM软件建立3种离散单元物料颗粒的Hertz-Mindlin接触模型,以皮带式推料机装置的推料角度、皮带速度、前进速度作为试验因素,以推送率和推送效率作为评价指标,采用三因素三水平的正交试验方法进行推料仿真试验研究。通过实际试验对仿真结果进行验证。以推料机的推送率和推料效率最大为目标值,通过响应面进行优化求解。【结果】仿真试验结果表明:本文推料机理论最优作业参数组合为推料角度30°、皮带速度2.99 m/s、前进速度0.83 m/s时,推送率为94.6%,推送效率为724.5 kg/min。对于推送率而言,皮带速度和前进速度对其影响极显著(P<0.01),推料角度的影响显著(P<0.05);对于推送效率而言,皮带速度和前进速度对其影响极显著(P<0.01),推料角度对其影响不明显(P>0.05)。【结论】本研究验证了推料机结构的合理性,为自动推料机器人推料作业参数组合提供了参考。

迈步式带式输送机机尾推移装置

介绍了带式输送机机尾推移装置的用途,并根据不同综采工作面顺槽的地质条件,确定输送机机尾推移方式和操作步骤,使用结果表明:该装置经济实用,适合不同高度的综采工作面巷道使用。

基于永磁阻尼器的电动螺旋推动器

从带式输送机不同型式的制动装置的对比和应用局限性出发,分析了常见的电液推杆制动器和液压盘式制动器的优缺点。基于电液推杆制动器原有结构,利用永磁阻尼器和螺杆结构的配合,设计并研发了一种纯电驱动的电动螺旋推杆制动器。新型电动螺杆推动器无液压环节,可安装于高、低速轴端,具有结构简单、制动力矩大、可靠性高等特点。通过现场测试,其制动动作可在0.2 s内完成,明显优于普通电液推杆制动器,因其推动器外形结构与电液推杆类似,故可在现有电液推杆制动器使用场合直接替换使用,可有效提高带式输送机制动系统设备的可替换性,降低运营成本。

带式输送机自移机尾自动清浮煤装置研究

针对现有带式输送机自移机尾采用刮煤板手动清煤,操作不便,工人劳动强度大等问题,设计一种结构简单的自动清浮煤装置利用刮煤板将尾滚筒上的浮煤刮下,浮煤落入清煤筒内,通过螺旋输送原理将浮煤清理出去。采用有限元仿真分析对关键零部件作强度校核,仿真结果表明关键零部件强度满足使用要求。该装置结构简单,无需附加动力,自动清浮煤,具有较好的使用价值。