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矩阵多项式的Bezout等式
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作者 朱晓妍 田运波 李锋 《理论数学》 2021年第3期357-361,共5页
本文研究经典的多项式理论中的Bezout等式在矩阵多项式理论中的情形。使用矩阵多项式的Smith标准型证明了一个关于Bezout等式的推广定理。
关键词 bezout等式 矩阵多项式 Smith标准型
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ANALYSIS FOR THE BEZOUT IDENTITY OF GENERALIZED SYSTEMS
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作者 高志伟 王先来 李光泉 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 1998年第1期80-83,共4页
The state space representation of the Bezout identity for generalized systems proposed by (Wang and Balas, 1989) is discussed again. A more concise way of description and proof is presented and the physical signific... The state space representation of the Bezout identity for generalized systems proposed by (Wang and Balas, 1989) is discussed again. A more concise way of description and proof is presented and the physical significance of the result in is also analyzed. Thus, our work is of independent interest. 展开更多
关键词 generalized systems the factorization approach bezout identity generalized observer based controllers
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微手系统的鲁棒无源跟踪控制
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作者 步妮 李小永 张玉义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1620-1626,共7页
近年来,微手系统作为机器人技术的一个热门研究领域,受到了越来越多的关注.由于微手系统是复杂且具有非线性的,因此在实际应用当中很难达到精确跟踪的性能.为了解决微手系统的精准控制问题,本文讨论了微手系统的鲁棒无源跟踪控制.首先,... 近年来,微手系统作为机器人技术的一个热门研究领域,受到了越来越多的关注.由于微手系统是复杂且具有非线性的,因此在实际应用当中很难达到精确跟踪的性能.为了解决微手系统的精准控制问题,本文讨论了微手系统的鲁棒无源跟踪控制.首先,运用基于演算子理论的鲁棒右互质分解方法,建立了微手系统的动态模型.然后,通过结合无源补偿算子,设计了无源鲁棒控制器,保证了系统的鲁棒稳定性和无源性.进而提出了基于双Bezout恒等式的鲁棒跟踪控制方案,使整个非线性系统具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能.最后,通过仿真进一步验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒控制 非线性系统 无源性 bezout等式 鲁棒跟踪控制
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一种新的控制器设计算法
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作者 马文琴 康一君 《辽宁工学院学报》 1997年第2期37-40,共4页
通过求解有理分式型Bezout恒等式给出一种新的控制器设计算法,并给出计算实例。该算法也使得闭环系统极点得到任意配置。
关键词 控制器的设计 bezout等式 算法
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