期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Norwegian Ambassador onSino-Norwegian Cultural Exchange──An Interview with Ambassador Bergh Johansen
1
《China & The World Cultural Exchange》 1997年第5期6-9,共4页
关键词 An Interview with Ambassador bergh Johansen Norwegian Ambassador onSino-Norwegian Cultural Exchange
下载PDF
两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制 被引量:34
2
作者 阮晓钢 任红格 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第1期99-101,共3页
针对高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的两轮自平衡移动机器人系统,采用Lagrange方程推导出动力学模型,对其进行稳定性和可控性判断,并利用LQR和龙伯格极点配置的方法在此模型的基础上对两轮自平衡机器人的姿态和速度进行控制,... 针对高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的两轮自平衡移动机器人系统,采用Lagrange方程推导出动力学模型,对其进行稳定性和可控性判断,并利用LQR和龙伯格极点配置的方法在此模型的基础上对两轮自平衡机器人的姿态和速度进行控制,可获得较为稳定的动态平衡过程。给出了数学模型推导的具体步骤,分别采用以上两种方法进行了仿真研究和比较。仿真实验结果表明,这两种控制方法对机器人的稳定性控制都是有效的。其中龙伯格极点配置控制方法使系统的跟踪速度更快、稳定性更高,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 两轮自平衡移动机器人 动力学模型 线性二次型调节器 龙伯格极点配置 动态平衡控制
下载PDF
简化的差示PCR技术在伯氏疟原虫氯喹抗性基因分离中的应用 被引量:2
3
作者 严继舟 宋关鸿 《中国人兽共患病杂志》 CSCD 北大核心 2000年第6期13-16,共4页
目的 为探察伯氏疟原虫氯喹抗性株 (RC株 )和敏感株 (N株 )的遗传学差异。方法 先维持对 RC株连续大剂量氯喹治疗 (5 0 m g/ (kg.d) ,再通过简化逆转录差示多聚酶链反应技术 (s DDRT- PCR)寻找 RC株和 N株疟原虫 c DNA差异片段并对所... 目的 为探察伯氏疟原虫氯喹抗性株 (RC株 )和敏感株 (N株 )的遗传学差异。方法 先维持对 RC株连续大剂量氯喹治疗 (5 0 m g/ (kg.d) ,再通过简化逆转录差示多聚酶链反应技术 (s DDRT- PCR)寻找 RC株和 N株疟原虫 c DNA差异片段并对所产生的可疑差异片段进行反复的 DNA回收和 PCR鉴定 ,然后选其肯定的差异片段 (N2 5 和 R2 5 )作克隆测序和序列分析及同源性检索。结果 尽管差异片段 N2 5 和 R2 5 的克隆分子 N2 5 2 和 R2 5 1 的 DNA序列相同性为 99.8% ,但由于多点突变导致它们的编码氨基酸及其模拟二级结构出现很大差异。BL AST(2 .0 6 )检索未能在基因库中发现与 R2 5 1 和 N2 5 2 相似的基因序列 ,不过它们的部分核苷酸序列 (从 12 8nt到 189nt)与褐鼠磷脂酶 Bm RNA部分序列 (从 10 5 3nt到 1114nt)具有高度同源性 :在 R2 5 1 和N2 5 2 分别为 93.5 %和 91.9%。结论 简化的差示 PCR技术结合差异片段的反复验证和序列分析可用于氯喹抗性相关基因的分离。 展开更多
关键词 伯氏疟原虫 氯喹抗性 差示PCR 磷脂酶 基因分离
下载PDF
基于哈伯格模型下的湖南省电力行业社会福利损失分析 被引量:1
4
作者 桂彬翔 《改革与开放》 2010年第3X期126-127,共2页
自然垄断的低效率,会给社会造成很大的福利损失,而针对电力行业,其发电,配电,输电,售电四个环节中,发电,售电环节是可以竞争的,配电,输电具有很强的自然垄断特性。本文旨在根据哈伯格模型,估计出近两年湖南省电力行业造成的福利损失的... 自然垄断的低效率,会给社会造成很大的福利损失,而针对电力行业,其发电,配电,输电,售电四个环节中,发电,售电环节是可以竞争的,配电,输电具有很强的自然垄断特性。本文旨在根据哈伯格模型,估计出近两年湖南省电力行业造成的福利损失的大小。 展开更多
关键词 哈伯格模型 社会福利 损失分析
下载PDF
Batalin-Vilkovisky algebra structures on Hochschild cohomology of generalized Weyl algebras
5
作者 Liyu LIU Wen MA 《Frontiers of Mathematics in China》 SCIE CSCD 2022年第5期915-941,共27页
We devote to the calculation of Batalin–Vilkovisky algebra structures on the Hochschild cohomology of skew Calabi–Yau generalized Weyl algebras.We first establish a Van den Bergh duality at the level of complex.Then... We devote to the calculation of Batalin–Vilkovisky algebra structures on the Hochschild cohomology of skew Calabi–Yau generalized Weyl algebras.We first establish a Van den Bergh duality at the level of complex.Then based on the results of Solotar et al.,we apply Kowalzig and Krähmer's method to the Hochschild homology of generalized Weyl algebras,and translate the homological information into cohomological one by virtue of the Van den Bergh duality,obtaining the desired Batalin–Vilkovisky algebra structures.Finally,we apply our results to quantum weighted projective lines and Podleśquantum spheres,and the Batalin–Vilkovisky algebra structures for them are described completely. 展开更多
关键词 Hochschild cohomology Batalin-Vilkovisky algebra Van den bergh duality generalized Weyl algebra
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部