CNC中基于Bezier拟合的Look-Ahead轨迹规划的研究

轨迹规划是CNC系统的重要功能之一。传统CNC在处理连续微小NC程序时,存在诸如机床震颤、工件毛刺、加工效率低等问题。作者提出的Look-Ahead轨迹规划算法能解决上述问题,此算法将NC程序分成3种"大路径段",将连续微小路径(CSBs)拟合成Bezier曲线,再进行速度规划和轨迹插补,在此基础上提出Look-Ahead离线插补器的结构。仿真结果表明,该算法能够实现大量微小路径的连续加工。

基于Bezier拟合的射线检测焊缝缺陷指数和峰谷指数的计算

为了进一步论证Bezier拟合对射线检测中焊缝缺陷指数(DI)和峰谷指数(PVI)的重要性和影响特性,系统地分析了Bezier拟合的特点和作用、DI和PVI的定义及计算方法等,以实际的工业焊缝射线检测图像为例,开展了在不同方法下的拟合对比试验和不同缺陷下的DI和PVI计算对比试验。试验结果表明,采用Bezier拟合方法不仅可巧妙地滤除射线检测图像的噪声和局部波动,而且可准确地反映缺陷引起的局部畸变,使DI和PVI的计算更精准。

一种改进的折线转分段Bezier曲线的拟合方法

提出一种改进的折线转Bezier曲线的拟合方法。与传统最小二乘法拟合Bezier曲线相比,加入能量因子能很好地约束拟合出的Bezier曲线控制点的扰动,并能够根据需要设定标准函数和能量因子的权重。通过对拟合结果进行对比、分析和展示,证明该方法可有效地进行Bezier曲线拟合,满足生产需求。

一种基于逆透视变换的车道线检测方法

该文基于逆透视变换技术提出了一种车道线检测方法。将道路图像映射为逆透视图,用二维高斯滤波器对图像进行滤波,然后进行阈值处理;用Hough变换提取车道线的线条曲线,利用三阶Bezier样条曲线拟合算法进行直线拟合,获得车道线的检测结果。实验表明,该方法在图像较清晰的情况下,检测近距离的车道线获得了较好的效果,适用于平坦路面下的白色和黄色等车道线检测。